人形机器人正蓬勃发展，制造业和全球经济将逐步进入变革时代 原文网址:https://bit.ly/4hKYU7f 原文: 在新一波人形机器人的推动下，全球劳动力将进入转型的时代，这些机器人为仓库、餐厅 、家庭甚至工厂车间带来了类似人类的适应性和智慧。创新的浪潮不仅限於一家公司，每 家公司都为这一激动人心的发展做出了独特的贡献。包含：Argon Mechatronics、 Boston Dynamics、Apptronik、Figure.AI、Unitree、Agility Robotics和特斯拉正在重 塑下一波智慧自动化的可能性。 Boston Dynamics以其跳舞、跳跃和跑酷机器人作品而闻名，现在其将影响力扩展到工业 领域。例如：四足机器人Spot已经用於工业检查、建筑工地监控和安全操作，展示了机器 人在充满挑战的环境中的多功能性。人形Atlas可以将人形机器人能力提升到一个新的水 准，将其扩展到搜索和救援以及工厂和设备操作。 Figure.AI 正在从不同的角度解决人形机器人的开发问题。他们的人形机器人Figure 01 专为通用物料搬运、移动货物以及在库存等零售应用中提供帮助而设计。借助先进的机器 学习演算法为其决策提供支持，Figure 01 可以在动态变化的环境中导航，调整其动作以 适应复杂、非结构化的任务。 Argon Mechatronics先进的人形机器人Argon One，是一款完全支援AI系统的机器人，旨 在加速消费品、制药和电子制造等产业的高精度任务。Argon SCARA 是一款更紧凑且价格 实惠的机械手臂，是对这款人形机器人的补充，透过 12 个可互换的工具头提供多种功能 。 Apptronik 的人形机器人Apollo在设计时考虑了模组化，允许根据特定需求更换和升级组 件。Apollo 适用於物料搬运等重复性任务，但其即插即用的模组化特性意味着它也可以 进行客制化以满足特殊要求。 中国的 Unitree Robotics推出价格实惠的四足机器人，如Go2和B2，也推出G1和H1的人形 机器人。然而，作为一家中国制造商，Unitree可能会因安全问题而在美国和西欧面临一 些阻力。 Agility Robotics 的Digit人形机器人为制造和配销提供了令人信服的愿景。 Digit 最 初是为最後一哩的物流和仓库支援而设计的，它能够在复杂的环境中流畅移动，非常适合 需要移动性和类人灵活性的场景，例如跨生产线移动组件或执行品质检查。 至於特斯拉的Optimus，最初是一个穿着机器人套装跳舞的人，现在已经成为一个工作机 器人，旨在执行各种任务，从基本劳动到工厂和仓库中更复杂的操作。 传统上，机器人依赖演算法控制框架，将感知、决策和驱动分成不同的组件。这些方法需 要手动配置每个步骤，通常会导致僵化的系统无法应对意外的变化或复杂的非结构化环境 。辉达正试图透过其最新举措 Project GR00T 克服这些限制。 总之，可预测的未来，人形机器人将向多模式、端到端学习转变，有望提高灵活性，并减 少机器人控制中人工干预的需要，为更自动化、更智慧的人形机器人铺平道路，使其能够 处理制造领域及其他领域的各种应用。 --

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