作者christie (good bye my 19。)
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标题Re: [问题] 可调避震的一堆问题...
时间Sun Mar 1 11:43:47 2009
(其实我已经尽量打简单罗，没有这方面基础的人，不要看到一堆符号
就害怕哩，可以考虑慢慢认真看完^^，会有帮助的。)
我发现我忘记讲一个重点
文中的x代表运动距离
而运动距离x的微分一次，代表"速度"，所以写成x'
运动距离的微分两次、速度再微分一次，代表"加速度"，写成x"
其实高中都学过牛顿定理，F = ma
但是a = 加速度 = x"(上面讲的)
懂了这个之後看下面就会很快哩~
延续上一个没讲完的话题，
其实很多多连杆的设计都是出自於连续的suspension case
但是去做不同的衍伸和变化而已
假如以二个的连续震荡体来说
┌─────┐
│ ｍ1 │
└┼───┼┘
╲ │
ｋ1 ╱ ︱┴︱ｃ1
╲ └┬┘
╱ │
┌─────┐
│ ｍ2 │
└┼───┼┘
╲ │
ｋ2 ╱ ︱┴︱ｃ2
╲ └┬┘
╱ │
=================================================我是地面 u(t) 往上or往下
假设上面的物体为1，下面的为2
ｍ１ ｋ１ ｃ１ 分别代表物体1的质量 弹簧K值 阻尼c
ｍ２ ｋ２ ｃ２ 分别代表物体2的质量 弹簧K值 阻尼c
物体一的freebody diagram如下
k2(X2-X1)往上 C2(X2'-X1')往上
┌─────┐
F1(t)│ ｍ1 │
└┼───┼┘
K1(X1-u)C1(X1'-u')
所造成的运动平衡方程式
=>m1x1"= k2(x2-x1) + C2(x2'-x1') + f(t) - k1(x1'-u')
(注意！其实上面这个只有F = ma而已 稍微看看一定可以懂~)
做移项之後
=>m1x1" + (C1+C2)x1' + (k1+k2)x1 = f1(t) + k2x2 +C2x2' + k1U + C1U'
OK，考虑完上面那个物体1之後，接着考虑下面的物体2
因为物体2有一端是紧接着地面(也就是固定端) 会让整个处理起来简易许多
＊物体二
(t)代表t的函数 也就是时间的函数
而freebody diagram为下图
┌───┐
│ ｍ2 ｜f2(t)
└┼─┼┘
C2(x2'-x1')
k2(x2-x1)
很简单吧~~方程式比物体1少了很多(如下)
m2x2" = f2(t) - k2(x2-x1) - C2(x2'-x1')
移项处理之後
=>m2x2" + C2x2' + k2x2 = k2x1 + c2x1' +f2(t)
其实不难发现到最後只剩x1的参数了^^
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