作者yakimochi (设备达人)
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标题[新闻] 人形机器人 NEO 超会做家务，背後是比特
时间Fri Sep 6 08:11:49 2024
原文标题：人形机器人 NEO 超会做家务，背後是比特斯拉还猛的 AI 公司 1X
※请勿删减原文标题
原文连结：
https://technews.tw/2024/09/06/1x-neo-beta/
※网址超过一行过长请用缩网址工具
发布时间：发布日期 2024 年 09 月 06 日 7:50
※请以原文网页/报纸之发布时间为准
记者署名：作者 雷峰网
※原文无记载者得留空
原文内容：
看1X释出影像，NEO能做的事还真不少，拿饮料、洗衣服、分类杂物不在话下，且不需特
地下指令，只要直接对NEO说就好。但意想不到的是，NEO甚至还能和人互动猜拳，
看起来
NEO和人类好像没啥差别，吃瓜网友纷纷表示不敢相信自己的眼睛。
网路名人Jim Fan特地在1X创办人Eric Jang的X评论，恭喜他们做出这麽出色的产品；帮
1X拍影片的摄影师也说话，不管其他人信不信反正他信了，且机器人真的超安静，拍摄时
一点噪音都没有。
专门做家事的家庭新成员？
1X官网消息，NEO定位为专为家庭设计的家庭通用机器人，能照顾家庭成员生活，既要包
揽家务，也会贴心问候，就像真正人类，穿上衣服的NEO就和人没两样。
1X特地为NEO设计类似肌肉的结构和触感柔软的外型，身高为5.41尺（约165公分），重量
30公斤，让NEO能安全像人类在家里行走。NEO超轻重量但能负重20公斤，举起70公斤物体
，完全放心让它做各种粗活。NEO走路速度比影片快，一般速度为时速4公里，奔跑速度12
公里；普通人奔跑速度约5~7公里，NEO几乎可媲美专业马拉松选手了。
最重要的是，借助人工智慧，NEO透过「感官」和身体结合，同时理解自然语言和物理空
间，提供服务时还能自己学习，用越久就越聪明。只是有一点可惜之处，轻量化设计使运
作时间只2~4小时。
看似没没无闻，其实大有来头
1X成立於2014年，2022年和OpenAI合作，引进语言模型和学习模型。2023年3月，1X在
OpenAI领投A2轮融资募得2,350万美元，OpenAI也顺势成为1X大股东。今年1月1X启动B轮
融资，总计拿到1亿美元。
1X发表过EVE轮式机器人，为工作环境设计，用於工业、物流、零售和安全行业。EVE已在
美国和欧洲地区启用，承担巡逻、搬运、导航等工作。
EVE对打就是马斯克机器人Optimus
，去年5月人形机器人比赛也击败Optimus。
NEO离不开1X灵魂人物Eric Jang（下图）。Eric Jang从2016年布朗大学硕士毕业後就加
入Google，任职高级研究专家研究机器人，致力以丰富数据＋简单学习演算法＋强大计算
资源用於机器人领域。
2022年Eric Jang离开Google加入1X，担任副总裁，立下制造指数级增长的机器目标。
Eric Jang认为1X技术领先其他公司五年，即使特斯拉也还在开发，1X的人形机器人就已
诞生，且2018年就发表EVE机器人。
1X如何避开工业机器人刚性？
加入1X後，Eric Jang主要负责训练模型解决运动问题，同时也在软硬体人工智慧领域客
制AGI蓝图。NEO主打静音安全，都离不开Eric Jang的研究，Eric Jang最近还於部落格发
文解释关键。
Eric Jang先做了单电机碰撞模拟，假设一个轮子一直旋转，有个杠杆臂从轮子伸出，轮
子碰撞木块後停止旋转。部分动能以运动形式守恒，但其余动能以热、声音和材料变形等
耗散。很多机器人移动时的噪音就是传动效率低下导致能量浪费。
Eric Jang又设计有两个轮子的变速箱碰撞模拟。右边轮子保持旋转并和木块相撞，左边
轮子以更快速度旋转，齿轮机构驱动右边轮子。计算发现，碰撞时需耗散大量动能，不只
木块，连齿轮也可能碰撞毁坏。
许多工厂机器人因这种僵硬高度齿轮化的驱动系统，故有安全问题，所以必须关在铁笼里
，接触任何东西前都需减速到爬行速度。但1X是轻质高扭矩的低转速电机，就能避开工业
机器人刚性、不能反向驱动的齿轮系统高危险性和高能耗，提高驱动系统的物理安全性。
Eric Jang也对影片训练机器人有新见解。考虑到机器人各种零件和活动时施力不同，他
有一些建议：
用NEO这种顺从敏捷的机器人。
降低视讯速度，但仅适用静态操作任务。
运动与动态规划分开，运动规划为匹配目标位置，动态规划为接触力。
有Eric Jang技术和理论支持，再结合EVE多年实务经验，NEO在人形机器人霸主地位可说
是毋庸置疑。
心得/评论：看完影片後真的吓死人，机器人能做到的事情能比想像的更多
这家公司还曾经打败过马斯克机器人Optimus，
未来真的会是机器人的世界吗? 机器人帮忙人力的一天将会来到。
※必需填写满30正体中文字，无意义者板规处分
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1F：→ Lamigirls48 : ai咕噜咕鲁 09/06 08:12
2F：→ xlaws : 可以色色吗 不能色色都没什麽用 09/06 08:13
3F：→ Feting : 男性机器人的很硬可以色色 09/06 08:14
4F：推 truelove356 : 中国去年就有这水平了 09/06 08:15
5F：→ bulabowu : 美食细胞恶魔！ 09/06 08:15
6F：→ q8977452 : 辉达也是最後想做机器人呀...不过现阶段是在工业上 09/06 08:16
7F：推 YJM1106 : 性癖可以冷门不能邪门啊各位 09/06 08:18
8F：推 Lhmstu : 假的，工业环境都没有想进入家庭 09/06 08:18
9F：推 hugo1994 : 西施版最近有一篇邪门的文章，可以去看看 09/06 08:22
10F：→ hugo1994 : 你会发现今天网路用够多了 09/06 08:22
11F：→ hensel : 有没有人形机器人Rio，还有老人记得嘛 09/06 08:22
12F：推 fantasyscure: 可是一堆人说AI被夸大了耶 09/06 08:24
13F：→ supeedada123: 一亿对於研发大概半年就烧光了 09/06 08:27
14F：推 brain9453 : 台股机器人昨天被倒烂 09/06 08:27
15F：→ knives : 机器人就该是机娘，懂? 09/06 08:28
16F：→ knives : 做可以色色的，一定卖爆 09/06 08:29
17F：推 b1izzard2000: 有够假 09/06 08:30
18F：推 zerro7 : AI酸快被机器人取代了吗 09/06 08:30
20F：→ CZOM : 停更了 哭喔 09/06 08:31
21F：推 ImInvincible: 有够慢 09/06 08:32
22F：推 jeremytsai : 靠邀影片机器人擦桌子只是把抹布丢在桌上就跑了 笑 09/06 08:33
23F：→ jeremytsai : 死 09/06 08:33
24F：推 s56565566123: 特斯拉杀手 09/06 08:35
25F：→ ssarc : 只人类真的要进化成瓦力世界中的漂浮沙发马铃薯了 09/06 08:36
26F：推 GivemeApen : 每个说要打败特斯拉的都被打爆 09/06 08:38
27F：推 suPerFlyK : ......看起来还要很久 09/06 08:38
29F：推 pili0830 : 对机器人说我下一次要出布，机器人会猜到你在说谎吗 09/06 08:40
30F：→ pili0830 : ？ 09/06 08:40
31F：推 sansiaman : 谁需要美国机器人，我们要的是日本机器人 09/06 08:41
32F：推 odoriko : 为什麽一定要做人头/脚，像Wall-E或者Eve至少没那 09/06 08:42
33F：→ odoriko : 麽恐怖啊 09/06 08:42
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35F：→ intointo : 婴儿期 後面还会进化 09/06 08:42
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37F：→ QooSnow : 呢？耗电量呢？」「家里有婴儿适合买吗？嘻嘻。」 09/06 08:44
38F：→ AndyMAX : 新力跟本田 啊 没救了 09/06 08:45
40F：推 losage : 不能瑟瑟我可是不买的 09/06 08:49
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43F：推 Ccsteeker : 台湾新闻：疑似暴冲，机器人将主人gg含爆 09/06 08:59
44F：推 snow0214 : 我需要选配生殖系统 没有我可不买 09/06 09:00
45F：推 iconicotrico: 看标题还以为比特犬… 09/06 09:02
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47F：推 jwiww : 看成比特币加一 09/06 09:06
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77F：→ blue1204 : 好废 09/06 10:14
78F：→ bpq302302 : 以为金发的是机器人...我非常失望 09/06 10:16
79F：推 simba1222 : 我们要的是可以瑟瑟的机器人，其他就不必了 09/06 10:19
80F：→ appledick : 有够智障 全球人口多到靠北 然後一直做这种发明真 09/06 10:25
81F：→ appledick : 蠢 09/06 10:25
82F：→ Onizuka23 : 会比外佣看护便宜吗 09/06 10:27
83F：嘘 fakelie : 能干ㄇ 09/06 10:28
84F：→ Arashi0731 : 除非有办法把成本压到50万以内，不然不可能普及家庭 09/06 10:32
85F：→ neil25 : 很快就会玩你的老公老婆 09/06 10:39
86F：推 dream1124 : 说个笑话 人形机器人，只是脚板是轮子 09/06 10:40
87F：推 naidier : 看过官方影片，离理想机器人还很长距离咧 09/06 10:42
88F：→ dream1124 : 昨天股板还有人坚持要把机器人做成人形才适应家里咧 09/06 10:42
89F：→ dream1124 : 实际上最适应家里的就是人啦 生孩子或雇人去吧 09/06 10:43
90F：→ dream1124 : 还有人靠杯说为了光是引入扫地机器人就得调整家里 09/06 10:45
91F：→ dream1124 : 啊干，讲得好像乱丢乱摆就不会给打扫的人类困扰咧 09/06 10:47
92F：→ dream1124 : 一样的情况你交给这些机器人清扫只会出现更多问题啦 09/06 10:47
93F：推 airflow : 背後是比特犬 09/06 10:48
94F：→ weilawda : 做出左边那只我立马下单 09/06 10:49
95F：推 dream1124 : 可能有人会接着说以後会很棒，是汽车跟马车的故事 09/06 10:51
96F：→ dream1124 : 但他不知道的是马狂拉屎又费心养，持有成本根本不低 09/06 10:52
97F：→ dream1124 : 光是都市满地屎就曾经上报了，但扫地机器人有这贵吗 09/06 10:53
98F：→ payneblue : 感觉我们现在就处於汽车刚刚被发明出来的时代 09/06 10:54
99F：→ dream1124 : 因此与其说汽车赢马车，不如说是石油+引擎赢过兽力 09/06 10:59
100F：→ dream1124 : 那这些花里胡哨东西有在模式或功能上赢过暨有事物吗 09/06 11:01
101F：推 Tsucomi69 : 运作时间只2~4小时 09/06 11:01
102F：→ dream1124 : 根本没有，反倒扫地机器人引入了AI的演算法改善表现 09/06 11:01
103F：推 abccbaandy : 扫地机器人现在不会撞墙了吗？ 之前买小米一直撞 09/06 11:15
104F：→ abccbaandy : 不然就乱跑把自己困住，有够白痴 09/06 11:15
105F：推 L1ON : 可以打power 吗 09/06 11:16
106F：→ zxwxz : 价格目前大概是2万美金，大概就是平价车的价格，可 09/06 11:18
107F：→ zxwxz : 以自行回充电座充电，但可能要再几年後才会好用， 09/06 11:18
108F：→ zxwxz : 到时就会跟手机一样一年出一个旗舰，不要太快买， 09/06 11:18
109F：→ zxwxz : 核心规格会换很快 09/06 11:18
110F：推 Amulet1 : 家里真的要够大 不然挤死 09/06 11:27
111F：推 ciaoyuyang : 能够按摩的话还满不错的，而且有软体升级的潜力 09/06 11:40
112F：→ JoeyChen : 看释出影片 轮型的还好啊 足型的好像反应快很多 09/06 11:50
113F：→ AustinRivers: 能捉AI吗 09/06 11:55
114F：推 n3688 : 超会做? 肯定卖爆 09/06 11:57
115F：推 cannedtuna : 只需要30公斤真厉害 09/06 12:08
116F：推 dsrte : 机器工人或仆人是一次买断的，上中国有展示人型机器 09/06 12:20
117F：→ dsrte : 人，一台可以售价仅45万台币，若是如广达林百里说人 09/06 12:20
118F：→ dsrte : 工比较便宜，但是人工要每月付薪水，一年含年终至少 09/06 12:20
119F：→ dsrte : 也要60万以上 09/06 12:20
120F：→ dsrte : 买断机器工人或仆人，应该很快回本 09/06 12:21
121F：推 QooSnow : 「机器人要电、要维修、要保养。」「电池会劣化」「 09/06 12:33
122F：→ QooSnow : 还不是要人来保养和维修。嘻嘻。」 09/06 12:33
123F：→ foreigner00 : 看到创办人是亚洲姓不禁让我想到r1 rabbit的丑闻 09/06 12:33
124F：→ aal : 可以机器人维修 09/06 12:39
125F：推 ohsho62 : 按照他拿水进会议室的效率，客人已经渴死离开了 09/06 12:40
126F：推 B9702115 : 多少钱先说 09/06 12:44
127F：推 devildevil : 不管黑机器人白机器人,可以色色就是好机器人 09/06 13:07
128F：→ fairyofmoon : 先摺衣服来看看 09/06 13:21
129F：推 ACDC69 : 中国的公司 09/06 13:24
130F：推 asidy : 好瑟喔 09/06 13:30
131F：推 aegis43210 : 可以学会把调理食品放入微波炉，再把热好的食品摆在 09/06 15:59
132F：→ aegis43210 : 桌上就能大卖了 09/06 15:59