作者LimYoHwan (gosu mage)
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标题[新闻] 特斯拉下个版本FSD接近完成最终不需雷达
时间Sat Apr 10 12:17:11 2021
连结
https://m.benzinga.com/article/20563155
内文
机翻
特斯拉（NASDAQ：TSLA）的“完全自动驾驶”测试版是一个软件包，少数公共测试人员正
在使用该软件包。该软件允许特斯拉的车辆在没有任何干预的情况下尝试从A点驶向B点。
虽然目前该系统被认为是2级且驾驶员始终负责，但特斯拉的目标是该软件最终将允许5级
自动驾驶，这意味着拥有特斯拉的人可以睡觉或在其驱动器上读书以正常工作。
现在，首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）在推文中发布了该软件的下一个重大更新版
本9，即将发布。马斯克表示，该版本将全部基於视觉，甚至不会在用於自驾的传感器套件
中包括雷达。目前，特斯拉的自动驾驶软件结合了摄像头和雷达数据来做出驾驶决策。
尽管其他大多数自动驾驶汽车公司都使用LiDAR以及摄像头和雷达，但特斯拉的目标是仅使
用视觉。特斯拉方法背後的想法是，人类100％的驾驶都是藉助视觉进行的，不需要LiDAR
或雷达，因此足够的自动驾驶汽车应该能够做到这一点。我们当前的道路也完全基於基於
视觉的驾驶概念开发，因此一旦软件完成，该系统将能够在其所处的任何地方驾驶。
马斯克还表示，雷达最终将完全从生产中删除。这甚至与其他简单的驾驶员辅助系统形成
了鲜明的对比，後者都以一种或另一种形式依赖雷达。这与特斯拉做出的其他决定一致，
即尽可能减少和简化制造过程。特斯拉已经从汽车上拆下了许多部件，包括最新S型和X型
更新的齿轮和雨刷器杆。
心得
究竟是特黑酸民是对的还是曾当过首富的马斯克是对的，让我们继续看下去，时间证明一
切。
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1F：推 syterol : 买到黄金体验镇魂曲 无限接近自驾却又永远到达不了 04/10 12:28
2F：嘘 yftsai : 又在吹LV5，看不下去 04/10 12:31
3F：嘘 c00jsw00 : 只能嘘声 04/10 12:38
4F：推 ssss127 : 有人话相信臭嘴特黑也是世界奇观 04/10 12:50
5F：→ ssss127 : 特黑好像以为自己是世界中心 其实..... 04/10 12:51
6F：推 sheng76314 : 问一下 全视觉遇到大雾或暴雨会怎麽处里? 04/10 13:10
7F：→ LimYoHwan : 强调此次的阶跃变化改进是巨大的，特别是在应对奇 04/10 13:17
8F：→ LimYoHwan : 怪的极端情况和恶劣的天气上。 04/10 13:17
9F：→ LimYoHwan : 等出了 让YOUTUBER去测试才知道了 04/10 13:18
10F：嘘 whizz : 教主好。 04/10 13:19
11F：嘘 fortis323 : haha 04/10 13:30
12F：推 cccon1ine : 曾经我也觉得围棋电脑打不赢人类... 04/10 13:31
13F：推 yftsai : “没有在任何干预的情况下尝试从A点驶向B点“这是 04/10 13:32
14F：→ yftsai : 什麽伟大的突破吗，有时候还真羡慕特粉的想像力XD 04/10 13:33
15F：嘘 ssss127 : 特黑 可怜喔 04/10 13:45
16F：嘘 shangclock : 新教主？ 04/10 13:45
17F：→ LimYoHwan : 没事 这版特黑算下大概10只左右 都那几个ID 04/10 13:47
18F：→ LimYoHwan : 接下来20年我可以让你们继续崩溃 04/10 13:47
19F：推 kazami : 看标题我还以为是教主又复活用特斯拉新闻狂洗板了 04/10 13:58
20F：推 kazami : 当初教主副教主招黑的功力可不是只有10个这麽弱 04/10 14:02
21F：→ kazami : 现在只是因为这两位都不在 很多人正副教主黑 04/10 14:02
22F：→ kazami : 而不是特黑 04/10 14:02
23F：推 decolonize : 特黑在没有教主副教主的情况下还不是越来越嚣张，这 04/10 14:27
24F：→ decolonize : 回就不要再牵拖给特粉怎样回击你们了 04/10 14:28
25F：→ decolonize : 我特黑黑，不是特粉 04/10 14:29
26F：嘘 INNBUG : 接近完成不就没完成 04/10 14:35
27F：推 yftsai : 没事，就真的羡慕那些对未来充满想像力的人 04/10 14:35
28F：→ peterpeterpe: 在鬼岛遇到电子花车学长怎麽办 04/10 14:58
29F：嘘 fortis323 : 对特斯拉没意见，纯嘘自以为高端 04/10 15:05
30F：嘘 darktasi : 还吹阿特斯拉 04/10 15:06
31F：嘘 asukarei : 预告20年耶，真的屌 04/10 15:18
32F：→ suitup : 特粉好了啦 04/10 15:40
33F：嘘 joiedevivre : 你根本就不是真的喜欢电车 只是喜欢洗文章挑起对立 04/10 16:34
34F：→ joiedevivre : 任何能思考的人都看得出这种文根本无助推广电车 04/10 16:34
35F：嘘 suitup : 特粉间也要开始思想审查喔？ 04/10 16:35
36F：推 cfk301 : 副觉战败~有些工作还是需要人来做 04/10 16:49
37F：推 ssss127 : 正副教主不在 特黑反而更嚣张造谣抹黑吧 04/10 16:49
38F：嘘 joiedevivre : 到底谁在造谣 去查一下副教主进桶原因可以吗？ 04/10 16:51
39F：→ joiedevivre : ssss说看看还有谁造谣好吗 04/10 16:51
40F：推 ssss127 : 平常讨论串就一堆特黑在造谣了 根本讲不完 04/10 16:52
41F：→ ssss127 : 看看特黑教主阿威的发言就知道 04/10 16:52
42F：推 ssss127 : 扣人帽子不就特黑最会的 04/10 16:54
43F：→ Januvia : ID:hanchueh 水桶五个月 原因:造谣 XD 04/10 16:57
44F：→ Januvia : 原来版主MunezSu也被楼上认定为特黑了 04/10 16:58
45F：→ joiedevivre : 你现在不就在扣帽子... 你截几条来看看啊 04/10 16:58
46F：→ joiedevivre : 是造谣的话 你也可以去检举嘛？ 04/10 16:58
47F：→ joiedevivre : 推文说特黑造谣又不举证据 那到底是谁在造谣？ 04/10 17:00
48F：→ joiedevivre : 车板被你们这些只喜欢战的弄得乌烟瘴气 04/10 17:00
49F：→ joiedevivre : 去成立个电车板 随你们要吹要黑要战都好啊 04/10 17:02
50F：嘘 Rayearth2037: 我特不是在南投车聚 怎麽还有空在这里发废文？ 是 04/10 17:04
51F：→ Rayearth2037: 没买车还是被排挤？ 04/10 17:04
52F：推 jarsa : 对特不利就直接扣特黑，二分法不用脑袋 04/10 17:06
54F：→ ssss127 : 说特斯拉没业务 算不算造谣 04/10 17:07
55F：→ ssss127 : 特黑真他妈嚣张啊 04/10 17:08
56F：→ Januvia : 特斯拉没业务不是你们很自豪的? 特粉讲话真没水准 04/10 17:14
58F：→ ssss127 : 说特斯拉说自己有达lv5只是因为法令打压 算不算造 04/10 17:17
59F：→ ssss127 : 谣笑死人 整天说要上街喷废气 连内外循环都不懂的人 04/10 17:17
60F：→ ssss127 : 说人没水准 04/10 17:17
61F：嘘 edjoneseve : 又.. 04/10 17:28
62F：→ sadsituation: 成立电车版没烦恼，艋舺开一个堂，你就是堂主XD 04/10 17:33
63F：→ Januvia : 就是你没水准啊 脏话一堆 买个破烂车当宝 04/10 17:54
64F：→ neverfly : 特斯拉没业务不是特粉说的吗 04/10 18:02
65F：推 ssss127 : 特黑有水准过喔 笑死 04/10 18:18
66F：→ ssss127 : 整天说要出去排废气XD对特黑刚好而已啦 04/10 18:19
67F：→ ssss127 : 特粉说的代表特斯拉 造谣不敢认？ 04/10 18:19
68F：→ ssss127 : 连内外循环都不懂 还整天要排废气给人吸 你回去睡 04/10 18:20
69F：→ ssss127 : 觉吧你 04/10 18:20
70F：→ ssss127 : 买台破烂车当宝 你在说你自己吗 04/10 18:21
71F：→ ssss127 : 噪音 废气 吃油怪物 洋洋得意？ 04/10 18:22
72F：→ ssss127 : 以为别人买不起保时捷喔 04/10 18:23
74F：→ ssss127 : 暗示特斯拉花钱买网军 算不算造谣 04/10 18:24
75F：→ ssss127 : 好意思跟人讲水准 04/10 18:25
76F：推 highca0709 : 到时候看一堆自以为比Musk懂自驾的所谓大师们的笑 04/10 18:39
77F：→ highca0709 : 话 04/10 18:39
78F：→ Januvia : 保时捷便宜 只是看你把破车当宝 大概是买不起 04/10 18:44
79F：推 milichang : sss你跟学测大师认真什麽啦xd 04/10 19:16
80F：→ Transposon : 枢机主教 04/10 19:16
81F：→ asdhse : 特粉就像气球，针戳一下就爆炸，一点修养都没有 04/10 19:23
82F：→ Januvia : 又有一个破车当宝的穷酸冒出来了 04/10 19:25
84F：→ ssss127 : 还好我买的起 04/10 19:26
85F：→ ssss127 : 特黑也只有一张臭嘴而已 04/10 19:26
86F：→ ssss127 : 保时捷有你这种车主 真够丢脸 04/10 19:27
87F：→ Januvia : 後来不是理性战胜感性 摸摸口袋乖乖买特了吗XD 04/10 19:27
88F：→ ssss127 : 整天说要排废气给人吸 酸别人破车 自以为是 04/10 19:28
89F：→ Januvia : 你只是订得起 不是买得起好吗 04/10 19:28
90F：→ ssss127 : 证明我买的起就好 04/10 19:28
91F：→ ssss127 : 30万都缴了会买不起？ 04/10 19:29
92F：→ ssss127 : 没地方充电是要怎麽买 性能续航也没比较好 04/10 19:29
93F：→ Januvia : 30万... XD 04/10 19:30
94F：→ ssss127 : 前年就订了好吗 04/10 19:30
95F：→ Januvia : 那你的车呢? 04/10 19:31
96F：→ ghjkl5566 : 我正想说这种照片不都该放上签名吗？才知道原来只 04/10 19:31
97F：→ ghjkl5566 : 是历史照片喔… 04/10 19:31
98F：→ ssss127 : 不用XD啦 没人会白痴到跟你这种水准的 意气用事 04/10 19:31
99F：→ Januvia : 任何人口袋有88000 都可以有那张照片啊 04/10 19:32
100F：→ ssss127 : 就改特斯拉了啊 没看到理由吗 04/10 19:32
101F：→ Januvia : 而且退订我记得还可以全额退款喔 04/10 19:32
102F：→ ssss127 : 後面还要补订金到30万啦 不只88000 04/10 19:32
103F：→ Januvia : 摸摸口袋还是发现买不起 只好订特我知道啊 04/10 19:32
104F：→ ssss127 : 不是全额 有扣几千块 04/10 19:33
105F：→ ssss127 : 随便你讲啊 你水准大家知道 04/10 19:33
106F：→ Januvia : 随便戳戳就脏话一堆的在讲水准 呵呵 04/10 19:34
107F：→ ssss127 : 学测之王 连内外循环都不知道 04/10 19:34
108F：→ ssss127 : 对没水准的刚好而已 04/10 19:34
109F：→ ssss127 : 笑死 内外循环不懂 整天说要开车去外面排废气给人吸 04/10 19:35
110F：→ Januvia : 内外循环上次教完你还是不懂? 04/10 19:36
111F：→ ssss127 : 你还没懂啊？ 04/10 19:36
112F：→ ssss127 : 排废气给人吸 开内循环吸不到 知道吗 04/10 19:36
113F：→ ssss127 : 还要人教 学测怎麽考的 04/10 19:37
114F：→ Januvia : 你就最好整路都开啊 CO2 narcosis 懂不懂? 04/10 19:37
115F：→ Januvia : 还是你要去 google ? 04/10 19:38
116F：→ Januvia : 你如果吸到pCO2 80我可不想帮插管 04/10 19:40
117F：→ Januvia : BiPAP自己吸一吸 04/10 19:41
118F：→ ghjkl5566 : 就算内循环车子也不是全气密,怎可能吸不到? 04/10 19:42
119F：推 ssss127 : Zzzzzz...... 04/10 19:43
120F：→ Januvia : 糟了 真的 hypercapnic RF了 XD 04/10 19:44
121F：→ ghjkl5566 : 看来是无法自圆其说只好装睡惹,帮QQ 04/10 19:44
122F：推 ssss127 : 所以你出门排废气自己也会吸到对吧 04/10 19:50
123F：→ ssss127 : 那整天说要出去排废气给别人 其实是自己吸自己废气 04/10 19:50
124F：→ ssss127 : ？ 04/10 19:50
125F：→ ssss127 : 废话 谁不知道不可能完全密合 04/10 19:51
126F：→ ghjkl5566 : 我说完以後你确实就知道了,我也很好奇是什麽样的人 04/10 19:53
127F：→ ghjkl5566 : 竟然会不知道,帮QQ,不过都睡了怎麽又醒了呢? 04/10 19:54
128F：→ ghjkl5566 : 不会是装睡吧！ 04/10 19:54
129F：推 ssss127 : 笑死 又来个自以为是的 04/10 19:55
130F：推 Januvia : 他BiPAP自己吸完了吧 我Blueair cabin常驻使用中 04/10 19:57
131F：→ Januvia : 废气当然还是给特粉吸 04/10 19:58
132F：嘘 axzs1111 : 教主买帐号花多少啊 04/10 21:12
134F：→ nicholas0708: ？幸运的精子XD 04/10 21:13
136F：→ nicholas0708: R 04/10 21:14
137F：嘘 chenyi : 又在吹牛XD 04/10 21:14
139F：→ nicholas0708: 子XD 04/10 21:14
141F：→ nicholas0708: 一个医生XD 04/10 21:15
143F：→ nicholas0708: 的油车粉以为电车内闻得到废气XD 04/10 21:15
146F：推 nicholas0708: 开油车拉转狂喷 结果只能外循环的路人骑士…就跑到 04/10 21:16
147F：→ nicholas0708: 医院 变成 学霸医生的荷包内循环啊XD 果然是内循环 04/10 21:16
148F：→ nicholas0708: 最佳应用…赞 04/10 21:17
149F：推 korgh413 : 期待完成的那天 04/10 21:50
150F：推 milichang : 别笑学测哥了吧，人家爱废气也是种选择啊。 04/10 22:00
151F：→ milichang : 不过好险学测没考逻辑就是了，帮庆幸！ 04/10 22:02
152F：→ Januvia : 原来楼上考试都不用逻辑回答的 帮你的学历QQ 04/11 07:59
153F：→ Januvia : 不过你用逻辑可能也好不到哪去就是了 04/11 08:00
154F：→ Januvia : 看你上次"物品同价格才能比较"逻辑被NEJM打脸就知道 04/11 08:01
155F：→ Januvia : 现在脸倒是消肿得不错嘛 04/11 08:01
156F：→ Januvia : 看不懂尼古拉斯回这一堆想表达什麽 羡慕还是嫉妒? 04/11 08:02
158F：→ Januvia : 难道Keytruda价格跟Cisplatin一样? 默沙东表示:... 04/11 08:07
159F：嘘 asdhse : 车板起手式就是先肉搜，真的恶心 04/11 10:10
160F：推 nicholas0708: 有比学霸医生拉转喷烟 荷包内循环恶心吗 XD 04/11 10:35
161F：推 sted0101 : 有钱就任性啊 臭死你们 爽 04/11 10:56
162F：推 milichang : 阿威你这样说穷酸学测哥没问题吗? 04/11 11:06
163F：推 vcx530 : 国内外已发生多起，撞货柜车事故，真的不用lidar? 04/11 11:37
164F：→ vcx530 : 可怕的广告 04/11 11:37
165F：推 cfk301 : 这种宣传方式很炫耶！ 04/11 11:41
171F：→ ssss127 : 抹黑 造谣 攻击 传递错误资讯 特黑真的有够无耻 04/11 13:15
172F：→ ssss127 : 来世不要再做特黑了 谁都替你丢脸 04/11 13:16
173F：→ ykjiang : Musk说法：radar易受干扰，又比FSD立体视觉慢， 04/11 16:48
174F：→ ykjiang : 等FSD判断距离的准确度到一定水准後，radar就不用了 04/11 16:49
175F：→ ykjiang : LiDAR一样比 FSD 视觉慢 04/11 16:50
176F：→ ykjiang : 虽然LiDAR在判断距离上比视觉准，但平面解析不够 04/11 16:50
177F：推 qaz630210 : 不能混搭只能三选一吗== 04/11 17:54
178F：推 ykjiang : 混搭後续整合会比较复杂，效果要够好才值得混 04/12 14:49
179F：→ ykjiang : 以上是 Musk 的说法 04/12 14:50