作者auir (人生。无关胜败)
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标题[新闻] 快讯／黄仁勳公布全新AI「Alpamayo」 合
时间Tue Jan 6 12:53:31 2026
记者张靖榕／综合报导
辉达正式推出名为「Alpamayo」的全新开源AI模型家族，涵盖模型、模拟工具与资料集，目标是协助实体机器人与自动驾驶车辆，在复杂且罕见的真实世界情境中进行推理与决策。黄仁勳在CES 2026上展示，宾士CLA车款搭载辉达自驾系统的影片，驾驶座乘客全程没有动到方向盘，由车辆自驾完成，透过环景辨识人车、各项杂物与动作，并且完美完成自驾全程。
黄仁勳表示，「实体AI的ChatGPT时刻已经到来，当机器开始在真实世界中理解、推理并采取行动。」他指出，Alpamayo为自动驾驶带来推理能力，使车辆能在复杂环境中安全行驶，并能解释自身的驾驶决策过程。
黄仁勳表示，辉达与宾士合作，预计今年Q1在北美市场上线，Q2在欧洲市场上线，Q3、Q4将在亚洲市场上线。
Alpamayo家族的核心为Alpamayo 1，这是一款拥有100亿参数的「思考链」（chain-of-thought）视觉语言行动（VLA）模型，能让自动驾驶车辆更接近人类的思考方式，处理过去未曾遇过的极端边缘案例，例如在繁忙路口遇到交通号志全面失效时，如何安全通行。该模型透过将问题拆解为多个步骤，推演各种可能性，最终选择风险最低的行动路径。
此外，开发者还可搭配辉达的生成式世界模型「Cosmos」，产生合成资料，并结合真实与合成数据来训练与测试以Alpamayo为基础的自动驾驶应用。Cosmos的设计目的，是建立可预测并模拟物理环境的AI系统，协助车辆在虚拟世界中反覆验证决策安全性。
配合Alpamayo推出，辉达同时释出一套全新的开源资料集，包含超过1700小时、涵盖多种地理环境与天候条件的实际驾驶数据，聚焦於罕见且高度复杂的真实场景。公司也同步发布名为AlpaSim的开源模拟框架，已上架GitHub，可从感测器、交通流量到道路条件，完整重建真实驾驶环境，让开发者能在不危及安全的情况下，大规模验证自动驾驶系统的可靠性。
https://ai.ettoday.net/news/3096037
心得：
靠着AI之力，NV也来抢占自动驾驶市场，而且还有开源，不知道能不能针对台湾用车环境最佳化？
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1F：推 ctes940008: 东南亚： 01/06 13:01
2F：推 alexhsu0909: 宾士电车要赶BMW超Tesla了 01/06 13:21
3F：推 fezexp9987: 特斯拉真的蛮多地方已经被赶上超越了 01/06 13:37
4F：→ supeedada123: FSD都上路了 超越在哪… 01/06 13:55
5F：→ supeedada123: 可见视觉化才是唯一的道路 01/06 13:56
6F：推 meikkk: 基本上就是在走四年前特斯拉的老路 甚至还输中国那些车厂 01/06 13:59
7F：→ meikkk: 老黄就是来赚钱的 这也是那些传统车厂的浮木 01/06 14:00
8F：→ meikkk: 绝对追不上特斯拉的境界 但也让那些车厂有得依靠 01/06 14:00
9F：→ meikkk: 不然真的会死很惨 01/06 14:00
10F：→ meikkk: 没办法 传统车厂冥顽不灵 看不到未来 大船也难转向 01/06 14:01
11F：→ meikkk: 未来的车就分成特斯拉FSD和NVDA系统 买车就看是哪家自驾 01/06 14:02
12F：→ meikkk: 传统车厂变成晶片公司的载生产商 大家从看品牌变成看系统 01/06 14:03
13F：推 meikkk: FSD在追求安全性99.9%後面要增加几个9 NVDA最多只有90% 01/06 14:05
14F：→ Killercat: 安全性是要靠实作积累的 给NV一点时间 01/06 14:08
15F：→ Killercat: 这个赛道比的是收敛速度 不是目前进度 01/06 14:08
16F：→ Killercat: .....不过老实讲我赌特斯拉会赢 XD 01/06 14:09
17F：推 ShaNe1993: 上一个吹走在特斯拉前面的waymo被FSD两个礼拜碾压 01/06 14:16
18F：推 cityport: 光达粉在下一篇 01/06 14:17
19F：推 GOPOL: 视觉化才是对的 特斯拉已经示范给你看了 01/06 14:21
20F：→ bojan0701: 要有足够的资料可以训练，目前特这方面没人可超越。 01/06 14:28
21F：推 j0930162: 特粉也太急着护航了吧 笑死 01/06 14:30
22F：推 wellzx: 宾士真的赌一把，看看nv系统是否能变成主流 01/06 14:31
23F：推 POWERSERIES: 我觉得特斯拉不一定赢，NV这是拿另一个维度的武器来 01/06 14:34
24F：→ POWERSERIES: 打特斯拉 01/06 14:34
25F：→ POWERSERIES: 特斯拉收集的数据再多也只是穷举，但真的能模拟思考 01/06 14:35
26F：→ POWERSERIES: 学习就不需要这麽多的数据来分析 01/06 14:35
27F：推 meikkk: 楼上是觉得FSD不会思考吗.....我的天 01/06 15:04
28F：推 cgs99999: 有硬体支援是基本的，但也要有AI模型大数据才能应用上 01/06 15:37
29F：→ cgs99999: ，至少传统车厂愿意带头做，特斯拉改天也可以授权FSD直 01/06 15:37
30F：→ cgs99999: 接使用！皆大欢喜 01/06 15:37
31F：推 vincent325: 看AI影片两年内的进化 套用在这个上给点时间应该很 01/06 15:38
32F：→ vincent325: 可怕 01/06 15:39
33F：→ DYE: 你马神说没有其他车厂愿意用FSD，并不是特斯拉不授权，是不 01/06 15:43
34F：→ DYE: 愿意。当然不愿意的原因有许多可能，这不多作揣测。 01/06 15:43
35F：推 meikkk: 马斯克刚都发文说了 传统车厂要完全整合要五六年或更久 01/06 15:43
36F：→ meikkk: 到时候特斯拉都不知道发展到哪边去了 01/06 15:43
37F：→ DYE: 不过宾士 BMW VW Nissan 仰望等在中国Momenta的自动驾驶方案 01/06 15:47
38F：→ DYE: 在中国用 01/06 15:48
39F：推 meikkk: 没有车厂想用FSD 老马曾说过 有几家来接洽但不了了之 01/06 15:49
40F：→ meikkk: 因为代表整个车机要给特斯拉设计 又要纯电架构 他们不敢赌 01/06 15:50
41F：→ meikkk: NVDA这种外包晶片式的是他们的唯一浮木 但绝对赢不过FSD 01/06 15:51
42F：→ DYE: 纵观下来，特粉总爱用绝对两字。 01/06 15:54
43F：推 meikkk: 综观下来 特黑总是喜欢当杠精 抓着无聊的点跳针攻击 01/06 16:02
44F：→ meikkk: 看不到全貌逢特必酸 也喜欢躲在自己的象牙塔里看科技局势 01/06 16:02
45F：→ DYE: 我才想到特粉怎麽突然高潮，原来是VLA ，Vision-Language-Ac 01/06 16:08
46F：→ DYE: tion，看到Vision就高潮了。 01/06 16:08
47F：→ DYE: 这里的Vision并不是指所谓的纯视觉，对机器来说没有视觉，以 01/06 16:11
48F：→ DYE: 往说的纯视觉是指用自然光源或是物体发的可见光的感应，用其 01/06 16:11
49F：→ DYE: 他的电磁波也是视觉，但是外加光源。 01/06 16:11
50F：→ DYE: 对於环境物品的感知就是视觉，用各种感应器是方法与手段。 01/06 16:13
51F：→ DYE: 只用自然光的以往被说成纯视觉，这是用人的立场。 01/06 16:15
52F：→ DYE: VLA的重点是在加入语言指令，VLA模型的实际上路在中国已经有 01/06 16:20
53F：→ DYE: 几款，这并不是指只用自然光的视觉模型。 01/06 16:20
54F：推 Killercat: Grok其实现在已经可以做到接近VLA接FSD的效果了 01/06 16:47
55F：→ Killercat: 不过骨子里不是很确定是不是两套系统 01/06 16:48
56F：→ Killercat: 可以google grok fsd 那影片我不确定是真的假的 XD 01/06 16:48
57F：→ DYE: 主要VLA模型中，语言指令的位阶是在较上层，在自动驾驶或是 01/06 16:57
58F：→ DYE: 机器人控制的应用场景，就类似拥有者或雇主发出命令是需要优 01/06 16:57
59F：→ DYE: 先执行的。但应该不是绝对优先，毕竟还有安全考量。 01/06 16:57
60F：推 Killercat: 所以我说"类似" "接近" 因为它看起来是两套搭一起的 01/06 16:57
61F：→ DYE: 就AI来说，对於拥有者发出命令，到底只是参考还是立即执行， 01/06 16:58
62F：→ DYE: 还是有不小差异。 01/06 16:58
63F：→ DYE: 例如路上有气球，车辆认定是障碍物停下来，驾驶确定是气球命 01/06 17:20
64F：→ DYE: 令直接开过去，这时车子开还是不开？，这种状况应该还是要执 01/06 17:20
65F：→ DYE: 行语言指令，但是要放慢速度是正解。 01/06 17:20
66F：推 milichang: @meikkk 我不许你那麽中肯 01/06 18:36
67F：推 KimomiKai: 没人要老马的一套整合，难道老黄的方案就会让他们 01/06 18:43
68F：→ KimomiKai: 起飞，从软硬体发展历史至今，我觉得老黄是想吃定 01/06 18:43
69F：→ KimomiKai: 传统车厂，但没有要带他们飞的意思 01/06 18:43
70F：→ ASKA: 笑人撞蠍子车的会不会崩溃？... 01/06 18:51
71F：→ DYE: 虽然我只是门外汉，但实际讨论软硬体技术怎样其实特粉并不关 01/06 19:07
72F：→ DYE: 心，特粉唯一在乎还是特斯拉用或是不用。特斯拉用的就是绝对 01/06 19:07
73F：→ DYE: 正确，不用就是绝对错误，马神是宇宙绝对唯一先知。 01/06 19:07
74F：→ DYE: VLA应该是以後趋势，无人在意。 01/06 19:09
75F：推 shiauber: 老马画的饼就真的太大 =.= 01/06 19:38
76F：→ shiauber: 更老实的说 要讨论技术 目前AI模型都可以跟你讨论。 01/06 19:42
77F：→ shiauber: 重点还是做出来，能够被大家接受才有市场 01/06 19:42
78F：→ shiauber: 老马强在先落地了，接受度也是他扛第一波。 01/06 19:42
79F：→ shiauber: 不然怎麽养得出特粉 01/06 19:42
80F：→ shiauber: 以目前智慧驾驶 你相信小爱同学还是理想同学 还是FSD？ 01/06 19:44
81F：→ DYE: 更老实说，水军不知道你马神以後要不要用，所以不知道该吹还 01/06 19:53
82F：→ DYE: 是黑。 01/06 19:53
83F：推 Samurai: 不过传统车厂跟FSD本质上满冲突的，都自动驾驶了干嘛还 01/06 19:54
84F：→ Samurai: 要买你贵贵的宾士 01/06 19:54
85F：→ DYE: 等你马神开口确定了，才知道要吹要黑。 01/06 19:58
86F：推 shiauber: tesla没有水军啦 就粉丝而已 01/06 20:38
87F：→ shiauber: 对科技有信仰是好的？！ 01/06 20:38
88F：→ shiauber: 不然怎麽进步呢 01/06 20:38
89F：→ DYE: 怎麽没有呢，吹股价涨了赚钱的水军啊。问就是你有特斯拉股价 01/06 21:05
90F：→ DYE: 高吗？这次还真有。 01/06 21:05
91F：推 H2: 同样的剧本，去年这个时间，Nvidia发表用於自动驾 01/06 22:07
92F：→ H2: 驶与机器人的世界模型Cosmos，以及与Toyota合作发 01/06 22:07
93F：→ H2: 展自动驾驶时，已经吵过一次了 01/06 22:07
94F：→ yunf: 干嘛脱裤子放屁？ 如果可以用程式操控车子那何必需要机器人 01/06 22:07
95F：→ yunf: ？ 01/06 22:07
96F：推 Heedictator: 就是帮拉不下脸用 FSD 的传统车厂提供解法 01/06 22:15
97F：→ Heedictator: 你自己作不出自动驾驶，又不想用 FSD 01/06 22:17
98F：→ Heedictator: 没关系，我老黄来帮你 01/06 22:17
99F：→ twinmick: 都用视觉的话，FSD已经手握一堆know how，这套才刚开始 01/06 22:21
100F：→ twinmick: 而FSD因为垂直整合能快速迭代，这个NV的还要来回反馈.. 01/06 22:24
101F：推 wayneshih: 特粉就喜欢把身家性命交到马手里，认为全世界只要有一 01/06 22:46
102F：→ wayneshih: 家自动驾驶系统就好了 01/06 22:46
103F：→ wayneshih: 其他家应该立刻停止他们螳臂当车的行为 01/06 22:47
104F：推 H2: 要自驾方案，中国也有很多套 01/06 22:49
105F：→ H2: 多数车厂都在自己搞自己的自驾解决方案 01/06 22:49
106F：推 sbax8186: 乐见多家竞争 比一家独大健康多了 01/06 22:53
107F：推 littleme1125: 希望NV成功 有竞争才是消费者之福 01/06 23:23
108F：推 yuen1029: 没办法 台湾三宝是任何ai都无法预测的 01/07 00:25
109F：→ cityport: NV也有中离过的黑历史，当年CPU害惨某大厂 01/07 01:05
110F：推 kimisawa: FSD除了特斯拉，其他哪一家能打的？ 01/07 05:05
111F：推 linleex: nv 是超维打击，特危险了 01/07 07:47
112F：→ cityport: 其实GM收集的驾驶数据资料也不少..只是没有继续走下去 01/07 08:19
113F：推 FULLHD1080: 黄仁勳透过规模化降低成本,其他车厂也不见得一定要自 01/07 09:34
114F：→ FULLHD1080: 己开发一套,就像手机公司不会去开发自己的作业系统 01/07 09:34
115F：推 kira925: 老黄给的是框架 大家都可以拿回去自己fine-tune 01/07 10:17
116F：→ kira925: 上面讲了一大堆 没一个搞清楚老黄给了什麽 01/07 10:17
117F：→ kira925: 这个框架也可以纳入其他各种sensor 01/07 10:17
118F：→ kira925: 下一篇就有nV自己的blog的说明 nV自己也有做其它Input 01/07 10:18
119F：→ kira925: 的演示实作 推文战一大堆根本都是云门舞集 01/07 10:18
120F：推 kanehhh: 乐见其成，自驾这块越多竞争者技术越成熟 01/07 23:46
121F：推 hygen: 有人能引进是最好啊～鸿华赶快引进啊～这样电动车一定很多 01/08 16:39
122F：→ hygen: 人买！ 01/08 16:39