xD 好像好多人都把定竿的意思搞错了~ 定竿 (trackstand) 是指车静止不动 在原地平衡 不过虽然说是静止 其实是一直前後晃动 定竿不可能完全静止 因为脚踏车这个 system 是 unstable 的 经过一些简单的 modeling (其实是因为太复杂了 不想用 bbs 打出来 xD) 骑士 system 可以用下列的 state equation 来表示~ x'=Ax+Bu y =Cx+Du A= [0 0 0 0] B=[ B1V 0 ] C= [-L 1 0 0] [-V 0 0 0] [-B2V 0 ] [ 0 -w^2/g w^2/g 0] [0 0 0 1] [ 0 0 ] D= [ 0 0 ] [0 -w^2 w^2 0] [ 0 F ] [ 0 -fu] 然後算这个 system 的 characteristic polynomial 会发现它的 eigenvalues 是 0 0 w -w 因为有 eigenvalue on the right side of the s plane 所以这个 system 是 unstable~ 讲了这麽多 其实只是想告诉大家 上坡骑到一半 没力来不急脱卡的那一刹那 不叫定竿~ 所谓定竿 练成了以後 可以等红绿灯时不必脱卡 可以 offroad 卡住的时候平衡久一点 给自己脱卡的时间 可以提升整体对车的操纵感 个人觉得是 脚踏车骑士必备的技巧 区区在下 虽然只能定个三五分钟 不过在台北市骑车 也可以完全脚不离开踏板了 还有 卡踏其实没有大部份的人说的那麽恐怖 第一次穿的时候先花个十几分钟练穿脱 要停车前记得先脱卡 多骑几次以後 就算不是用卡踏 脚离开踏板的时候也会自然的扭一下了 xD 我自己在公路骑乘上 只有一次因为卡踏摔倒 那次因为卡踏太久没保养 生锈了 要脱的时候怎麽转也转不开 就摔了 xD 所以 其实穿卡踏并不一定会摔 卡踏也没有 "传说中 "的那麽难脱 只要一开始注意踏板 先不要锁太紧 然後要停车前就先拔卡踏 就不会摔了 =) ※ 引述《ogsan (我要毕业)》之铭言： : 请问各位大大，万一穿卡鞋爬坡遇到定竿 : 有机会脱卡嘛?! : 小弟过年前刚定竿摔过一次 ><" : 感觉一股力上不来，连拖卡的机会也没有就倒了 ※ 引述《ogsan (我要毕业)》之铭言： : 请问各位大大，万一穿卡鞋爬坡遇到定竿 : 有机会脱卡嘛?! : 小弟过年前刚定竿摔过一次 ><" : 感觉一股力上不来，连拖卡的机会也没有就倒了 --

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