作者yokann (有什麽是越大越好)
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标题[闲聊] 在自驾领域 Lidar跟镜头到底哪个好？
时间Fri Jun 19 10:50:36 2026
应该说就是Tesla的FSD与waymo的Lidar之争
车子全用镜头相机来侦测 好处是很便宜
就算整车装满满大概也是几百几千美元
但waymo的光达/radar加上镜头成本可能就要近万美元惹
单位行驶成本+折旧摊提损耗应该差不少
但是当恶劣天候(台湾是不会下雪还好) 镜头给人的信赖感还是差一点
纯视觉 vs 感测融合 究竟最後市场会选择哪一条方向呢？
讨论看看
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1F：推 Dorae5566: 目前来看，特用影像+超级大数据的ai是打赢雷达。影像 06/19 10:54
2F：→ Dorae5566: 没办法第一时间辨识出来的会靠大数据去抓类似的场景 06/19 10:55
3F：→ Dorae5566: 光达的数据还没达到特的多是败笔 06/19 10:55
4F：→ Dorae5566: 靠影像+数据，也让fsd看得懂警察跟交管的手势。尽管他 06/19 10:56
5F：→ Dorae5566: 们可能随便乱比 06/19 10:56
6F：→ Dorae5566: 光达能不能看懂警察手势就不知道了 06/19 10:56
7F：→ gw00086: 恶劣天气光达也很危险ㄅ 06/19 11:22
8F：→ volleystyle: 同一场景 光达和影像输入的讯号如果相冲突 AI可能就 06/19 11:24
9F：→ volleystyle: 无法处理了 06/19 11:24
10F：推 kevin0125: 增加的成本太高 提升效益太低 要冗余多装几颗镜头上去 06/19 11:28
11F：推 happywing: 要能成功规模化，成本一定是最优先考量 06/19 11:45
12F：→ Killercat: 1. Lidar也是使用光，同样会受到恶劣天气影响 2. 之前 06/19 11:54
13F：→ Killercat: tesla有一段演示 其实镜头看到的东西跟你想的不一样 06/19 11:54
14F：推 francej: 当然是两个都不选 保障职业驾驶工作权益 06/19 11:58
15F：推 supeedada123: 目前是特斯拉屌打 06/19 12:02
16F：推 spinnerl: Lidar的光跟CIS镜头的光不一定一样”== 06/19 12:04
17F：→ francej: Waymo也有摄影机，事实上他用的摄影机比特斯拉还多 06/19 12:11
18F：推 siegfriedlin: 应该是lidar 但开发者没像特斯拉那麽有毅力持续更新 06/19 12:11
19F：→ francej: 所以关键差别是 高精度3D地图 vs 端对端大型神经网络 06/19 12:12
20F：→ francej: 特斯拉那套 车载端的成本的确很低 一般人都买得起 06/19 12:13
21F：→ francej: 但後端成本非常高 需要很多很多很多GPU 06/19 12:14
22F：→ francej: 中国自驾输FSD的关键因素之一 事实上也就是因为输在算力 06/19 12:16
23F：→ francej: 马斯克的GPU真的是非常多 多到可以借Anthropic用 06/19 12:16
24F：推 leutk: 还有人天真的以为这种东西是靠毅力维持喔 这种事情就是看 06/19 12:34
25F：→ leutk: 成本 投资回报跟未来性 06/19 12:34
26F：推 chrischiu: 别家业者也没得选，就是老黄那一套怎麽选就跟着 06/19 12:45
27F：推 steven88669: Lidar 要看几线的 以及每帧回传点云数量 差别很大 06/19 12:52
28F：→ steven88669: 线数少的根本超难用但成本很低 要做很多後处理 开放 06/19 12:52
29F：→ steven88669: 式场域通常还是用高线数比较稳定 06/19 12:52
30F：→ water6: 如果有算力就能追上，老黄应该超车了 06/19 12:53
31F：推 steven88669: 现在livox也有出低成本lidar 但实际用过後高速很难 06/19 12:56
32F：→ steven88669: 用要做点云累加才有足够特徵 基本上便宜的lidar只适 06/19 12:56
33F：→ steven88669: 合室内场域 06/19 12:56
34F：推 orange7986: 去年板上已经吵过一次了，可以A一下那篇文 06/19 12:57
35F：→ dslite: 光达强 但成本高且乱射会让相机sensor GG 06/19 13:06
36F：→ DYE: 现在中国满街是光达，也没听说谁的相机被射烂。 06/19 13:12
37F：→ supereva: 我觉得不能一概而论哪个强 现实是 你只有那几间公司 06/19 13:48
38F：→ supereva: 能比较 特斯拉的做法其他家未必能学习 06/19 13:48
39F：→ supereva: 也许你觉得影像强是因为他更多数据能训练 算力也更多？ 06/19 13:49
40F：→ supereva: 但马斯克能自己建资料中心这有几家公司能学习 06/19 13:53
41F：推 ilovebig99: 就差在训练资料，老马是对的，特斯拉用镜头取得巨量训 06/19 14:42
42F：→ ilovebig99: 练资料 06/19 14:42
43F：→ ciswww: 老马不想等到LIDAR变便宜 06/19 14:44
44F：推 austin0353: 人眼也是影像辨识，但特殊情况要够精确，还是得靠光达 06/19 15:50
45F：推 yilanP: 除了特斯拉之外都认为自动驾驶需要硬体冗余 06/19 19:03
46F：→ ppit12345: 话说上周的暴雨我开高速巡航，开全速雨刷从头到尾都没 06/19 19:59
47F：→ ppit12345: 有偏航跟告警，只是每次行经积水时偏移回正会惊。 06/19 19:59
48F：推 zipupup: 用视觉的进化到最後可以知道前车是不是在口 06/19 20:06
50F：推 Benefits: 视距内镜头，视距外雷达。以上。 06/19 20:38
51F：推 maniaque: 用Lidar 方案并没有放弃视觉方案,但纯视觉就是放弃 06/19 20:48
52F：→ maniaque: 反正老马话也讲得很好听啦,冲突啥的 06/19 20:48
53F：→ maniaque: 笑,你程式跟Ai模型无法做分析做判断何者可信度高?? 06/19 20:49
54F：→ maniaque: 况且,停车雷达跟你纯视觉方案啥鸟关系? 还不是拔掉 06/19 20:50
55F：→ maniaque: 苍蝇腿一旦够多的话,也是有肉,对吧 06/19 20:50
56F：→ maniaque: 当初抛弃Lidar 与其说纯视觉靠谱,不如说Lidar 贵 06/19 20:53
57F：→ maniaque: 於是选择死磕纯视觉 06/19 20:53
58F：→ maniaque: 就像之前的Covid19疫苗一样,有传统的灭毒活性疫苗 06/19 20:54
59F：→ maniaque: 有 AZ 的腺病毒载体疫苗,有mRNA 的疫苗,有蛋白质次单元 06/19 20:57
60F：→ maniaque: 的高端疫苗 06/19 20:58
61F：→ ilovedirk41: 特斯拉要纯视觉也没问题啊 问题是多几个摄影机会死吗 06/19 23:54
62F：→ ilovedirk41: 现在就是没有拍前轮的镜头 就是有死角 06/20 00:50
63F：→ DYE: 慎防共因失效 06/20 04:01
64F：推 Exlandlord: 看谁成功就知道了 06/20 09:37
65F：→ henrylin8086: 恶劣天气，例如暴雨的时候Lidar效果也不好 06/20 10:27
66F：推 roseritter: 放出来公测就知道了 06/20 11:07
67F：推 lightnomo: 纯光学好像是SUBARU最早用？ 06/20 18:27
68F：→ okita3088: 普及选特，企业选融合 06/20 22:35