作者pl132 (pl132)
看板Tech_Job
标题[新闻]Kobe 上身！辉达 AI 助机器人完美模仿运
时间Sat Feb 8 06:56:44 2025
Kobe 上身！辉达 AI 助机器人完美模仿运动明星的动作
https://tinyurl.com/23etczlr
辉达 GEAR 实验室和卡内基美隆大学的研究人员共同开发了一个突破性的 AI 框架 ASAP
（代表「对齐模拟与现实物理以学习敏捷人形全身技能」），有效缩小了机器人在模拟和
现实世界运动之间的差距。
这个系统采用两阶段方法，首先在模拟环境中进行初步训练，然後运用专门的神经网路来
适应现实世界的物理差异。与现有方法相比，ASAP将模拟和实际运动之间的误差减少了约
53%。
https://twitter.com/i/status/1886679733460721875
研究团队使用Unitree G1人形机器人进行测试，成功展示多项令人印象深刻的动作能力，
包括超过一公尺的往前跳。更引人注目的是，机器人能够模仿足球明星C罗（克里斯蒂亚
诺·罗纳度，Cristiano Ronaldo）、NBA球星勒布朗·詹姆斯（LeBron James）和柯比·
布莱恩（Kobe Bryant）等体育明星的招牌动作或庆祝动作。正如辉达高级研究经理兼
GEAR负责人Jim Fan所说，这些动作的展示速度必须放慢，才能让观众看清楚。
在技术层面，ASAP的第一阶段利用从影片中撷取的运动数据来训练初始控制策略。当机器
人部署到现实环境时，框架会收集实际表现数据，并训练一个增量动作模型，来弥补模拟
与现实之间的差异，这使得机器人能够更准确地执行复杂的人类动作。
尽管取得了显着进展，该项目也揭示了现有的硬体限制。在进行高强度动态运动时，电机
容易过热，研究过程中甚至导致两个机器人受损。然而，研究团队认为这只是开始，他们
已在GitHub上公开原始码，期待其他研究人员能进一步改进这项技术。
--
→ scar906:砂纸打枪过期了...现在都用砂轮机直接打磨 01/11 08:24
嘘 deltreeemily: 兽 01/11 09:53
推 lianngg: 世 01/11 10:02
嘘 deansonlin: 界 01/11 10:16
嘘 kenta168:还好我都用暖暖鲍 01/11 10:22
推 bengic:磨兽世界 XDDDDDDDDDDD 01/11 11:59
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 180.177.0.129 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Tech_Job/M.1738969008.A.5BB.html
1F：推 qoo60606 : 想你了老大223.138.218.244 02/08 07:15
2F：推 luke2007 : 虽然不太像 但是很强了 133.149.80.176 02/08 07:19
3F：推 lonelysin : LA只能有一个老大！！ 61.205.106.186 02/08 09:04
4F：推 NHGCF : 老大！ 59.127.113.55 02/08 09:09
5F：推 pponywong : 有一点点像136.226.240.202 02/08 09:10
6F：推 aaaqqq : 老大！ 42.79.240.214 02/08 09:36
7F：推 iosian : 强 207.72.1.95 02/08 10:15
8F：→ Iversonshao : 那他也会自干吗 58.115.21.6 02/08 10:45
9F：→ jay123peter : 老大 QQ 49.217.129.190 02/08 11:45
10F：推 kuosos520 : 可以打nba吗？ 180.217.29.141 02/08 12:22
11F：推 suntory : 连打40节都不会累 112.78.72.249 02/08 12:29
12F：推 evol6381 : 三夹内皆空档，也是吗？ 42.73.56.232 02/08 12:59
13F：推 qk3380888 : 打个铁试试 101.12.149.198 02/08 13:08
14F：推 Bugquan : 会肘击吗？ 27.242.39.38 02/08 14:04
15F：推 JaccWu : AI机器人篮球联盟223.137.218.184 02/08 14:38
16F：→ JaccWu : 看看最後会怎麽适应裁判的哨音223.137.218.184 02/08 14:39
17F：推 v7q4 : LBJ是怎样XDDD 1.162.91.156 02/08 15:07
18F：→ smaxtor2002 : 中国的宇树科技机器人.. 49.215.151.222 02/08 15:48
19F：推 Zoxge : 老大！ 42.73.17.37 02/08 16:15
20F：→ haha1234 : 会跟丹佛女服务生互动吗 111.254.54.167 02/08 19:54
21F：推 tony8058 : 看推文以为来错板XD 118.166.90.171 02/08 21:29
22F：→ remvsd : 哪里玩美了？118.166.206.133 02/08 22:26
23F：→ mrwall : 要会强暴女机器人才算完美模仿喔 114.27.185.185 02/08 23:56
24F：嘘 Yan5566 : 「完美」模仿？？？ 39.14.41.55 02/09 02:44
25F：推 fxp87117 : 丹佛妇女夜惊魂！ 123.192.83.171 02/09 07:40
26F：推 SilentBob : 捞大！ 101.10.44.41 02/09 09:50
27F：推 Vansace : 投的进吗 怎不顺便给它球运运看呢 61.227.38.113 02/09 13:01
28F：推 QBRoboT : 看其他新闻说，这台跟春晚上看到的 59.127.200.82 02/09 23:51
29F：→ QBRoboT : 是同一型号，看来硬体没问题，有问 59.127.200.82 02/09 23:51
30F：→ QBRoboT : 题的控制软体 59.127.200.82 02/09 23:51