日本新创GITAI将於2023年在国际太空站外部进行机械臂演示 https://bit.ly/3IIUywn 日本太空机器人新创公司GITAI将於2023年首次展示安装在国际太空站(ISS)外部的机械臂 之功能。 7月11日，GITAI表示，其1.5公尺长的自主双机械臂系统S2将安装在美国太空服务公司 Nanoracks的气闸舱(Bishop Airlock)上。其目标是透过演示来达到NASA的技术准备度 (Technology Readiness Level，TRL) 等级7，并确认可用於太空的技术可行性。 S2在日本宇宙航空研究开发机构(JAXA)的日本总部筑波宇宙中心的热真空室内完成任务後 ，已於2月获得TRL 6认证。GITA I曾经於2021年首次在国际太空站上展示其机械臂技术， 当时其S1太空系统展示了从Bishop Airlock操作电缆、开关以及组装面板和空间结构的能 力。 GITAI的执行长Sho Nakanose表示，最新测试让其公司能更接近於国际太空站以外应用的 飞行认证技术，包括飞行器轨道服务和月球探索。其愿景是希望能提供一种安全且负担得 起的太空劳动方式，让机械臂代替太空人执行危险工作，而Bishop Airlock的这个机会让 GITAI能更近一步实现目标。 目前国际太空站已经配备了三个机械手臂：加拿大的Canadaarm2、日本实验模块的遥控操 纵机械臂系统(JEMRMS)和去年推出的欧洲机械手臂(ERA)。 GITAI已於6月22日宣布，在美国洛杉矶设立总部，并启动各项重点工程人才的招募活动， 以扩大其业务。其设施也将用於日本的相关工程、制造和业务发展上，并与JAXA和TOYOTA 合作，开发能在月球表面行走的载人加压漫游车。该设施将用於该国的工程、制造和业务 发展工作。同时，也正在为2020年代末将发射至月球的漫游车开发机械臂。 --

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