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※ 引述《zzahoward (Cheshire Cat)》之铭言: : ※ 引述《hphp (天阴阴)》之铭言: : : 特斯拉目前纯视觉的途径 : : 似乎是自驾技术的最经济方案 : : 从特斯拉robotaxi 的发展也看得出强烈企图心 : : 但是我觉得仍是有两个隐忧 : : 第一,特斯拉的自驾技术跟他愿意承担的责任 : : 佛罗里达最近有一个特斯拉的案子,特斯拉因为自驾的缺陷被判赔2亿多镁。令我特别注 : : 意到的是特斯拉事发後曾辩称,车辆关键数据“无法找到”,但是受害者家属请骇客仅花 : : 几分钟便从车辆的自动驾驶电脑中提取到碰撞影像。即使技术再优秀,如果掩藏不利的资 : : 料是特斯拉的SOP,你还会敢使用特斯拉的自驾技术吗? : 这个案子主要是2019年发生的车祸 : 车主的Model S开着EAP在十字路口撞上停靠在路边的一辆车,当时一对情侣站在车子旁边 : 这车祸导致一死一重伤 : 车主表示当时他弯腰去捡手机,同时表示他相信EAP会在遇到障碍物自动煞停或避开 : 判罚分成两个部分: : a. Tesla拒绝了原本被害人提出60M的和解请求,所以吃上官司 : b. 损害赔偿部分驾驶负担2/3,Tesla负担1/3,赔偿总额是129M,Tesla要吃42.6M : c. 惩罚性赔偿200M是针对Tesla宣传手法和实际能力有出入的判决 : 陪审团和法官认定Tesla "with a defect which was a legal cause of damage” : Tesla本身的Autopilot命名如此,但实际上依然需要驾驶者进行主要监督 : 而Tesla上诉和拒绝和解的理由也很简单 : 他们认为EAP=/=FSD,AP的使用者本来就有义务要全程监视和掌控车子动态 : 毕竟EAP其实只是辅助驾驶,并非自动驾驶 : 车祸当下驾驶"号称"检手机,他认为EAP应该会帮助他避免可能发生的碰撞 : 但"AP"的命名争议早就存在很久,事实上SAE规则其实有规范命名方式但TSLA不鸟 : 所以主要被罚的金额是不实宣传给车主带来错误讯息 : 资讯滥用的问题倒是每家车厂都有 : 美国Toyota的GR sport系列车款就会用网路回传的後台纪录去判断是否"车主滥用" : 进而取消保固 : 阿好笑的是美国Toyota自己还会办官方赛道日活动 ㄎㄎ : : 第二,产品优越不代表就一定是最後的赢家。中国一堆电动车也被拒於美国或者台湾的市 : : 场,而且绝对不是因为产品品质过於低劣的关系。特斯拉销量在欧洲的下跌也不是因为产 : : 品不够优秀。在目前美欧竞争猜疑多於合作的情况下,特斯拉目前的仍有不小的难关要渡 : : 过 : Tesla其实销量暴跌的问题是整个BEV市场逐渐进入暂时性的平缓期 : 同时Tesla目前主要远胜传统车厂的还是在软体、成本控管以及能源效率部分 : 能源效率应该会在新一代的产品中被追上 : 成本控管对消费者来说并不一定是好事,尤其是Gigacasting这技术就是两极 : 省制造成本但是後续维护碰一下要不就切车台,不然就是要整个大车台模组都换掉 : 软体部分Tesla强到靠杯,但Tesla是好的载具不一定是好的驾驶工具 : 很多驾驶还是追求转向、刹车、油(电)门踏板动力输出的感受 : 光是Tesla无法完全关掉OPD就让很多驾驶完全不考虑他们的车子 : 然後Musk在上一届美国选举中大量对保守派表态,甚至有一些激进保守的言论 : 让欧洲对他感到很不爽,在BEV选择越来越多情况下宁愿做些取舍也不想买Tesla : 至於纯视觉和Fusion,我还是觉得Fusion才会是未来符合Lv3冗余的解决方案 : 尤其是End to End演算法很多时候都是黑盒子 : 要符合失效保险方案还是必须拥有除了纯视觉外的输入 : 至於扯摄影机+软体比人眼+大脑还强的,这是另外一个论文等级的辩论了XD 其实显而易见的, Fusion才是正确的道路, 特斯拉马斯克只是想省成本想便宜行事, 才一直坚持在纯视觉, 没错, 我之前一直说过 AI在影像处理上面非常成熟, 在影像辨识上面可以达到99.99%的准确率, 但是你还是有那0.01%的失误率, 在自驾车上面, 0.01%纯视觉的失误率就已经够致命了, 当然还是比人为驾驶还要安全 给个飞机失事率做比较: 2023年的情况: 全球商业飞行发生了3770万架次,共发生一次致命事故, 意味着发生致命事故的机率是3770万分之一 再回到一个动物最基本的问题, 也是回应马斯克的狡辩, 人类走路或动物运动前进 是靠纯视觉吗? 人类开车是依靠纯视觉吗? 如果是, 车子的喇叭可以废掉不用了, 至少以我个人的经验, 对, 我眼睛不好, 我开车跟走路非常依靠声音, 尤其我的车子开车时候有雷达侦测靠近的物体, 会逼逼叫, 好几次死角没看到车, 都是靠车子警示的叫声才发现有车在旁边, 走路也是一样, 有时候没看到东西, 但是有听到声音, 我就会注意那个地方 --



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1F:推 snowhood : 可是人只有两只眼睛,车子有很多镜头 还是有差 09/09 09:21
2F:→ pigman1331 : 你背後也有眼睛吗? 09/09 09:21
3F:→ Fezico : 跟几个镜头还是几个眼睛没啥关系,问题都是人 09/09 09:22
4F:推 winniesc : 特粉逻辑真的很可爱 09/09 09:24
5F:嘘 NAMESTANLY : 科科 又在追求极致的安全.... 09/09 09:25
6F:→ NAMESTANLY : Waymo用fusion 有完全没有事故吗? 09/09 09:25
7F:→ super0949 : 以人类的接受度 0.01%还真不是个事 09/09 09:28
8F:→ TomChu : 一个问题就好 当镜头跟雷达有不同的判断 要听谁的 09/09 09:30
9F:推 losage : 有人开车靠声音? 我都放音乐耶… 09/09 09:31
10F:嘘 PTTTTTTTT : 眼睛不好还开车是三宝吗== 09/09 09:32
11F:推 googlezm : 还有这种文就是继续买起来就对了 09/09 09:34
12F:→ cerwvk : 後面喇叭声,当没听到? 而且是隔着几辆车 09/09 09:35
13F:推 somedayborn : 飞机失事率跟汽车事故率比? 09/09 09:39
14F:嘘 maxangel : 如果是十年前的车你应该就不会开了 09/09 09:42
15F:→ maxangel : 人开车当然是靠视觉 行人过马路你听得到? 09/09 09:43
16F:推 sdbb : 跪求gg南下载客,谢谢 09/09 09:46
17F:推 ceca : 开了音乐就听不到外面再干嘛. 09/09 09:47
18F:→ ceca : 不过,这牵扯应该还是成本和运算速度. 09/09 09:48
19F:推 aixiiae2005 : 论述都没黑到点上...再练练吧 09/09 09:49
20F:→ ceca : 外加,你视觉有完整反映,还出车祸. 09/09 09:49
21F:→ ceca : 通常你换人来开一定车祸..XD. 09/09 09:49
22F:→ ceca : 连视觉都没看到的,人基本上99.99%都闪不掉. 09/09 09:50
23F:→ ceca : 至於跟一般人比,你他妈现在一大堆不怕死的行人. 09/09 09:50
24F:→ ceca : 各种视野死角突然神出鬼没...XD 09/09 09:50
25F:→ aixiiae2005 : 这支没营收支撑还有200多PE,一点风吹草动崩你个爽 09/09 09:50
26F:→ ceca : 视觉自动驾驶光这一点就远远赢过人类自己开车. 09/09 09:51
27F:→ ceca : 当然如果未来算力更强,要再加入其他感测混和. 09/09 09:51
28F:→ ceca : 那也是以後的事情..XD..另外这样价格又要涨很多了. 09/09 09:51
30F:→ sdbb : Y 09/09 09:52
31F:→ rebel : 所以你的意思是重听就不能开车吗 不是吧 不是这样 09/09 09:52
32F:→ rebel : 喔 那只是五感中的一个辅助罢了 09/09 09:52
33F:推 Timothy0225 : 眼睛比耳朵好用这应该没问题吧? 动物有时必须依赖 09/09 09:54
34F:→ Timothy0225 : 声音是因为只有一对眼睛啊 09/09 09:54
35F:推 ceca : 或是换个角度来思考. 09/09 09:54
36F:→ ceca : 开车靠听觉来闪避的危险,是否有摄像头无法取代的 09/09 09:55
37F:→ ceca : 场警? 09/09 09:55
38F:嘘 f12sd2e2aa : 开车不好还敢开车 红绿灯交通号志都会发出声音? 09/09 09:55
39F:→ ceca : 似乎是没有..XD... 09/09 09:55
40F:→ ceca : 喇叭大多都是人的两只眼睛没看到所以才依赖听觉./ 09/09 09:55
41F:→ ceca : 但如果有360度的环景,喇叭作用就很低. 09/09 09:55
42F:→ rebel : 而且纯视觉一定会有失误率没错 但直接推导到失误就 09/09 09:56
43F:→ rebel : 是致命也太超译了 也可以在失误时采取保守做法例如 09/09 09:56
44F:→ rebel : 不继续开就好 都是工程师了 error tolerence 没听 09/09 09:56
45F:→ rebel : 过吗 09/09 09:56
46F:→ ceca : 唯一剩下就是,小巷子突然冲出车子. 09/09 09:56
47F:推 lancechance : 视觉统计上失事率比人低没用,人可以接受自己犯错 09/09 10:02
48F:→ lancechance : ,但不能结受别人犯错,那0.01%就够搞事了 09/09 10:02
49F:→ rebel : 让时间慢慢去增强信心就好了 信用卡有盗刷 所以大 09/09 10:07
50F:→ rebel : 家就不用信用卡了吗 不会 时间长了恐惧自然会被冲 09/09 10:07
51F:→ rebel : 淡 09/09 10:07
52F:嘘 mnb1234 : 不知道怎麽吐槽你 09/09 10:11
53F:→ mnb1234 : 就和一堆人在挑ai回答不正确一样 他妈的 人回答的 09/09 10:12
54F:→ mnb1234 : 答案错误更多好吗 09/09 10:12
55F:推 GSJ : waymo 前阵子才刚撞公车耶,都几年了 09/09 10:15
56F:推 s800525 : 开车还有靠触觉跟听觉吧,路感跟车况都看不到 09/09 10:15
57F:→ s800525 : 之後还有一部分要靠想像力,要预测一些三宝动作 09/09 10:16
58F:→ s800525 : 就像看到晴天雨刷动了,代表他要转弯了XDD 09/09 10:16
59F:推 fakeMaskRide: 看完真的蛤… 讲一下倒车雷达,美国有些车有倒车显 09/09 10:16
60F:→ fakeMaskRide: 影的就不一定会给你倒车雷达,有研究也显示单单使用 09/09 10:16
61F:→ fakeMaskRide: 倒车显影系统,拥有较同时使用倒车雷达+倒车显影系 09/09 10:16
62F:→ fakeMaskRide: 统还要低的後方撞击机率。 09/09 10:16
63F:嘘 oldling : 听觉辅助而已最後还是靠视觉确认欸 09/09 10:19
64F:推 ceca : FSD V13的AI训练就是有包含对三宝做策略阿 09/09 10:20
65F:→ ceca : 可以去看对岸的马路实测...看重庆的很刺激. 09/09 10:20
66F:→ ceca : 对岸的三宝比台湾还多..XD...教育水平的问题. 09/09 10:21
67F:→ ceca : 不是说台湾顶尖的跟他们顶尖的比. 09/09 10:21
68F:→ ceca : 三宝是,低教育水平的跟低教育水平的比. 09/09 10:21
69F:推 syk1104 : Waymo拦腰撞公车也没看这里讨论阿...特就众人嫌XD 09/09 10:21
70F:→ ceca : 对岸低教育水平的人更多,所以马路各种奇扒一堆. 09/09 10:21
71F:→ ceca : 但我看FSD V13版本应对三宝,也比绝大多数人强多了. 09/09 10:22
72F:→ ceca : 就算真的有机率跟三宝发生擦撞,伤害也剩很低很低. 09/09 10:22
73F:→ ceca : 不是我是特粉阿...我单纯就只是想要一个好的自驾. 09/09 10:22
74F:→ ceca : 但问题是看那麽多实测版本,FSD V13目前远优於其他. 09/09 10:23
75F:→ ceca : 不然还有哪家的可以相提并论的,跪求推荐. 09/09 10:23
76F:→ nenini : 聊天文 09/09 10:28
77F:嘘 w107robot : 还动物勒 你是有天敌喔哈哈 09/09 10:32
78F:→ mtmmy : 我开车都靠圆 09/09 10:32
79F:嘘 jimpon : 那为何用Fusion的Waymo事故率高於特斯拉 09/09 10:32
80F:推 fatdoghusky : 你有没有想过喇叭声音是拿来辅助眼睛看不到的地方.. 09/09 10:40
81F:嘘 permanent27 : 现在几乎大部分的交通法规都是建立在视觉上面吧? 09/09 10:41
82F:嘘 MinatoFlash : 所以当 camera 跟 lidar 的判断不一致时谁来决定哪 09/09 10:43
83F:→ MinatoFlash : 个是杂讯? 09/09 10:43
84F:推 maximper79 : 这篇反串的不错 09/09 10:43
85F:→ maniaque : 若觉得camera 跟 lidar 处理不来,那不就表示.... 09/09 10:46
86F:→ maniaque : "你只是在选一个你认为比较便宜的方案"??? 09/09 10:46
87F:嘘 MinatoFlash : 啊特斯拉觉得 lidar 是杂讯所以不用 你硬要扯成这 09/09 10:50
88F:→ MinatoFlash : 只是纯粹为了压低成本而做的决定 那 waymo 为啥事 09/09 10:50
89F:→ MinatoFlash : 故率会比较高? 09/09 10:50
90F:嘘 supeedada123: 业界高阶工程师都知道 纯视觉才是首选 09/09 11:01
91F:→ zzahoward : 所以上面有谁是业界的高阶工程师?XDDD 09/09 11:02
92F:嘘 Yoimiya : 恩? 支离破灭的发言 09/09 11:06
93F:→ godwarder : 不是...你听到声音下一个反应也是用眼睛"找找看" 09/09 11:07
94F:→ godwarder : 不就是视觉了... 09/09 11:07
95F:→ godwarder : 还是你听到声音就立刻踩刹车或急转方向盘? 可怕 09/09 11:07
96F:嘘 piece1 : 你为什麽要开车上路... 09/09 11:08
97F:推 ken123321987: 马斯克杀人了 杀啊 杀光天下特粉 09/09 11:09
98F:推 snaketsai : 同行推你 09/09 11:12
99F:推 Page122 : 哈哈 八成是也突发状况只按喇叭不煞车的 09/09 11:33
100F:推 ejnfu : 自驾我相信TSLA会赢 09/09 11:55
101F:→ ejnfu : Waymo不看好 09/09 11:55
102F:→ ejnfu : 我看好GOOGLE,但不看好Waymo,我两支都有持股 09/09 11:57
103F:嘘 childay : 眼睛不好要开车不是应该先解决眼睛的问题吗? 09/09 11:59
104F:嘘 gn00273680 : 兄弟 你反串你要先说呀 09/09 13:07
105F:推 gladopo : 挺Tq王 09/09 13:11
106F:→ swicer : 眼睛不好可以不要上路吗… 09/09 13:15
107F:推 TheObServer : 说特斯拉事故率低的大概都不知道他事故算法跟waymo 09/09 15:17
108F:→ TheObServer : 又不一样 09/09 15:17
109F:→ TheObServer : 没用过fsd的台湾特粉只会跟风瞎吹 09/09 15:18
110F:推 shawshien : 特斯拉事故率低 是因为发生事故前车主可以接手 09/09 15:22
111F:→ shawshien : Waymo驾驶作没人 没人可以即时接手 09/09 15:22
112F:推 shawshien : 而且Waymo没有拦腰撞上公车吧 也没有造成严重伤亡 09/09 15:32
113F:→ greedypeople: WAYMO拦腰撞上公车最近几天旧金山才发生 有没有死伤 09/09 15:42
114F:→ greedypeople: 我就不知道了 09/09 15:42
115F:推 shawshien : 新闻找不到 你可以贴来分享看看 09/09 15:46
116F:推 stoneoil : 可怜,在科技业待这麽久,只能得出这种门外汉的言论 09/09 20:17
117F:→ stoneoil : ,真的隔行如隔山啊 09/09 20:17
118F:→ cityport : “Waymo hit bus” 网路一搜IG跟Reddit都有 09/09 21:51
119F:→ cityport : 还要人家查给你看,特黑是连Google都不会用吗? 09/09 21:51
120F:→ cityport : 结果Waymo还不是第一次撞公车呢 09/09 21:53
121F:推 lovemost : 重点不是纯视觉,而是後面的类神经网路的思考 09/09 23:17
122F:推 shawshien : 新闻完全没有 social media找到的是去年的轻微擦撞 09/09 23:47
123F:→ shawshien : 我可没黑特斯拉 我只是说Waymo 没有你们说的那麽差 09/09 23:47
124F:→ shawshien : 整个旧金山Waymo满街跑 坐过的都很满意 09/09 23:47







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