作者ingmu (樱木)
看板car
标题[分享] Tesla AI Day简易导读 (2021/8/19)
时间Sun Aug 22 09:00:06 2021
上周五的Tesla AI Day，除了最後宣告要打造Tesla机器人让大家跌破眼镜以外，
前两个小时都在"报告"目前Autopilot工作进度，和自行设计的NN专用D1晶片
https://www.youtube.com/watch?v=j0z4FweCy4M
简易解说如下，总之很酷，Tesla从来就不只是一间造车公司
以往各个镜头分别侦测车道线和道路边缘虽然准确(上)，但投影到市区行驶需要的
Vector Space是无法使用的(下)
https://i.imgur.com/IwZd18H.png
需要校正不同车辆安装角度的些微差异
https://i.imgur.com/3rUAyzY.png
多镜头融合後在Vector Space的成果(右下)
https://i.imgur.com/i9OqGj0.png
橘色：单一镜头辨识／蓝色：多镜头融合辨识
https://i.imgur.com/NRqGo2r.png
忘了在说什麽总之很酷
https://i.imgur.com/A6WUhAI.png
即时辨识绘制环境，有别於HD map的图资是items，Tesla的图资是features
https://i.imgur.com/sJSTZAc.png
[视野被遮蔽时]
Video作法：能准确辨识／单一帧作法：被迫猜出最有可能的车辆位置(不准确)
https://i.imgur.com/JgezOGy.png
[舍弃雷达前後比较]
1.上：距离／下：速度
2.绿线：雷达／蓝线：Video作法／橘线：单一帧作法(其中速度是深度微分，非常不准确)
https://i.imgur.com/KM0qrm9.png
本段总结
https://i.imgur.com/AgKHsw7.png
前方路口要左转，1.5毫秒内做完2500次最佳化试算
右上：距离vs时间／右下：速度vs时间
https://i.imgur.com/SBiamGq.png
路口左转的最佳化试算，各个图表分别是综合评分、通过时间、碰撞机率、
横向加速度、横向摇晃(舒适度)
https://i.imgur.com/rMZFNbU.png
整体架构！
https://i.imgur.com/Nhkp10w.png
人工标记的统计数据(看不懂总之很酷)
https://i.imgur.com/CBH1r9J.png
一个片段的处理过程
https://i.imgur.com/9K33uRe.png
不同车辆经过同一个路口的即时绘制情况
https://i.imgur.com/6hJSTD0.png
即时绘制情况加总
https://i.imgur.com/lwmRxMQ.png
纯视觉辨识的点云
https://i.imgur.com/GBgqUe8.png
辨识成果1
https://i.imgur.com/MKmFmNh.png
辨识成果2
https://i.imgur.com/YjpfVhc.png
每周可从车队取得一万个自动标记的片段
https://i.imgur.com/PnAzALh.png
建构虚拟世界让Autopilot演练
https://i.imgur.com/41fIAj8.png
包括在高速公路上跑步的夫妻与狗
https://i.imgur.com/rYvRfpU.png
还有过马路的驼鹿
https://i.imgur.com/UeORYz5.png
Dojo架构
https://i.imgur.com/hbeqVmR.png
D1晶片拆解
https://i.imgur.com/zjtJUch.png
D1晶片特点
https://i.imgur.com/gdKMnYr.png
D1晶片伺服器特点
https://i.imgur.com/eYwWxtn.png
Tesla Bot!
https://i.imgur.com/bZjymDX.png
https://i.imgur.com/7OSVu8Z.png
https://i.imgur.com/zyjw1FP.png
--
TESLA知识家
https://www.facebook.com/TeslaHere
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 36.230.128.223 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/car/M.1629594008.A.DD2.html
※ 编辑: ingmu (36.230.128.223 台湾), 08/22/2021 09:02:08
1F：推 a9509028: 特粪集合 08/22 09:17
2F：推 cgm7487: 资料完整推 08/22 09:19
3F：推 LimYoHwan: 一个车企拥有这些实力 嗯 但是在车版被当成废物公司 08/22 09:21
4F：→ LimYoHwan: 我本来想发一篇 後来想想还是算了 08/22 09:21
5F：→ asdhse: 拿一堆看不懂的东西让粉丝高潮的布教大会 08/22 09:21
6F：→ LimYoHwan: 像一楼这种 对牛弹情。自己知道这些资讯就好 真的 08/22 09:22
7F：→ asdhse: 像楼上这种铁粉，我也是笑死，尽信书则不如无书 08/22 09:25
8F：推 InInDer4Ni: 没事啦阿威 你也只看的懂女孩上其他男人的特斯拉跟人 08/22 09:28
9F：→ InInDer4Ni: 跑了 还笑的出来真是强颜欢笑 08/22 09:28
10F：推 LimYoHwan: 楼上这种 也是不需要发认真文在车版的原因 08/22 09:29
11F：→ asdhse: 是啊，EV板就可以认真发文了，不过我好像都没看过楼上发耶 08/22 09:32
12F：→ LimYoHwan: 你还有脸讲啊 人家开版 就去把水准搞低 真恶心 08/22 09:37
13F：推 KayRoe: 这间公司真的很屌 08/22 09:53
14F：→ DYE: 用人模仿机器人，这应该没有别人做得出来 08/22 10:01
16F：推 Dukkha: 那个不是麋鹿 是驼鹿。请搜寻moose 08/22 10:14
谢谢指正XD
17F：推 andy8950: 看完真的觉得车买对股票也买对了 08/22 10:21
18F：推 AIRWAY1021: 这发表会每次的资讯量都超大 08/22 10:27
※ 编辑: ingmu (36.230.128.223 台湾), 08/22/2021 10:31:38
19F：推 Smilefan: 推 08/22 10:31
21F：→ LimYoHwan: 这给看不懂技术 但想了解的 08/22 10:43
22F：推 loat: 不知道其他车厂都怎麽处理自驾这件事 还是.. 先等别人做就 08/22 10:52
23F：→ loat: 好？ 08/22 10:52
24F：推 black510433: 应该要来台湾做 08/22 11:01
25F：→ black510433: 难度高 08/22 11:01
26F：推 mars0009: dojo的算力好像会超过富岳 特真的是一间很牛的公司 dojo 08/22 11:07
27F：→ mars0009: 起码一亿美金跑不掉吧 08/22 11:08
28F：推 mars0009: 马斯克大概想搞一台exaFlops等级的超算 08/22 11:10
29F：→ LimYoHwan: AI day终极目的就是招人 我已经看到很多人要跳槽 08/22 11:13
30F：→ LimYoHwan: 其他厂的自驾 就是堪忧 尤其装了光达的那种 08/22 11:14
31F：推 gx9900824: 有看 没有懂 08/22 11:23
33F：→ FAPP: 这是Hyundai的机器人 08/22 11:35
34F：→ FAPP: 比请真人来跳舞好多了 08/22 11:35
35F：推 gso1987: 我承认我看不懂 08/22 11:41
36F：→ LimYoHwan: Atlas的机器人跟Tesla要做的两个根本没关系 不通路线 08/22 12:01
37F：→ LimYoHwan: 一个是AI 另一个是写好内码远端控制 08/22 12:01
38F：→ LimYoHwan: 马斯克也多次在推特吹捧波士顿机器人 08/22 12:03
40F：→ LimYoHwan: 而且会跳会後空翻 实质运用意义其实不明 08/22 12:04
41F：→ LimYoHwan: 後面机器人其实不用拿出来讲还比较好 前面两小时才是 08/22 12:06
42F：→ LimYoHwan: 重点 ，机器人只会被特黑攻击而已。但是考量到要招募 08/22 12:06
43F：→ LimYoHwan: 人才和宣扬目的 最後还是公布 08/22 12:06
44F：→ LimYoHwan: 薪水给够高 波士顿工程师跳槽 都是有可能。甚至特斯 08/22 12:13
45F：→ LimYoHwan: 拉直接买下波士顿 08/22 12:13
46F：→ DYE: 楼上能看到谁要跳槽？ 08/22 12:28
47F：推 mrnegativetw: 被造车耽误的公司 08/22 12:32
48F：→ LimYoHwan: 你等新闻 不用急 结局跟这个一样 08/22 12:36
50F：→ asdhse: 这里是车板不是SpaceX板，少在推文偷渡文章，盲粉真的恐怖 08/22 12:58
51F：→ asdhse: 不论再怎麽帮马斯克的公司宣传，他也不会分你钱或送你车或 08/22 13:03
52F：→ asdhse: 把你射到月球，实在不需要这麽着魔的狂推，十足可笑 08/22 13:03
53F：推 QQ5566: 当投资人就可以一起赚钱 阿威真的有点可怜 心上人害死你 08/22 13:17
54F：推 syfjames: 感谢分享资讯文章 08/22 13:25
55F：推 edchuan: 为酸而酸 人生有多可悲 08/22 13:30
56F：→ asdhse: 楼上你过的就很好？个人财产多少敢说吗？呵 08/22 13:31
57F：→ asdhse: 如果也是打工仔，就少在那边说别人可悲 08/22 13:32
58F：推 edchuan: 当作新知识学习就好 有关特斯拉你都要乱在酸三小 08/22 13:32
59F：→ edchuan: 每篇都要吵 无聊 08/22 13:33
60F：→ DYE: 看到报导就说看到报导，看到人才要跳槽好像你跟他们很熟似的 08/22 13:33
61F：→ DYE: 你认识的人特斯拉并不要可以吗？ 08/22 13:34
62F：推 Jeff911: 在ptt呛财产的 通常都会被打爆 08/22 13:34
63F：→ j07242054: 阿威XD 08/22 13:43
64F：→ asdhse: 要疯马斯克去开马斯克板啊，爲什麽我开车还要知道SpaceX又 08/22 13:45
65F：→ asdhse: 挖角多少人？学习新知勒，笑死 08/22 13:45
66F：推 edchuan: 阿你不爽 发这麽多特斯拉的新闻在发三小 08/22 13:47
67F：推 hanchueh: 你有开车？ 08/22 13:47
68F：→ asdhse: 我在说跟车没关系的新闻，马斯克又干嘛，SpacX又干嘛，比 08/22 13:54
69F：→ asdhse: 特币又干嘛关车板屁事 08/22 13:54
70F：→ LimYoHwan: 你的劲战跟车版也没关系 08/22 14:08
71F：→ LimYoHwan: 给原po 这种辛苦整理的文发stock才对 发来这 被某些 08/22 14:09
72F：→ LimYoHwan: 人搞的臭的要死 08/22 14:09
73F：→ asdhse: 我有在车板发过劲战文喔？我很清楚板规但是不清楚为何有人 08/22 14:13
74F：→ asdhse: 可以疯马斯克到这种程度，比起这种人，我应该是守序善良吧 08/22 14:13
75F：推 hanchueh: 可以上班时间反特斯拉推文到这种程度 08/22 14:29
76F：→ hanchueh: 你应该在领纾困吧 08/22 14:29
77F：推 Miralles: 其它车企：干嘛？想逼死谁？一起改改外型不好吗？ 08/22 14:43
78F：→ Miralles: 不必跟废物一般见识。他不配。 08/22 14:43
79F：推 edchuan: 阿威我的买菜车准备改色 帮选个色好不好 08/22 14:52
80F：→ edchuan: 如果在领纾困骑劲战的话 给你一点参与感啦 08/22 14:52
82F：→ geniusw: 阿威你把特斯拉打下地狱 心上人不会喜欢你的 08/22 15:26
83F：→ geniusw: 跟车无关 08/22 15:26
84F：→ asdhse: 阿库娅蓝如何？很适合你选择特斯拉的聪明才智 08/22 15:41
85F：推 edchuan: 哈哈哈 果然是阿威 08/22 15:45
86F：推 edchuan: 不要推荐你的劲战颜色好吗 08/22 15:52
87F：推 soof: 阿威呛人财产多少，但我比较想知道阿威财产多少 08/22 15:53
88F：→ asdhse: 你只要知道我买的起model S但是不屑买就好了 08/22 16:13
89F：→ KengC: 阿威骑劲战呛人财产 笑死 08/22 16:30
90F：推 soof: 这边有人买不起model s吗，你应该说闲钱可以买几台比较有参 08/22 16:36
91F：→ soof: 考价值，但我是很尊重阿威的 08/22 16:36
92F：推 hanchueh: 如果只住家里不用房租 很多人都买得起S 08/22 17:48
93F：推 kazami: 这种宣传式的talk在学术界或是新创要钱是看起来很厉害没 08/22 18:35
94F：→ kazami: 错，但他要做自动驾驶这块领域，我会比较想知道什麽情况 08/22 18:35
95F：→ kazami: 下会判断错误，有没有系统跳脱之後的备援机制等等，毕竟 08/22 18:35
96F：→ kazami: 一个跳脱或判断错误可能是一条人命，跟研究上判断错了没 08/22 18:35
97F：→ kazami: 关系可不一样 08/22 18:35
98F：推 syterol: 自驾最终会类似打疫苗，数据证明比人类失误低，用了Z>B 08/22 20:57
※ 编辑: ingmu (118.150.202.245 台湾), 08/22/2021 22:20:28
※ 编辑: ingmu (118.150.202.245 台湾), 08/22/2021 22:20:59
99F：→ OxFFFFFFFF: 某些为酸而酸的推文 看了真的觉得很悲哀 08/23 00:28
100F：推 edchuan: 真辛苦 每天骑劲战跑外送 还能拨时间呛人财产 可悲 08/23 07:54
102F：推 edchuan: 钻车缝的打工仔 鬼月小心注意安全啊 笑死 08/23 10:13
103F：→ asdhse: 只是副业而已，瞧你高潮成这样，笑死 08/23 10:36
104F：推 KengC: 阿威还要做副业喔 啧啧 08/23 11:08
105F：推 edchuan: 正业熊猫外送 副业钻车缝打工仔 08/23 13:24
106F：推 edchuan: 喔我的副业比较鸟啦 老婆帮忙收收房租而已 你骑车真的注 08/23 13:35
107F：→ edchuan: 意安全 命重要 辛苦了 08/23 13:36
108F：推 newpwos: 看不懂 总之很酷 08/23 13:48