作者joiedevivre (竹颗轨迹球)
看板car
标题Re: [情报] 高公局缓撞车事故统计报告
时间Fri Jan 23 12:13:23 2026
※ 引述《RV (RV是一种态度)》之铭言:
那个,说实话,看一眼就知道你对openpilot一无所知
: 这里面有一个黑数就是装openpilot的车子
: 应该多数是装了那个东西的,也就是「刷全速域」的那些人
???
首先OP它可以OTA更新没错,但它是外挂的硬体,你所谓的刷全速域是指什麽?
: 因为openpilot是半套系统,他无法侦测缓撞车
: 所以只要国道有静止车辆一定撞
你讲的半套系统是指非全速域??? 另外OP当然能侦测缓撞车/静止车。
网路侦测静止车的影片都一堆,YouTube搜寻很困难?
openpilot and stopped car 哪个英文字不懂?
https://youtu.be/g8L41rMUtCo
现在都AI时代了,你都会上网了,不知道可以搜寻、可以问人、甚至让AI对你瞎掰,
但你偏要自己想像乱猜?
首先要知道,OP可以让你选择用原厂的ACC系统来控制加减速,也就是毫米波雷达、
雷达的速差侦测比较即时,在我印象中用原厂雷达的跟车体验比较舒服(现在不清楚)
OP ACC+E2E在我用的时候还很初步,加速缓慢、减速顿挫比较明显。可能训练资料不够。
用原厂ACC的话,遇到静止车OP仍然会狂叫,但煞停应该是AEB系统煞的,OP不介入。
如果原厂ACC煞不住的话,装OP然後跟车选原厂ACC,那应该也煞不住。
或者用OP自己的ACC,简单来说就是纯视觉啦。它绝对有侦测到静止车的能力。
从我的经验,连排队停车时想靠前面近一点都会发声音和警告讯息,有时候很烦就是。
它当然也可以煞到静止。就是你说的全速域吧。
会不会撞上取决於多远侦测到、多快开始煞车、以及车子本身的煞车性能。
你“有静止车辆一定撞”的推论是从何得到的?
: 我开过没刷openpilot的许多车种,他们并没有那麽强,也是要靠自己驾驶及注意。
你开过没openpilot、没那麽强的车,然後说有op的一定撞?
这什麽鬼推论法@@?
我真的来回读好几次还是看不太懂你的逻辑。
还是你的意思是OP太强所以驾驶会无法注意?那又有两个错误的点了:
第一OP从头到尾都强调是level2辅助驾驶,从没有自称“自动驾驶”来误导使用者。
第二OP非常强调驾驶专注的责任,还内建一个照车内的镜头,随时侦测驾驶视线,
左下有个视线图示,别说你低头打瞌睡,车机滑太久都绝对叫到你老实。
但相反的只要你视线
全程看路,启动後就完全不碰方向盘都可以。
反观有些其他废物车厂走直线都会闪警告要摇方向盘、但又可以用配重来骗zz
影片参考
https://www.youtube.com/watch?v=haPmPqeupeY
镜头当然肯定无法做到100%避免欺骗(放照片之类的)或误判(驾驶眼睛小?),
但绝对海放那些用方向盘扭矩侦测驾驶的...
另外分享一些装在不同车型、在不同地方开的影片。老实说我都想出差的时候装车上
德国车在日本
https://youtu.be/YyfH0Ya9tDA
日本车在美国
https://youtu.be/-IkImTe1NYE
甚至特斯拉都能装
https://youtu.be/ljMDHocoxxM
特斯拉在澳洲
https://youtu.be/HclgrjTssYM
: 当然有一种例外,就是lexus的系统,只要把车距调远一点不要让他完全静止解除,就可
: 以达到接近全速域的效果(只是照样会撞缓撞车)
: 以上我个人心得跟观察和相关资讯汇总
我真的不知道你观察到什麽平行世界的东西、资讯是错的、不知道在推论什麽、
靠想像得出通篇离谱的结论,然後误导另一群懒得查证的人。
如果你单纯讨厌op也就算了,但你显然根本没查过、对你讨论的事情完全无知。
看到这种连AI都不如的文章真的很无奈。。。 不懂就去查去问好吗
: ※ 引述《H2 (超级喷火龙X)》之铭言:
: : 高公局道路安全研讨会
: : 针对缓撞车事故有提出统计跟检讨报告
: : https://reurl.cc/OR36GD
: : https://i.ibb.co/k2DwPL7H/1.jpg
: : 车厂K自112年起ADAS系统改以
: : 影像辨识为主後,於
: : 国道上未再撞缓撞车;本局将此结果透过车安
: : 中心回馈予车厂,建议各车厂针对其辨识系统敏
: : 感度加强调整与测试。
: : 可以对比一下网友统计
: : https://reurl.cc/NNdnGx
: : 2024年数据
: : https://i.ibb.co/r2FPyQBG/1.jpg
: : -----
: : Sent from PttX on my iPhone
最後利益声明,我不是卖OP的,只是一个在C2时代就享受到它的既得受益者。
让长途开车变得无比轻松自在,连续开很久都能保持专注,降低疲倦和路怒。
(话说路怒仔我其实可以体会,没有善用或堪用的辅驾,心浮气躁完全可以理解)
就人机共驾体验的部分,确实让我开过的其他车都像废物。包括2022 Model Y HW3
一直都有人比较两者 各项目互胜负
https://youtu.be/arIUQ1cS1AA
然後站内问问题我尽量答,要买请自行上官网买。我也不推荐台湾或对岸魔改的硬体。
前板主也装了,心得也可以问问他。
如果你问出事怎麽办,尽管有多种版本,他就是level2、不是自动驾驶,你就是专心开,
你开其他所有车出事怎办就怎办。
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 42.73.59.220 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/car/M.1769141608.A.4F2.html
1F:推 K30126: 推这篇,非常清楚01/23 12:23
2F:推 andynew: 在还没完全自动驾驶实现时,任何系统都是辅助,开车就是01/23 12:56
3F:→ andynew: 专心看路遇到状况随时准备接手,会撞的不就是过份依赖01/23 12:56
确实。个人很欣赏OP的一点就是,从最开始就定位明确,强调专注驾驶的重要性,
而非误导消费者,把辅助模糊界限、说成自动驾驶,好像驾驶不用专心/介入一样。
不能否认OP在资料收集和自动驾驶方面都远远不能和特斯拉比,毕竟公司资本规模差太多。
但在人车共驾、“make driving chill”理念,还有纯视觉、端到端的实作,
创办人George Hotz的眼光确实非常超前。
(话说他不去特斯拉的团队,反而短暂加入了X(前推特),颇令人意外)
4F:推 superpie007: 特粉不意外01/23 13:29
5F:推 leocs: 推这篇,我也搞不懂他的逻辑是什麽01/23 14:12
6F:推 uei1201: 推 01/23 14:23
7F:推 DUSTWAVE: 以後特斯拉不加购连L2都没有01/23 14:25
8F:推 ph90119: 所以懂的人一看他那篇文就想笑 01/23 14:26
9F:推 william826: 对於不专心开车、不保持安全距离、没有防卫驾驶概念01/23 14:53
10F:→ william826: 的 别浪费时间了 这种人出事只要别拖累无辜 搞出国道01/23 14:53
11F:→ william826: 大回堵浪费大家时间就好01/23 14:53
太同意了,一堆人出於不了解,把辅助驾驶系统和驾驶责任的界限模糊,
以为辅驾系统是让你可以分心,都不用介入(实际正相反,辅驾系统应该确保驾驶专注)
抖音危险驾驶短片助长辅驾系统的错误知识、乱用滥用,看了实在无奈。
※ 编辑: joiedevivre (42.73.59.220 台湾), 01/23/2026 16:16:37
12F:推 relaxcloud: 台湾一堆卖家,什麽同好会之类的,都是卖自己改的版01/23 19:57
13F:→ relaxcloud: 本吗?如果原厂就很强,为啥要自己改?撇除稳定性之 01/23 19:57
14F:→ relaxcloud: 类的,那些魔改的版本比原版好在哪? 01/23 19:57
不一定耶,有一种是类似代购/团购/代安装的性质,买的还是原厂的,就是赚服务费,
我觉得也无可厚非,毕竟一般人不熟悉海外购物、自己装可能也怕怕的,
让有经验的人帮你设定好也不错,然後看人装一遍以後自己大概也会装了,就一些细节
我唯一推荐的只有这种
另一种是超便宜的魔改,因为虽然原厂的很贵,但软硬体开源,你有资源都能自己做
我第一次买C2就是淘宝买的超便宜魔改,整套含harness好像才不到六千?
当时原厂C2好像要两万 C3六万吧... 虽然事後看绝对物有所值,但当时想说先便宜试试
用了一年多萤幕就晒坏了(C2是手机改造的,耐热可能不到车规级),零犹豫直接升级C3
还有一种是改进硬体的,像C2 C3最大的缺点应该是萤幕太大,挂在挡风玻璃挡视线吧?
就有人出一种取消萤幕的,把镜头移到上面的位置,我猜可能也不错?齐板主装的就这种
最後一种一定要避免,就是拿开源的东西特调韧体搞得只能刷他的分支,就是赚资讯落差
然後取一堆厉害的名字什麽XX升级版、特调、OO自动驾驶、LV3之类的,
就不指名道姓挡人财路,反正有关键字自动驾驶或LV3的都当炸片吧~~
15F:推 RV: 我竟然有一天被说是特粉 笑死01/23 21:06
16F:→ RV: 你讲的是哪个版本?01/23 21:06
※ 编辑: joiedevivre (1.164.117.147 台湾), 01/24/2026 00:28:46
17F:推 moox: 或者用OP自己的ACC,简单来说就是纯视觉,,这句不对,至於01/24 00:56
18F:→ moox: 哪里不对,你应该会查吧01/24 00:56
19F:嘘 moox: 还有,op对静止车煞停是有速度条件的,不要乱误导01/24 01:04
我不觉得不对。你如果觉得哪里不对,可以告诉大家。
你也可以指出我哪里说可以对静止车无速度条件煞停?
※ 编辑: joiedevivre (1.164.117.147 台湾), 01/24/2026 01:33:30
20F:推 RV: AEB测距没办法抓那麽远,还是必须靠镜头01/24 05:01
21F:→ RV: 但训练的数据不够,所以针对车辆可以但针对缓撞车会误判 01/24 05:02
22F:推 RV: 你学车辆硕论写AEB应该比我们更熟才对 01/24 05:04
23F:推 RV: 还有要建立立体影像需要双镜头画面重叠,其余方式产生距离都是01/24 05:20
24F:→ RV: 模拟。特斯拉的前镜头测距就是单镜头,comma到4的外观看起来也 01/24 05:20
25F:→ RV: 像单镜头模拟,所以也是会产生幻觉。 01/24 05:20
26F:推 RV: Subaru eyesight 的设计就不错,如果再多一些数据训练、可ota01/24 05:22
27F:→ RV: 就可以期待他超越特斯拉 01/24 05:22
28F:推 RV: 为了避免你说广角+望远是双镜头,我建议你去看侦察机间谍摄影01/24 05:38
29F:→ RV: 的纪录片还有HTC 双镜头手机的相关讲解01/24 05:38
30F:推 a9202507: 某:我没开过a车 但a车应该是停不下来01/24 09:19
所以你看我基本上把错误的部分指出来之後就无视他罗~ 根本不知道想表达什麽
※ 编辑: joiedevivre (1.164.117.147 台湾), 01/24/2026 09:26:36