今天去参加国内车辆工程协会的研讨会 其实跟想像中的场面有点不大一样XD，有点简单也有点小 可能是分散太多场地，变成各间教室人都不多 而因为时间是各场地同时进行，变成如果有兴趣想听的论文要看场地和时间 变成我前一天晚上还在排行程表XD 我挑的论文题目还是以老本行 - 机车相关为主和神奇的技术 内容大约是如下 关於喷射机车清积碳(?)、机车微型复合动力(屏科)、电动机车循迹稳定系统(北科) 、增加电动车续行力(北科)、机车AFS头灯(北科)、听一半的并连复合动力(教授) 、手指特徵撷取(彰师)、人面眼睛撷取分辨头部状态(台大!)、大型车辆盲点排除(ARTC) 、与前方车辆安全距离OOXX(北科)（被X60抢先XD）、车辆纵向侧向控制(ARTC) 、行人与汽车车角碰撞分析(彰师) 清积探这个没啥好讲的XD 跳过 机车微型复合动力这个就有趣了，屏科大他们是设计外挂马达在传动箱上面当作动力辅助 不过实际做动我没问，想说去找论文看就好，省油在市区是有省到一点 可是如果多了充电机制反而会多耗油XDDDDDD 不过他倒是实现了怠速熄火 所以以定义来说的确是建立了微型复合动力技术 不过效用有没有就得暂时忽略了XD 电动机车循迹稳定系统很好玩XD，虽然他们研究的是直线，没有对湾中的状况做研究 (我问的XD) 他们使用了三个控制器：目标滑差控制器、自组织模糊控制器、适应性电流控制 我是觉得稳定系统是必要的，像电动机车我们所上有间实验室，他的扭力真不是盖的XD 静止大催电门时要孤轮是相当容易的，而且电门就算小开， 起步那瞬间的「跳跃感」还是很浓厚 或许之後马达技术突破的话，稳定系统有机会变成标配 电动机车续航力这个听的内容，其实就是挂串连式复合动力技术， 不过他有讨论到一点很有意思 50Ah电瓶，理论值可以在5A电流放电时放10个小时，可是实际只有「9.5」小时 而这问题会因为持续的时间而增大，所以他们一开始就先定义：何谓大电流。 在哪种电流下消耗会比较多而找到平衡点，找到最有效率的使用电流大小 而何谓串连式复合动力就等我时间时再打吧XD，这部分要讲的东西有点多 机车AFS系统其实是我今天杀去研讨会的最大目的XDDDD，不过内容一样跟我想像的不大一样 甚至是没听过的新概念：LED阵列头灯 敏感一点的应该一看到这名称就会了解这设计的理念 他是利用一排排的LED来当作照明，而各个LED都有其照射的角度 北科的设计概念是类似这样 □ □□ □ □□ □□ □□ □□ □□ □□ □□□□□□ □□□□ □□□□□□□□□□ 简单画一下，而这样的概念也很好理解吧XD，就是低速时以广为主，高速时以距离为主 在过湾有倾角时切换到角度列等等 控制的条件也很简单：车速、高低水平角度、车身倾角 在以往都是接触汽车步进马达的机构，今天看到这种形式相当的新鲜呀XDD 手指特徵撷取这个是我们所上学长报的题目，不过我顾聊天没有在听外加听不懂XD 不过是有听到他撷取手指的某段，撷取静脉後分析，这边就有趣了 教授问他说能不能用动脉XD，学长回说要等教授你做了XD 下个是来势汹汹的台大XD，因为这个主讲者在听我们学长报的时候问了个问题(一样听不懂) 不过应该是在问撷取分析的正确度，因为学长回说「使用了500笔资料， 300笔作为内神经的训练，100笔作为误差修正，100笔为测试样本，正确率可达96％」 真的是一点破绽都没有啊XD 回归这个主题内容，台大他们是用摄影机撷取脸部影像，找到五官後找出眼睛位置 然後可以从眼睛的位置判断出驾驶者是分心东张西望还是在斗估等等 虽然很可惜的他在报告的时候就先说戴上粗框眼镜就会破功XD （不然我听到这边的时候很想问XD） 大型车盲点这篇是由ARTC(财团法人车辆测试中心)出品，也就是屌度保证的意思啦XD 他的演算法我一样跳过听不懂XD，而概念也是很简单的摄影机， 然後判断是否有外界车辆的侵入 如果有就是会出现警示，最近出品的Luxgen也有类似的概念 北科这篇关於和前车相对加速度的主题， 我看到题目就觉得好像跟Volvo的X60自动煞车概念很像 结果其实大同小异，因为只是用演算法判断和前车的距离， 算出相对加速度来判定是否有危险 有的话则是出现警示（我是觉得Volvo的还是比较屌XD直接煞车）， 不过他们有一点也很有意思 就是转弯的时候一样可以演算，这点就不晓得X60有没有这功能了 同样是ARTC出品的纵向、侧向控制系统，也是屌度十足， 结果主讲者讲完後我头上一样充满一堆问号 不过看到他实验的影片时也差不多懂了XD，虽然题目好像很威的样子， 不过实际就是车子在马路上的行进稳定控制， 控制系统可以让一开始的偏移量修正到数十公分内 最後一篇就是同实验室同主题学长的报告题目XD 也就是昨天我show给大家看的影片类似分析模拟，和一点点我们讨论出来的小结论~ 除了我有兴趣的听完外，今天的题目有三类相当热门：复合动力、面像特徵撷取、can bus 尤其特徵撷取ARTC就报了数篇 can bus就是车辆的电路整合，所以想当然的应用相当的多XD 北科的阵势真的很大，到处都可以看到来自北科的主讲者，而内容也都相当的有趣 ARTC就真的是集新奇於一身，连实验的器材设置改装完整度都相当高， 资源多果然不一样啊XD -- EV4魂不死!! SV-max十年不换车计画启动!! --

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