作者DYTwu (JJ)
看板car
标题Re: [闲聊] 今天国五追撞，歪L直接撞上去
时间Tue Jun 23 01:25:16 2026
看到这篇原文底下推文
有许多人拿Lexus的ACC跟Tesla的AP或FSD比较
身为上一台7代ES200跟後来换Model Y的车主
我想来比较一下两台车的差异及感想
首先我想说Lexus的全速域其实不错
在国道使用上我认为是不错的
满分100的话我认为大概有85分以上
为什麽这麽说呢？
我当时买的是2018头批的7代ES
当时配备的是半套ACC
也就是时速30公里以下会自动解除跟车的ACC
同时只有车道偏移警示，并没有车道维持
那我交车大约一年後
隔年9月原厂小改款标配全速域
这也让我觉得很赌烂
後来过几个月外厂1.5w改全速域含车道维持
从2020一直使用到2024的9月
我个人是非常满意
而原厂在2025的时候提供半速域车主升级全速域又是另一回事（过保才给人升级，有够78
）
那麽重点来了，为什麽我说有85分
Lexus的全速域+LKA在国道使用大大的降低了我驾驶长途的疲劳感
变换车道我只需要打方向灯且方向盘轻滑一下就可以完成
而且方向灯解除的时候LKA又会自动抓标线跟车及车道维持
同时我的脚是可以正踩的
不用一直放在油门或煞车
或许有人认为这样做很反智
万一临时需要煞车怎麽办？
我想说，开ACC我还是会看路
需要踩煞车或介入时我就会主动介入
并没有这方面的问题
真的要说这套ACC的缺点就是
1.LKA维持车道时有点偏右（习惯就好）
2.标线模糊时车子比较会飘（抓不到线）
3.隔壁车要剪车或侵入车道的时候电脑减速较迟钝
再来就是2024HW4.0的modelY
因为我没有FSD也没有买EAP
就单纯AP来讲
特斯拉的跟车绝对是业界数一数二
跟车跟车维的部分就不用细讲
基本上Lexus的优点特都有，缺点可以说找不太到
首先他的纯视觉可以让电脑判断周遭车辆的轨迹及灯号
在驾驶未必有察觉的情况下让车辆提早反应
这边举第一个例子，
有次我开在西滨台61往桃园南下的路上
我右前车道的前车压到一个垃圾
看起来像一个约30公分的塑胶片（以下称垃圾）
後弹到我车道的距离右侧标线约30-50公分的位置
当时我的车如果没有反应的话
我是会直接撞上那个垃圾
但他在我看到垃圾弹过来的瞬间将我的车往左侧（内侧车道）拉了一把又拉回来
我当下还在思考要不要闪的时候
特已经完成整个动作
另一个例子是有次在台北市
因为当时有点赶时间
经过一个绿灯刚变黄灯的路口时前方有一台irent
看到黄灯就直接停车
但我当时以为他要过，於是踩了加速踏板想要过黄灯
但在我刚踩的时候特直接像是踹了我一脚的将我完全的停在irent的後面
算是救了我一次发生车祸的可能
（那个..以防有人会说特驾驶马力大都超速
我想先说我个人虽然会开快车
但还是会怕吃罚单的，尤其在北市
我记得那天的当下我是没超速的，顶多就是4.50）
那麽这两个品牌AP跟ACC的差别就是
Lexus的跟车靠的是前档的镜头抓标线+雷达判断距离
ModelY的跟车是纯视觉
我认为最明显的感受是在隔壁车道有打方向灯的时候
MY会预先判定他要变换车道而减速
LSS2.0办不到这件事
另外就是静止物的判别应该众所皆知
近年应该是没有特AP撞蠍子车的新闻
连杨梅休息站那个魔王关卡也都有人开ap去测试
也是完整过关
许多文章的推文感觉的出来有些人对於ACC十分的不信任
关於这点我个人是尊重
其实常听到或看到车友或周遭的朋友会说
：我还是习惯自己开车自己踩油门
：你敢相信电脑？
：那东西我不敢用
我是觉得啦
关於跟车系统如果你没用过但说不敢用那我可以理解
但你没用过跟车系统却要喷有配备ACC的车及车主说就是因为你们开ACC才导致这麽多车祸
这好像有点奇怪
何况FSD在美国累积超过100亿英里的数据
在世界各地也都有FSD的测试影片给大家看
我不懂这配备有什麽好让你们不放心的
AI的趋势就在眼前
科技在进步我是觉得可以先体验看看
如果这东西真的那麽不堪
我是不信车会卖得那麽好
股价跟销量就摆在那边
实在没什麽好反驳的
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 49.218.144.170 (台湾)
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1F：推 naidy: 会黑的人才不管你这些06/23 01:34
2F：推 techXD: 其实没试过acc遇到旁边的车插进来会怎麽样，因为看到有车06/23 01:52
3F：→ techXD: 要插就直接煞车介入了06/23 01:52
4F：→ Xiaver: 这些辅助驾驶系统而已，不是自动驾驶系统06/23 04:31
5F：推 lovewhite: 所以我现在都直接无视他们 反正实际体验的是自己 他们06/23 04:32
6F：→ lovewhite: 在网路黑也跟我无关 我开起来好用就好06/23 04:32
7F：推 joybarbarian: 觉得ACC好用就去用啊，不用说服别人06/23 06:10
8F：推 CCH2022: 感谢分享。这个真的有帮助 06/23 06:49
9F：→ CCH2022: 因为我一直纳闷现在LEXUS 有LKA功能?06/23 06:49
10F：→ CCH2022: 打方向灯就会自动变换，我以为没有06/23 06:49
11F：→ CCH2022: HW4.0特斯拉不需要买EAP也有同样功能?06/23 06:49
12F：→ CCH2022: 我去试驾业代叫我试，以为要加买EAP只是他没说06/23 06:49
Lexus那套不算自动换道，只是打方向灯过去且解除後
他能不解除acc的前提下重新抓回车道
13F：→ william826: 各种功能善用对於道路安全性及驾驶体验本来就会加分06/23 07:01
14F：→ william826: 那种开车不专心三宝 甚至鬼切贴车爱超速的自私仔 功06/23 07:01
15F：→ william826: 能多齐全都没屁用06/23 07:01
16F：推 TCdogmeat: 问题是台湾人开车就不看路 你看杨梅休息站06/23 07:21
17F：→ preisner: 不管功能多好,都没一个是正式宣告取代驾驶的全自动驾驶06/23 07:55
18F：→ preisner: 现在都统一是辅助驾驶,你人就是要专心开车!!!!06/23 07:55
19F：→ preisner: 出什麽事都人的问题!!!!!!06/23 07:56
20F：推 leo255112: ACC又不是自动驾驶，有什麽好不信任的，不懂这逻辑06/23 08:00
21F：→ leo255112: 我上国道全都是使用ACC, 自己好好开好好看路随时准备06/23 08:01
22F：→ leo255112: 介入，它会是个很好的辅助工具06/23 08:01
23F：→ suntory: 洗衣机刚出来的时候，也是有人喷要手洗才乾净卫生06/23 08:23
24F：→ a9564208: 你想多了，只是要喷歪L而已06/23 08:32
25F：→ a9564208: 踩一捧一是常态06/23 08:32
26F：推 sagat666: 但没买EAP，打方向灯无法自动变道这点，你从ES换过来应06/23 08:35
27F：→ sagat666: 该会不习惯吧?06/23 08:35
就是ap换车道一定解除要重开车维有点麻烦
你懂我耶
28F：推 zzoohh: 自己喜欢开的就算了，古代人才在那边不敢用，用了不是叫你06/23 08:40
29F：→ zzoohh: 睡觉，是减轻负担06/23 08:40
是的，不敢用的我是觉得蛮可惜的
享受科技运用科技不是很好吗？
30F：→ PtT0615s: 开ACC要更专注随时注意 那比自己顺顺开还要累才对 06/23 08:43
31F：→ PtT0615s: 一个是全部自己掌握 一个是不知道哪时候要介入 哪个累06/23 08:43
32F：推 yai5217: 开ACC怎麽可能比自己开还累 光不用自己控制时速就轻松多06/23 08:47
33F：→ yai5217: 少了06/23 08:47
34F：→ PtT0615s: 越轻松你会想睡觉 不然想睡的时候重踩飙车提神怎麽来的06/23 08:48
35F：→ yai5217: 如果你都油门一拜不管旁车的话就当我没说06/23 08:48
36F：→ yai5217: 要飙车提神的话我看你还是赶快滚下国道吧06/23 08:50
37F：→ PtT0615s: 讲一下就高潮 你还是不要回别人的推文比较妥06/23 08:51
38F：推 yai5217: 反驳你一下就缩了喔飙仔06/23 08:52
39F：推 Benefits: 即便是国产车的跟车系统,对於车距的敏感度都比肉眼还要06/23 08:54
40F：→ Benefits: 灵敏,但前提是要有锁定并跟随前车,善用的话可以避免追06/23 08:54
41F：→ Benefits: 撞急煞的前车. 案例中是车主不长眼,远方回堵的情境,风06/23 08:54
42F：→ Benefits: 险状况很多,无论如何都该介入驾驶,而不是丢给系统自己06/23 08:54
43F：→ Benefits: 分心.06/23 08:54
44F：推 francej: 特的Lv2是目前最强的 且目前车道维持AP是全车免费赠送的06/23 08:55
45F：→ francej: 全车系免费赠送的06/23 08:55
46F：推 naidy: 看来有人没用过ACC在高谈阔论06/23 08:55
47F：→ supereva: 不要说免费啦 是标配06/23 08:56
48F：→ francej: 也许改订阅制後如果真的要月付3000才给车道维持功能06/23 08:56
49F：→ francej: 或许消费者会想一下是不是85分的就够用06/23 08:57
50F：→ francej: 不然现在不用多花钱就可以用90分的Lv2 也是支撑特斯拉销06/23 08:58
51F：→ francej: 量长红很重要的因素之一06/23 08:58
52F：推 zaknafein: 高速公路一定开 ACC ，再加上自己随时注意，安全加倍 06/23 08:59
53F：→ francej: 那个5分的差别就是 你疲劳+运势不好时 撞 or 不撞 的差别06/23 09:00
54F：→ supereva: acc都出来十几年了 还有人可以在那边黑 真不简单06/23 09:08
55F：推 HelloBonj0ur: 不用花精力去跟上面那个杠经解释 他只是想来杠的06/23 09:23
56F：→ HelloBonj0ur: 也没打算接受正确的资讯06/23 09:23
57F：推 eryaniso: 整天看一些人说自己开多厉害，ACC辅驾没用的06/23 09:25
58F：推 ayhlee: ACC真的好用呀,大幅减低开车疲劳感,尤其是高速公路塞车06/23 09:36
59F：推 chenhwa: 我车子lss 2.0换3.0，我也觉得进步很多，现在考虑要换4.06/23 09:40
60F：→ chenhwa: 0的车。06/23 09:40
61F：→ chenhwa: 但2.0变3.0，遇车减速虽然有进步，但还是没有人踩的舒适06/23 09:41
62F：→ chenhwa: 。06/23 09:41
63F：→ Arashi0731: 如果你真的专心注意路况准备随时介入，那反而更累，明06/23 09:48
64F：→ Arashi0731: 明大多时间都在放松好吗06/23 09:48
65F：推 Benefits: 肉眼跟车还会有一个弊病. 前车如果是脚控刹车,时常会轻06/23 09:51
66F：→ Benefits: 含踏板但未踩下、刹车灯亮起而未减速. 这会削弱後车肉06/23 09:51
67F：→ Benefits: 眼的判断力,眼睛适应及疲劳後,会拉长反应时间. 跟车系06/23 09:51
68F：→ Benefits: 统没这个问题,它们是直接侦测车距,不会被刹车灯影响,永06/23 09:51
69F：→ Benefits: 不疲劳.06/23 09:51
70F：推 ph90119: 什麽时代都有过时的老人吧 总觉得自己最厉害06/23 09:59
71F：→ ph90119: 殊不知现在科技早就超过他们狭隘的认知了06/23 09:59
72F：推 ayhlee: 车版一堆都是鹰眼+机器人判断和操控...ACC算什麽......06/23 10:07
※ 编辑: DYTwu (118.166.163.225 台湾), 06/23/2026 10:12:37
73F：→ coolsparrow: acc好用啦 只有贴车仔觉得贴的不够近不想用 06/23 10:20
74F：推 gaz844569753: 推心得～世界的大趋势本来就是不可挡的 06/23 10:21
75F：推 kenro: 推中肯文，有些人不知在乱瞎掰什麽 06/23 10:52
76F：推 roots5071: 3.0很好用啊上国道几乎全程开着，有些状况煞车的晚知 06/23 10:54
77F：→ roots5071: 道会不舒服才介入自己踩，不过model y L有进来也马上 06/23 10:54
78F：→ roots5071: 要换 06/23 10:54
79F：推 MeeToo: 不是有点偏右 是超级偏右 驾驶基本上都压着中线或 06/23 11:51
80F：→ MeeToo: 箭头 06/23 11:51
81F：推 yuyu25: 我RX也是明显偏右，不知道後面会不会有更新改善 06/23 11:53
82F：→ hondasho: 出不出事跟用不用ACC无关，会被喷是因为很多都占用超车 06/23 12:39
83F：→ hondasho: 道在巡航，又完全放任车子自己开，自己没在注意路况 06/23 12:39
84F：→ angel2210: 防卫驾驶的习惯好 基本没问题 06/23 14:16
85F：→ chingyun8245: 也是用基本的全速域acc,虽然只有单车道， 但远比人 06/23 14:18
86F：→ chingyun8245: 的注意力好多了 06/23 14:18
87F：→ chingyun8245: 不足的部分靠驾驶人帮助才是要点，不是车子能全部 06/23 14:19
88F：→ chingyun8245: 接管 06/23 14:19
89F：→ HeRlop: 永远都是驾驶的问题 歪L三宝很多... 06/23 14:26
90F：推 Ericcws: 很多人开本来就不专心，开ACC後更是放肆 06/23 15:19
91F：推 NodeWay: 人的问题跟新科技无关 还是要分开来看 06/23 18:33
92F：→ NodeWay: 这东西无论数据上还是个人体验 毫无疑问都是提升安全性的 06/23 18:34
93F：→ NodeWay: 有一次在半夜又下大雨开在国道上 有辅助真的安心很多 06/23 18:35
94F：→ NodeWay: 人就算视线良好精神饱满 反应都不及机器了 更别说条件差 06/23 18:36
95F：嘘 IanLi: 开车习惯有点差，就算是有辅助驾驶，也是要煞车准备，脚不 06/23 20:43
96F：→ IanLi: 放定位增加危险；另外还加速抢黄灯，这难怪常看到路口亲屁 06/23 20:43
97F：→ IanLi: 股 06/23 20:43
98F：推 tomdanny75: 不用控制速度真的就轻松50趴以上了 06/23 20:45
99F：推 james575043: 原始人：瓦斯会爆炸好危险，我继续钻木取火 06/24 12:11
100F：推 h40907: 同是Lexus 7代车主给个推，上高速公路开ACC真的比自己开 06/28 20:14
101F：→ h40907: 轻松很多，可以脑袋放空手握着方向盘就好 06/28 20:14