这篇用自控的角度来看 从简单的开始说 其实只是推导XD 一个suspension的case我们可以简化如下 1.┌─────┐ │ ｍ │ f(t)往上 └┼───┼┘ kx(往下) cx'(往下) 这样我们可以写出下面的运动方程式 mx"＝f(t)－kx－cx' (当一个物体要到达平衡，往上以及往下的力平衡) 移项之後会成为=>mx"(t)＋cx'(t)＋kx(t)＝f(t) 画出freebody diagram後 如图 ┌───┐ 有三个接触力，分别是 │ ｍ ｜ (1)外力 └┼─┼┘ (2)弹簧 k k c (3)damper 但必须考虑跟地面的平衡 所以将图改成 ┌─────┐ │ ｍ │ f(t)往上 └┼───┼┘ m对地的相对速度是考虑的重点 k(u-x) c(u'-x') (往上) (往上) 一定有人问：为什麽改成往上呢？ －－－－－－－－－－－－－ 　　我是地面　　　 ANS：因为对於地面来说，运动方向相同。 上面的算式可写成 mx"=f+k(u-x)+c(u'-x') 移项之後会成为 mx"+cx'+kx=cu'+ku+f 再弄成 (ms^2+cs+k)X = (cs+k)u+F X = (cs+k)U/(ms^2+cs+k) + F/(ms^2+cs+k) 所受到的是两个刺激源 分别是 X=H‧U 以及 X=H1U + H2F (1跟2是下标) 後面一堆方程式我打不出来= =" BBS符号好难用。 ============================================================ 进阶一点的就是 假设有多个震荡物体如 (借用东机某大大的图) ┌─────┐ │ ｍ1 │ └┼───┼┘ ╲ │ ｋ1 ╱ ︱┴︱ｃ1 ╲ └┬┘ ╱ │ 　　　　　　 ┌─────┐ │ ｍ2 │ └┼───┼┘ ╲ │ ｋ2 ╱ ︱┴︱ｃ2 ╲ └┬┘ ╱ │ 　　　　　　 =================================================我是地面 这样上面那个mck系统的FBD可以写成 k2(X2-X1)往上 C2(X2'-X1')往上 ┌─────┐ F1(t)│ ｍ1 │ └┼───┼┘ K1(X1-u)C1(X1'-u') 运动体2也可以比照办理... 晚点再打QQ要吃饭了 我MCK系统都是直属学长教的， 他今天要考台大应力所啦XDD 大家如果觉得这篇有受惠到~~ 可以帮我推 "fuldkxu大大~祝你上台大应力所喔^.<" 吗? 谢啦XDDD --

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