作者scitamehtam (新竹恐牙狼)
看板Tech_Job
标题[新闻] 宇树机器人给活猪动手术！32分钟微创切
时间Sun Jul 12 08:27:28 2026
宇树机器人给活猪动手术！32分钟微创切胆囊 全球首例登《Nature》
https://ctinews.com/news/items/v7x3w5elxj
美国加州大学圣地牙哥分校（UC San Diego）研究团队携手外科医师，利用大陆宇树科技（
Unitree）G1通用人形机器人，成功完成全球首例人形机器人执行完整活体微创手术流程，
研究成果於7月8日登上国际顶尖学术期刊《Nature》，为手术机器人发展写下新里程碑。
全球首例！宇树G1完成活体腹腔镜手术
据《快科技》报导，研究团队以活体实验猪进行两例标准腹腔镜胆囊切除术，验证人形机器
人在真实手术环境中的可行性。研究人员选用广泛应用於研究机构的宇树G1人形机器人，透
过客制化夹具改装机械手臂，使其可直接操作医院既有腹腔镜手术器械，不需另外开发专用
工具，大幅降低导入成本。
整套手术系统采用名为LapSurgie的远端操控平台，结合3D立体视觉回馈与动作比例映射技
术，外科医师可在远端控制台操作，将手部细微动作即时同步至机器人，完成高精度微创手
术。
两场手术采用不同模式验证。第一场由单台宇树G1担任主刀，床边医师协助配合，历时56分
钟顺利完成，未发生重大并发症；第二场则由两台G1协同作业，全程未经人工接手，仅花32
分钟便完成胆囊切除，期间出现的轻微渗血及胆汁外漏也成功即时处理，两例手术皆未需改
采传统开腹方式。
00後大陆博士生登上《Nature》
值得注意的是，这项研究第一作者兼通讯作者为00後大陆博士生梁泽楷。他2023年毕业於华
中科技大学，2025年取得加州大学圣地牙哥分校硕士学位，目前於Michael C. Yip教授实验
室从事手术机器人研究，并主导建构整套远端操控系统。
研究团队指出，相较於达文西（da Vinci）等大型专用手术机器人，宇树G1仅约27公斤、身
高1.52公尺，部署成本较低，也不需大幅改建手术室，有助提升医疗机构导入弹性。不过，
目前系统仍需频繁校准，因此手术时间较长，未来随着演算法与校正技术持续优化，效率可
望进一步提升，为人形机器人在医疗领域的应用开启更多可能。
心得：
外科医生会变得更轻松吗？
未来有没有可能机器人+AI直接取代部分医生工作
希望能为世界带来更多便利
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 39.9.106.234 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Tech_Job/M.1783816050.A.F4A.html
1F：→ csco: 某台派: 大陆的机器人都是好看面 好看头的啦172.6.242.35 07/12 08:40
2F：推 francej: 不错啊 以後达文西手术白菜价 人人都用的36.230.167.52 07/12 08:42
3F：→ francej: 起36.230.167.52 07/12 08:42
4F：→ francej: 当对岸在搞自驾车、手术机器人、火箭回收36.230.167.52 07/12 08:43
对耶，还有火箭回收成功…
怎麽突然就回收成功了，这难度不低吧
5F：→ francej: 我们忙着在选中研院院士造神36.230.167.52 07/12 08:44
6F：推 pttnowash: 前面已经手术死掉几百头猪101.12.206.106 07/12 08:51
※ 编辑: scitamehtam (39.9.106.234 台湾), 07/12/2026 08:54:07
7F：推 pttnowash: 不会高 因为一但有提出专利就可抄袭 101.12.206.106 07/12 09:01
8F：→ pttnowash: 这年头 提专利=被抄袭 再用国家级规模 101.12.206.106 07/12 09:01
9F：→ pttnowash: 经济打你一家公司 101.12.206.106 07/12 09:01
10F：→ pttnowash: 1861年的自强运动失败了 101.12.206.106 07/12 09:02
11F：→ pttnowash: 但150年後的中国自强运动成功ㄌ 101.12.206.106 07/12 09:02
12F：→ Bombardier: 党不喜欢这整串的言论 36.225.20.63 07/12 09:05
13F：推 processor: 活摘器官 114.137.28.248 07/12 09:20
14F：→ zombiechen: 以後医疗纠纷告机器人 172.59.163.124 07/12 09:20
15F：推 willie0171: 唯一缺点没写手术时间，加上校准那头111.241.145.147 07/12 09:35
16F：→ willie0171: 猪撑到结束也不容易啊111.241.145.147 07/12 09:35
17F：→ willie0171: 漏看，有写手术时间，哈111.241.145.147 07/12 09:36
18F：→ bnn: 远端控制操作 那跟现在手术机器人技师操作差? 1.161.166.250 07/12 09:47
19F：→ bnn: 你做成人型跟现在的达文西手臂有啥差别 1.161.166.250 07/12 09:48
20F：→ bnn: 可以从这间手术室自己走路去另一间手术室这样 1.161.166.250 07/12 09:48
21F：嘘 robin101246: 长脚的达文西 无聊 123.194.190.93 07/12 10:12
22F：→ toothache: 活摘器官有新题材了 154.31.113.155 07/12 10:36
23F：推 PoloHuang: 新疆发抖 219.69.22.164 07/12 10:39
24F：→ galic: 手术很成功 但是病人死了 125.224.99.20 07/12 10:48
25F：推 MisterSmile: nature要被出征了 223.137.189.75 07/12 11:09
26F：→ scitamehtam: nature算野鸡期刊吗？ 39.9.106.234 07/12 11:10
27F：推 gn01216674: 我就问楼下要给机器人开刀还是人类开 114.137.151.85 07/12 11:50
28F：→ scitamehtam: 电梯刚发明时，人类也说过一样的话 39.9.106.234 07/12 11:56
29F：→ scitamehtam: ，当时还是人力拉电梯 39.9.106.234 07/12 11:56
30F：→ scitamehtam: 没人敢搭自动的电梯 39.9.106.234 07/12 11:56
31F：推 gino0717: 只会翻跟斗没用123.194.160.221 07/12 11:56
32F：推 hcuo: 反观 211.22.102.230 07/12 12:05
33F：推 MBAR: 中或赢 101.12.128.48 07/12 12:06
34F：推 gamegx1025: 外科医生也要被ai取代了吗 118.167.202.43 07/12 13:21
35F：推 jaannddyy: 有些人搞不清楚状况，你可以远端施作代 219.68.15.61 07/12 14:14
36F：→ jaannddyy: 表AI可以读取你的动作资料，资料量一大 219.68.15.61 07/12 14:14
37F：→ jaannddyy: 起来训练完成就可以完全取代医师啦 219.68.15.61 07/12 14:14
38F：推 lwamp: 机器人手术发展比想像还快 111.71.84.23 07/12 14:30
39F：→ lwamp: 没想到连外科医师都可能在10年後失业 111.71.84.23 07/12 14:31
40F：→ yinaser: 他这个不用太大客制化就能完成 1.174.219.224 07/12 14:42
41F：→ yinaser: 达文西一套就要几千万这顶多几百万就能搞 1.174.219.224 07/12 14:43
42F：推 baddaddy: 外科医生很缺 这是好事 101.12.147.133 07/12 14:56
43F：推 neowfish: 开个刀要被底层智障家属告到飞天 36.225.161.5 07/12 15:06
44F：→ neowfish: 全部丢给机器人开 看要告谁 莫名其妙 36.225.161.5 07/12 15:07
45F：推 amethystboy: 健保不给付 1.164.67.27 07/12 15:23
46F：推 sali921: 如果开一次刀价格压到NT300 穷人抢着用 114.33.43.42 07/12 15:36
47F：→ scitamehtam: 科技发展为人类带来好处，支持 39.9.106.234 07/12 15:43
48F：推 amnotu: 这个真的强，赶快淘汰贵又难用的达文西 114.137.63.176 07/12 15:45
49F：推 gotofumihisa: 割器官产线 101.10.56.56 07/12 16:02
50F：推 qwe78971: 没什麽用 医生都是贵族当的 让法律禁止 60.226.197.36 07/12 16:04
51F：→ qwe78971: 就好了 只有蠢蛋会觉得这种东西会放给 60.226.197.36 07/12 16:04
52F：→ qwe78971: 人用 不懂社会运行 60.226.197.36 07/12 16:04
53F：推 dg7158: 不是欸，还以为机器人自己开结果还是远端 39.15.46.98 07/12 16:39
54F：→ dg7158: 遥控 39.15.46.98 07/12 16:39
55F：推 okita3088: ai可以学习，重点应该在人形机器人没 49.217.139.85 07/12 16:54
56F：→ okita3088: 有那麽占空间 49.217.139.85 07/12 16:54
57F：推 dowbane: 中天不意外 223.137.186.75 07/12 17:15
58F：推 brass: 可以用在偏远紧急需要开刀的地方 49.216.177.144 07/12 17:58
59F：推 Brioni: 有脚野外救伤很好用 223.140.73.1 07/12 17:59
60F：→ wake7078: 柬埔寨园区已下订 隔空取器官不是梦123.194.154.253 07/12 19:02
61F：→ zizc06719: 可以远距开刀满有用的吧? 36.228.90.218 07/12 19:07
62F：推 FK6819: 一样机器 在中国作秀跳舞，在美国医疗开 42.72.209.163 07/12 19:19
63F：→ FK6819: 刀。然後一堆底层在反观 42.72.209.163 07/12 19:19
64F：推 handtall: 会信的脑子也可以顺便让机器人开掉了 113.61.168.172 07/12 19:23
65F：→ scitamehtam: 会信nature的脑袋堪虑，不如信删民 39.9.106.234 07/12 19:31
66F：→ scitamehtam: 智 39.9.106.234 07/12 19:31
67F：→ henrk: 一堆医院爱推的罗莎机器人，号称精度2mm就 118.231.184.13 07/12 19:34
68F：→ henrk: 被吹上天，就知道为啥外科手术常常一堆後 118.231.184.13 07/12 19:34
69F：→ henrk: 遗症 118.231.184.13 07/12 19:34
70F：→ PuertoRico: 中国人命价值较低，适合风险医疗创新 36.230.100.222 07/12 19:36
71F：推 joice76x: 笑了 AI爆发後 活到最後的居然是设备 220.143.199.27 07/12 19:43
72F：→ joice76x: 因为薪水没有高到需要用机器人来取代 220.143.199.27 07/12 19:43
73F：推 EeePC901: 青鸟：要嘎腰子了 49.218.141.1 07/12 19:44
74F：推 joice76x: 青鸟讲人割器官 也不想自己被割脑子 220.143.199.27 07/12 19:46
75F：推 ming5566: 鸟鸟：脚本啦 早就写好了 後面有人为操 101.10.7.209 07/12 20:05
76F：→ ming5566: 控 101.10.7.209 07/12 20:05
77F：→ kaltu: 真人一天连开76台刀之後精度还有2mm吗？ 172.59.210.189 07/12 20:13
78F：推 theurgy: 遥控的 有个屁用 42.72.57.147 07/12 20:19
79F：→ by19: 不知道死过几只猪了 不过给推 36.224.230.110 07/12 20:42
80F：→ kload: 政黑栅栏又坏了 123.192.177.43 07/12 20:48
81F：推 bunjie: 好事啊 不然现在也没人当外科医生了 182.155.197.16 07/12 21:29
82F：→ bunjie: 然後那个达文西手臂精美的割韭菜费用 182.155.197.16 07/12 21:30
83F：推 rockrock1127: 台派还在重播第987次跳舞机器人跌 159.117.83.174 07/12 21:30
84F：→ rockrock1127: 倒 159.117.83.174 07/12 21:30
85F：→ twinmick: 达文西手臂各种满满恶意的耗材费/零件费 1.161.84.76 07/12 21:43
86F：→ twinmick: 那家公司只为自己利益着想的.. 1.161.84.76 07/12 21:44
87F：嘘 cloud2015: 好，实验编号第10002号成功，这个视频 27.240.49.78 07/12 22:25
88F：→ cloud2015: 可以对外发布了 27.240.49.78 07/12 22:25
89F：推 domodesty: 成功第一次 AI 会越来越厉害 医生完蛋 219.85.159.135 07/12 22:49
90F：推 gu1st: 如果只是要用AI开刀 应该连那个人 49.218.229.183 07/12 22:49
91F：→ gu1st: 形机器人也不用吧？只要机械手臂就 49.218.229.183 07/12 22:49
92F：→ gu1st: 好 更省位置 49.218.229.183 07/12 22:49
93F：推 s869225: 傻鸟是不是不知道只要成功然後有足够数据 114.24.143.175 07/12 22:50
94F：→ s869225: 就能投 可能nature是野鸡期刊吧 毕竟只看 114.24.143.175 07/12 22:50
95F：→ s869225: 大纪元 114.24.143.175 07/12 22:50
96F：嘘 pf775: 中国机器人跳来跳去 魏哲家直言「没用、好223.137.160.189 07/12 22:54
97F：→ pf775: 看头而已」223.137.160.189 07/12 22:54
98F：推 bloody089: Wow~还有Nature认证！ 39.15.8.206 07/12 22:58
99F：推 anthaeilleo: 鸟会看不起说会开死人 台湾健保最 106.1.127.230 07/12 23:13
100F：→ anthaeilleo: 好用 白痴没看过医生过劳死是不是 106.1.127.230 07/12 23:13
101F：推 mmnnoo: 台派：我就说活摘器官吧… 211.20.112.25 07/12 23:36
102F：推 master32: 明明就是美国大学的研究团队,推文怎麽125.224.124.153 07/12 23:56
103F：→ master32: 一堆人超生气???125.224.124.153 07/12 23:56
104F：→ AndyMAX: 我怎麽看是一片酸台湾122.121.203.218 07/13 00:18
105F：→ cchen: 达文西手术 97.238.18.148 07/13 00:26
106F：推 Joeyangyu: 就算骄傲机器人开 又不是医生可以不在 36.224.215.49 07/13 01:35
107F：→ Joeyangyu: 以後外科医生 大概变成机师的角色 36.224.215.49 07/13 01:35
108F：→ Joeyangyu: 不需要全部自己操作 有状况才介入 36.224.215.49 07/13 01:35
109F：推 nikolas: 某人就是没专业也看不懂机器人，才会笑 101.10.4.43 07/13 02:15
110F：→ nikolas: 人没用 101.10.4.43 07/13 02:15
111F：推 Piplup17: 这篇的机器人还是人操作的，不是AI 101.14.11.127 07/13 04:35
112F：推 ikaros5566: Nature认证 这进展速度真D快 114.137.4.156 07/13 05:38
113F：推 BigHurt: 标题就有时间还有人在那没写时间 114.37.200.170 07/13 05:56
114F：推 garlic1234: 因为发生在美国，又与中国人有关，当 1.169.212.19 07/13 06:44
115F：→ garlic1234: 然推文只能踩台湾罗，要他们称赞美国 1.169.212.19 07/13 06:44
116F：→ garlic1234: 怎麽可能 1.169.212.19 07/13 06:44
117F：推 YCL13: 看起来也算是达文西，好处是可用现成设备 1.161.145.175 07/13 06:54
118F：→ ericthree: 我猜猜看 偷摘器官的机器人对吧 114.43.124.214 07/13 06:55
119F：嘘 jatj: 不错 以後活摘器官产线一条龙 人民彻底变器 172.59.194.28 07/13 07:21
120F：→ jatj: 官工厂 172.59.194.28 07/13 07:21
121F：推 dryada: 以後医师在家上班了，然後全球的台都可以 210.61.156.217 07/13 08:22
122F：→ dryada: 开了 210.61.156.217 07/13 08:22
123F：→ manadrtoto: 我有深绿朋友去大陆玩一趟回来，世界 111.82.227.21 07/13 09:04
124F：→ manadrtoto: 观崩溃，说大陆不是很落後，怎麽到处 111.82.227.21 07/13 09:04
125F：→ manadrtoto: 都是高科技XD 111.82.227.21 07/13 09:04
126F：→ camerara: 整天在那边吹 结果又是遥控 阿不就达文 123.193.30.27 07/13 09:24
127F：→ camerara: 西手术？ 123.193.30.27 07/13 09:24
128F：嘘 faust218243: 遥控操作不及格 211.21.170.151 07/13 09:34
129F：推 physicsdk: 一堆青鸟看到中国就嘘 不知道台湾落後 218.161.13.66 07/13 09:53
130F：→ physicsdk: 人家几十条街 218.161.13.66 07/13 09:53
131F：推 lylu: 内文有写 跟达文西比优点就是可以用现成的手 36.227.200.107 07/13 10:32
132F：→ lylu: 术室 缺点就是要花时间校正 36.227.200.107 07/13 10:32
133F：推 kcy05785: 笑死，达文西就不是遥控操作？供三小 42.72.227.149 07/13 11:00
134F：→ kcy05785: 这东西就是能极大降低布置成本 42.72.227.149 07/13 11:01
135F：→ kcy05785: 几百万和上亿的差距怎麽还有杠精 42.72.227.149 07/13 11:04
136F：推 jaannddyy: 大陆落後是老百姓落後，城市菁英不会落 101.9.197.45 07/13 11:38
137F：→ jaannddyy: 後啊 101.9.197.45 07/13 11:38
138F：推 FlyBird: 这有天才IT大臣的点面线系统强吗？ 36.234.216.202 07/13 12:48
139F：→ darktasi: 远端遥控不就达文西手术=.= 111.240.21.39 07/13 12:56
140F：推 NCKUBill: 中吹又又又高潮了，宇树达成了optimus十 111.249.11.173 07/13 13:23
141F：→ NCKUBill: 年前的水准 111.249.11.173 07/13 13:23
142F：推 nikolas: 如果是一样的东西，没有特别的价值，会 101.10.4.212 07/13 13:25
143F：→ nikolas: 登上Nature？是把Nature当野鸡杂志看待 101.10.4.212 07/13 13:25
144F：→ nikolas: ？ 101.10.4.212 07/13 13:25
145F：推 kcy05785: Optimus出来5年多，鸟鸟看来活在异次元 42.72.227.149 07/13 13:29
146F：推 kcy05785: 要讲也讲波士顿动力的Atlas，不过 42.72.227.149 07/13 13:32
147F：→ kcy05785: 这玩意儿跟现在的机器人专案是两码事 42.72.227.149 07/13 13:32
148F：→ reveriel: 重点是当机或意外出血人就挂了 42.70.104.151 07/13 13:48
149F：→ scitamehtam: 推文有政黑桃农仔，评价nature? 这118.231.169.250 07/13 13:51
150F：→ scitamehtam: 型号查了一下，有导入ai的机器人，118.231.169.250 07/13 13:51
151F：→ scitamehtam: 应该还是不太一样118.231.169.250 07/13 13:51
152F：推 csgod1325: 这新闻过阵子大概会变成宇书树机器 39.9.103.228 07/13 13:51
153F：→ csgod1325: 人拿AK47对准台湾。 39.9.103.228 07/13 13:51
154F：推 Brioni: UCSD发在Nature的成果被笑….活久见，什麽 223.137.27.244 07/13 14:18
155F：→ Brioni: 开始时候台湾读书犯法了？ 223.137.27.244 07/13 14:18
156F：→ Brioni: 我是不知道有脸嘲笑UCSD跟美国外科医师的 223.137.27.244 07/13 14:19
157F：→ Brioni: 家伙们是多有本事？？ 223.137.27.244 07/13 14:19
158F：推 QQ112233: 憨鸟崩溃 101.9.202.42 07/13 14:21
159F：→ tactics2100: 手不会抖就很强了 101.10.83.120 07/13 14:24
160F：推 id41030: 鸟鸟觉得是AI骗 42.73.234.3 07/13 14:34
161F：推 kcy05785: 至少40%的人认为读书犯法 42.72.227.149 07/13 14:38
162F：→ ASUSboy: 不黑不吹，能上nature就是真本事 42.72.29.69 07/13 16:20
163F：推 Sosonian: 青鸟根本不知道 nature 的权威吧 27.53.139.1 07/13 17:37
164F：推 kcy05785: 毕竟是讲求逻辑的科学期刊，不知道正常 42.72.227.149 07/13 17:40
165F：推 pili0830: 手术中常有的意外状况能应付得来才能算 49.216.25.168 07/13 17:43
166F：→ pili0830: 成功 49.216.25.168 07/13 17:43
167F：推 LesMiz: 支持。不然花东、离岛居民严重的开刀还要 114.137.80.4 07/13 19:10
168F：→ LesMiz: 救护车送甚至直升机飞到大医院。 114.137.80.4 07/13 19:10
169F：推 LesMiz: 我们也要加油，迎头赶上。 114.137.80.4 07/13 19:11
170F：推 straggler7: 有手术室但无达文西的医院有80%(2百多 60.251.200.4 07/13 19:42
171F：→ neil0611: 有用遥控器吗？ 27.52.0.37 07/13 19:42
172F：推 jagger: 鸟鸟：Nature野鸡期刊 223.138.76.120 07/13 19:43
173F：推 tim0821: 不是AI,我反而放心欸，目前商用的AI对突 223.140.206.36 07/13 20:11
174F：→ tim0821: 发状况的处理能力很低。远端手术倒是能接 223.140.206.36 07/13 20:11
175F：→ tim0821: 受 223.140.206.36 07/13 20:11
176F：推 ariadne: nature鸟不鸟遇到中国人真的不好说 毕竟 39.15.64.237 07/13 20:27
177F：→ ariadne: 这几年nature撤了上万篇中国学者的论文 39.15.64.237 07/13 20:27
178F：嘘 y80530102: 中吹草脑子被摘了吧 114.41.95.132 07/13 20:48
179F：推 hydranokia: 这个有屌 61.231.6.178 07/13 21:07
180F：推 Chilloutt: 猛殴 穷人宇树 富人闻西 豪不豪 1.164.192.121 07/14 05:46
181F：推 aadsl: 中国的一些东西进步是真的快 42.79.66.102 07/14 09:48
182F：推 amnotu: 厉害，赶快淘汰垃圾达文西 61.222.106.66 07/14 13:08
184F：→ leviathen: 这还是很猛，证明了机器人搭配AI精细控 192.184.219.91 07/14 15:05
185F：→ leviathen: 制潜力不差 192.184.219.91 07/14 15:05
186F：推 kcwu1234: nature好像是权威的科学期刊…1869创刊223.137.168.134 07/14 18:49
187F：→ Jmrkf0726: 支蜡猪 101.10.87.23 07/14 20:43
188F：推 ariadne: 本来世界上声誉&运行良好的组织加入中国 39.14.32.183 07/14 20:44
189F：→ ariadne: 人後就会产生质变，像什麽联合国、wto、 39.14.32.183 07/14 20:44
190F：→ ariadne: who……nature也一样，加入中国籍评审、 39.14.32.183 07/14 20:44
191F：→ ariadne: 审稿……就开始各种刷分、造假，近年被 39.14.32.183 07/14 20:44
192F：→ ariadne: 撤销的过万篇论文，中国学者占超过八成 39.14.32.183 07/14 20:44
193F：→ ariadne: ，怎麽回事有没有伤害nature声誉自己想 39.14.32.183 07/14 20:44
194F：推 northsoft: 割包皮你敢？ 49.216.164.162 07/14 21:34
195F：推 dbalruke: 很多人没钱动手术的，反正都是一死，就 39.15.0.114 07/14 22:20
196F：→ dbalruke: 给机器人试试看，说来可悲，在这种地方 39.15.0.114 07/14 22:20
197F：→ dbalruke: 高科技反而进步的快 39.15.0.114 07/14 22:20
198F：→ bbbing: 上医医国 60.250.191.138 07/15 16:47
199F：推 azhu: 又赢了 器官移植白菜价 36.231.180.117 07/15 21:40
200F：嘘 luoqr: 但万一AI出现幻觉乱割一通谁负责？ 42.70.40.139 07/16 19:10
201F：推 lightnomo: 人形达文西 111.71.27.230 07/17 12:06
202F：推 Mareeta: 外科怎麽可能失业 你要了解外科才 106.64.90.147 07/17 12:32
203F：→ Mareeta: 能驾驭这些机器人啊 106.64.90.147 07/17 12:32
204F：→ Mareeta: 而且机器人可以负责吗？还不是需要 106.64.90.147 07/17 12:32
205F：→ Mareeta: 一个人来负责 106.64.90.147 07/17 12:32
206F：推 sawe53: 好爽以後老了不用喷钱用达文西了125.229.239.231 07/18 03:04
207F：推 QQ101: 袅袅:一定是要用来活摘!!175.181.157.148 07/18 17:45
208F：→ eierom: 然後中概股完全没起色，嗯嗯 111.71.178.110 07/19 18:19