作者Sixigma (六西格玛)
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标题[新闻] 马斯克长一堆「阑尾」！特斯拉竟成Lumina
时间Thu May 9 12:16:37 2024
原文标题：
马斯克长一堆「阑尾」！特斯拉竟成Luminar最大客户 光达派赢了？
原文连结：
https://news.cnyes.com/news/id/5553079
发布时间：
2024-05-09 07:46
记者署名：
钜亨网新闻中心
原文内容：
美国雷射雷达 (光达) 公司 Luminar (LAZR-US) 周二 (7 日) 发布的，最新一季财报透
露一个有趣的消息，特斯拉 (TSLA-US) 在该公司营收占比超过 10%（超过 200 万美元）
，意味马克思又改变心意了。
特斯拉作为近年来全球自动驾驶领域的领导企业，一直标榜不使用光达，而是依靠摄影机
侦测物体。 摄影机取得的影像资料输入到演算法後，能直接输出例如转向、加速、煞车
等车辆控制指令。 不需要高精地图以及光达，仅依靠影像资料输入就能分析并输出控制
策略。
马斯克在 2018 年首次提出可以不依赖光达，2019 年甚至说「用光达的都很愚蠢，依靠
光达注定失败，昂贵的感测器是不必要的。」他曾比喻：「光达就像人身上长了一堆阑尾
，阑尾本身的存在基本上是无意义的，如果长了一堆的话，那就太可笑了。」
然而，Luminar 财报指出，特斯拉是该公司第一季度最大的光达客户，在其 2100 万美元
营收中占比超过 10%。 「虽然公司第一季营收季减 5%（主要是由於来自非汽车客户的销
量下滑），但是由於特斯拉的大量购买，这种下滑得到了一定缓解。」
若特斯拉将自动驾驶技术路线转向光达，或意味着其他车企押注的光达路线确定性增强
。 分析师认为，随着光达加速上车，产业即将进入快速增长期。
目前，尚不清楚特斯拉在哪里使用了这些感测器。 特斯拉近年来一直在车辆上淘汰了雷
达和声音感测器等其他感测器系统，其辅助驾驶系统 Autopilot 或 FSD 软体依靠摄影机
来探测物体，但这尚并不能使其车辆完全实现自动驾驶。
值得一提的是，社群媒体上先前曾流传过特斯拉车顶装有光达感应器的照片。
但特斯拉过去曾多次否认可能将光达作为自动驾驶系统一部分的猜测，仅将之归於「我们
会定期将自己的技术与其他感测器进行对比测试，以校准我们的摄影机、声纳和 雷达系
统」。
在自动驾驶领域，一直分为视觉派和光达派。 前者主张使用高清摄影机 + 视觉辨识演算
法，後者主张再加入光达以确保系统稳定。
一直以来，特斯拉和中国自动驾驶公司所选取的技术路线不同，特斯拉坚定选择纯视觉路
线，中国则不少车企采用光达方案。 两种技术路线各有利弊，一直伴有争议。
车规级雷射雷达的两个核心能力是测距精度和通用障碍物识别。 雷射雷达发射的光脉冲
能从物体上反射回来，让自动驾驶系统和驾驶辅助软体获得道路的三维地图。 许多自动
驾驶公司和车企正将该技术视为自动驾驶系统的重要组成部分，尤其是在低光源环境下。
但反对者认为，光达存在一定的技术限制，在大暴雨、暴雪、沙尘暴等极端天气情况下，
光达方案或不如视觉路线。
心得/评论：
好了啦 cost down 星人
你早晚都要用光达的
光达 + 雷达 + 相机的多感测器融合方案
端到端就是屌虐纯视觉
还不用说考虑前两者的物理特性完胜单目相机
就算特斯拉没这个技术能力
抓几个台湾免洗菸酒生做总可以吧嘻嘻
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 140.116.92.172 (台湾)
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1F：推 kinki999 : 结果全都用的赢了 05/09 12:17
※ 编辑: Sixigma (140.116.92.172 台湾), 05/09/2024 12:18:16
2F：嘘 cedca : 蔚小米问：特哥你骗我.... 05/09 12:21
3F：推 thetide0512 : 特斯拉不给他点生意 LU就要倒了 05/09 12:22
4F：→ thetide0512 : 马斯克就是想看电动车发展起来 独大没好处 05/09 12:22
5F：→ lpmybig : 结果马投顾嘴的丰田打爆他了 05/09 12:25
6F：推 shlee : Luminar目标是降低生产成本 马斯克之前是嫌太贵吧 05/09 12:27
7F：→ shlee : 够便宜的话还是有可能乖乖用的 现在还有法规的不 05/09 12:27
8F：→ shlee : 确定因素 昨晚Luminar股价一度暴涨快35%最後收18% 05/09 12:27
9F：推 hcwang1126 : 维修库存？ 旧的车用的？ 05/09 12:28
10F：→ kf0916 : 大陆不能用镜头，所以用雷达 05/09 12:28
大哥你在说啥？
11F：→ shlee : 目前不确定特斯拉是打算买来用在哪里 用在他的机器 05/09 12:29
12F：→ shlee : 人上面也是选项之一 05/09 12:29
13F：推 Ashand : 笑死 特斯拉变成最大客户不就代表其他用光达的都是X 05/09 12:30
除了 Lumina 还有 Velodyne, Ouster, Indie Semiconductor ...
中国供货商多半是速腾聚创和禾赛科技，这产业不是只有一间
14F：推 Liberl : 没有人注意到内文写马克思吗？ 05/09 12:31
※ 编辑: Sixigma (140.116.92.172 台湾), 05/09/2024 12:35:52
15F：推 david3033 : 现在车没镜头还是光达就不能开了吧 05/09 12:36
16F：→ slluu2 : 冷静啦 别急 05/09 12:36
17F：推 aegis43210 : 纯视觉方案就不可能，别忘了人开车久了会有车感，这 05/09 12:38
18F：→ aegis43210 : 个无法用纯视觉方案达到 05/09 12:38
19F：推 xx890197 : 光达没fu糗(X 光达之前不够便宜(O 05/09 12:42
20F：嘘 small91051 : 整天黑媒体真的恶心 05/09 12:43
21F：推 scdavinci : 200万应该是robotaxi用的吧 量太少了 05/09 12:45
22F：推 joe2 : 股票炒韭了 也会有股感!!! 05/09 12:46
23F：推 cchh179 : 马斯克本人澄清 05/09 12:48
26F：推 j3 : 可能光达变便宜了 05/09 12:49
27F：推 GoGoRoll : 交给TPK生产应该满会cost down的 05/09 12:51
28F：推 davidr : 以前光达单价6k镁 现在2k镁…想酸的有脑吗 05/09 12:52
29F：推 thbygn98 : 救救垃圾车 05/09 12:53
30F：→ davidr : 机器人目前又没有高速测距需求 05/09 12:54
31F：→ LDPC : 硬体只会越来越便宜sensor带来效益一直跟算法相辅相 05/09 12:54
32F：→ LDPC : 只有某狂粉只会一直无脑推某方案 都懒得说了 05/09 12:55
33F：嘘 x9002131 : 量那麽少 你还好吗? 05/09 12:56
34F：推 loat : 先润个稿吧 马克思是哪位? 05/09 13:03
35F：→ ggeneration : 小孩子才做选择 05/09 13:07
36F：推 LabaEllis : 纯视觉+ai就可以 05/09 13:14
37F：推 wardraw : 自驾车为避免碰撞 机器人为与人互动 精确度要求不同 05/09 13:15
38F：推 peteryen : 电车不能独大要靠一些传统车厂的帮忙，不然怎麽去 05/09 13:21
39F：→ peteryen : 抗衡石油大国 05/09 13:21
40F：推 dodobaho : 曲博胜 05/09 13:32
41F：推 jimpon : 就只是买来修正、捕捉有用的自动驾驶数据而已一堆人 05/09 13:59
42F：→ jimpon : 搞不清楚状况，看量那麽少也没持续性就知道 05/09 13:59
43F：→ jimpon : 买来装在公司内测试部门车辆在极端状况喂给神经网路 05/09 14:00
44F：推 qwe22992168 : 笑谢金河的去哪了?? 不是说要抄底特斯拉?? 笑死人XD 05/09 14:04
45F：推 cidcheng : 2100万的10%也才210万，根本不是大量引进啊 05/09 14:14
46F：→ cidcheng : 感觉就是买来测试用的而已 05/09 14:15
47F：→ rexwis : 再没有重大突破今年可能就要99特斯拉 05/09 14:35
48F：推 goodevening : tpk costdown一流啊 luminar老板都称赞 他们自己盖 05/09 14:36
49F：→ goodevening : 工厂花6000万镁 tpk只花1200万镁 产量还三倍 05/09 14:36
50F：推 goodevening : 不过马投顾这麽明确的表态不会用 看来lazr今天股价 05/09 14:51
51F：→ goodevening : 会跟昨天一样很精彩了 05/09 14:51
52F：嘘 gso1987 : 阑尾… 05/09 15:36
53F：推 capitalofz : 除非视觉辨识可以做到跟人一样强 05/09 16:04
54F：→ capitalofz : 不然不装光达 我不信监理机关会准全自动驾驶 05/09 16:04
55F：→ hss010 : 楼上jim大正解 看新闻跟风评论显得很无知 05/09 16:51
56F：→ Aloha : 8月的robotaxi真的有办法纯视觉上路吗？ 05/09 18:04
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