作者H2 (超级喷火龙X)
看板car
标题Re: [新闻] 快讯／黄仁勳公布全新AI「Alpamayo」 合
时间Tue Jan 6 13:01:50 2026
宾士/英伟达的L2++智慧自动驾驶
系统仅支援「视觉功能」，堆叠中
没有雷射雷达。
完全是采端到端架构，本质上是特
斯拉FSD的开源版本
※ 引述《auir (人生。无关胜败)》之铭言：
: 记者张靖榕／综合报导
: 辉达正式推出名为「Alpamayo」的全新开源AI模型家族，涵盖模型、模拟工具与资料集，目标是协助实体机器人与自动驾驶车辆，在复杂且罕见的真实世界情境中进行推理与决策。黄仁勳在CES 2026上展示，宾士CLA车款搭载辉达自驾系统的影片，驾驶座乘客全程没有动到方向盘，由车辆自驾完成，透过环景辨识人车、各项杂物与动作，并且完美完成自驾全程。
: 黄仁勳表示，「实体AI的ChatGPT时刻已经到来，当机器开始在真实世界中理解、推理并采取行动。」他指出，Alpamayo为自动驾驶带来推理能力，使车辆能在复杂环境中安全行驶，并能解释自身的驾驶决策过程。
: 黄仁勳表示，辉达与宾士合作，预计今年Q1在北美市场上线，Q2在欧洲市场上线，Q3、Q4将在亚洲市场上线。
: Alpamayo家族的核心为Alpamayo 1，这是一款拥有100亿参数的「思考链」（chain-of-thought）视觉语言行动（VLA）模型，能让自动驾驶车辆更接近人类的思考方式，处理过去未曾遇过的极端边缘案例，例如在繁忙路口遇到交通号志全面失效时，如何安全通行。该模型透过将问题拆解为多个步骤，推演各种可能性，最终选择风险最低的行动路径。
: 此外，开发者还可搭配辉达的生成式世界模型「Cosmos」，产生合成资料，并结合真实与合成数据来训练与测试以Alpamayo为基础的自动驾驶应用。Cosmos的设计目的，是建立可预测并模拟物理环境的AI系统，协助车辆在虚拟世界中反覆验证决策安全性。
: 配合Alpamayo推出，辉达同时释出一套全新的开源资料集，包含超过1700小时、涵盖多种地理环境与天候条件的实际驾驶数据，聚焦於罕见且高度复杂的真实场景。公司也同步发布名为AlpaSim的开源模拟框架，已上架GitHub，可从感测器、交通流量到道路条件，完整重建真实驾驶环境，让开发者能在不危及安全的情况下，大规模验证自动驾驶系统的可靠性。
: https://ai.ettoday.net/news/3096037
: 心得：
: 靠着AI之力，NV也来抢占自动驾驶市场，而且还有开源，不知道能不能针对台湾用车环境最佳化？
-----
Sent from
PttX on my iPhone
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 111.71.40.153 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/car/M.1767675712.A.011.html
1F：推 Killercat: 版上争议的两个主题 纯视觉跟冗余 应该都算盖棺论定了 01/06 13:21
2F：→ Killercat: Volvo这方面就挺尴尬了... 01/06 13:22
3F：→ Killercat: 考虑到他供应商还是已经破产的Lumina... =口= 01/06 13:26
5F：→ kira925: nV根本没有说只用纯视觉 他的框架也可以加入其它输入 01/06 13:31
6F：→ kira925: 甚至自己也做了有用LiDAR的输入 01/06 13:32
7F：→ kira925: 不要帮nV讲他没说的话 01/06 13:34
8F：→ DYE: 乱说，nV在2016年就提出端到端自动驾驶，而特斯拉的FSD V12 01/06 14:01
9F：→ DYE: 要到2024年才推送。 01/06 14:01
10F：→ DYE: 且这回nV的端到端是加入语言的VLA 语言模型 01/06 14:02
11F：→ DYE: 你干脆说nV的晶片是dojo的开源算了，特斯拉是宇宙创始。 01/06 14:03
12F：→ Killercat: "提出但没实作"其实不算是什麽可以说嘴的里程碑啦XD 01/06 14:06
13F：→ Killercat: 但是有新玩家加入总是好事 01/06 14:07
14F：→ DYE: nV又不是做自动驾驶，人家是做AI的，nV提出这个方式，你怎麽 01/06 14:12
15F：→ DYE: 不说特是用nV的方式开发的？ 01/06 14:12
16F：→ Killercat: 我的意思是说 你要这样讲也行 只是大家不会当回事 01/06 14:13
17F：→ Killercat: 你这讲法本身是没什麽问题的 01/06 14:13
18F：推 DYE: AIpamayo是特斯拉开源得证据呢 01/06 14:16
19F：→ Killercat: "本质上" 不过我不替他这句话背书 XD 01/06 14:17
20F：→ DYE: nV2016年就提出端到端自动驾驶的论文这是事实 01/06 14:17
21F：推 Barolo: 特粉日常 对其不利者就是没用不当回事的存在 对其有利者 01/06 14:18
22F：→ Barolo: 我特世界王者 一切信手拈来 凭空创造 尔等跪服 01/06 14:18
23F：嘘 joiedevivre: 大家都知道nv有黑科技 十年前就发明时光机 跑到未来 01/06 14:31
24F：→ joiedevivre: 抄袭我特FSD的 所有人都是抄我特 01/06 14:31
25F：→ joiedevivre: 教主副教永桶前完全就是这个调调 01/06 14:32
26F：→ cgs99999: 简单讲就是抄特斯拉，至少方向对了 01/06 15:38
27F：嘘 wweking2002: 就ios跟android的概念 一堆人脑补 笑死 01/06 15:50
28F：推 Eric0605: 提出论文但没有专利也没有产品 01/06 19:30
29F：→ Eric0605: 只能算起头但不算领导者吧 01/06 19:30
30F：→ Eric0605: 老马的端到端早也不是以前论文的东西了 01/06 19:31
31F：→ H2: 宾士/英伟达这个系统就是纯视觉，楼上不用强辩，本 01/06 19:32
32F：→ H2: 身英伟达也有方案支持LiDAR，但不是宾士CLA这个方 01/06 19:32
33F：→ H2: 案 01/06 19:32
34F：→ H2: nV一直有提供自驾方案给OEM车厂啊，他们一直是玩家 01/06 19:33
35F：→ DYE: 强辩啥？你说开源的证据呢？ 01/06 20:10
36F：→ DYE: 只要是纯视觉都是你神的开源才做出来是吗？ 01/06 20:11
37F：→ DYE: VLA并没有限制获取周围环境资料的技术，例如用元戎启行VLA方 01/06 20:19
38F：→ DYE: 案的魏蓝山，全系标配光达。 01/06 20:19
Alpamayo 是开放源码，模型权重在Hugging Face上
公开
推 INTHEWIND: nv这个车用运算晶片成本应该比特斯拉高很多 01/06 20:48
39F：→ DYE: 怎麽没有，吹了股价涨了赚钱的水军啊。问就是你有特斯拉股价 01/06 21:03
40F：→ DYE: 高吗？挖，这次真的有。 01/06 21:03
※ 编辑: H2 (111.249.144.141 台湾), 01/06/2026 21:45:34
41F：推 DYE: 你说的是AIpamayo是FSD的开源版本，意思是AIpamayo抄FSD。你 01/06 22:10
42F：→ DYE: 现在否认这不叫强辩什麽叫强辩？ 01/06 22:10
43F：→ H2: Alpamayo在第一季准备推出的CLA上，本质上就跟FSD 01/06 22:15
44F：→ H2: 的方法是类似的，往精准的说，宾士这套方案属於视 01/06 22:15
45F：→ H2: 觉优先，还不是纯视觉，毕竟还有雷达跟超音波 01/06 22:15
46F：→ DYE: Grok转了多久给你的？ 01/06 22:54
48F：→ chandler0227: 冗余已经盖棺论定？真的很会超译 01/06 22:59
49F：→ H2: Hyperion 跟 Cosmos 就是 老黄去年CES演讲时的东西 01/06 23:58
50F：→ H2: 去年年初说要跟丰田合作吧 01/06 23:59
51F：推 bmw530li: 冗余不会放的啦，只会想办法突破瓶颈而已，期待粉丝被 01/07 01:56
52F：→ bmw530li: 老妈打脸的时候%%%% 01/07 01:56
53F：推 RV: 日本队应该多多加强eye sight 01/08 10:45