作者yakimochi (设备达人)
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标题[新闻] 特斯拉发布人型机器人 Optimus 最新进展
时间Mon May 6 10:39:05 2024
原文标题：特斯拉发布人型机器人 Optimus 最新进展：目前已投入工厂进行测试
※请勿删减原文标题
原文连结：
https://today.line.me/tw/v2/article/1DBDoGz
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发布时间：2024.5.6 10:08
※请以原文网页/报纸之发布时间为准
记者署名：
※原文无记载者得留空
原文内容：
Tesla 发布有关人型机器人 Optimus 的最新进展，特斯拉这次还公布了 Optimus 的训练
过程，现在 Optimus 还能够精准分检 4680 电池，且目前已经在其中一个特斯拉工厂部
属了几台 Optimus，现在它们每天真实在工作站中进行测试。
特斯拉 Optimus 的 X 帐号於今日发布有关 Optimus 近况更新的影片并配文「最近在努
力变得有用！」，影片中提到 Optimus 最近一直在忙着学习有用的任务，且根据特斯拉
工程师 @milankovac 的分享我们可以知道特斯拉训练并部属了一个端到端神经网路，让
Optimus 能够开始执行像是从输送带上拿取电池并将其精准地插入托盘的有用任务。
影片中还透露了特斯拉团队似乎是靠视觉辅助和人类示范来训练Optimus。
Optimus 使用完全端到端运行的神经网路，只需要Optimus 2D 摄影机的影片数据和机载
本体感受器数据来直接生成关节控制序列。完全运行在 Optimus 嵌入式的 FSD 电脑里，
由机载电池供电。特斯拉团队设计让 Optimus 在训练过程中加入更多样化的数据後可以
去执行多项任务。
现在 Optimus 可以用腿保持平衡并且在办公室里长时间行走都不摔倒，特斯拉团队现在
也在进行更多工作让 Optimus 的移动速度变得更快以及能够适应更恶劣的地形。
现在已经在特斯拉的某个工厂部属了几台 Optimus，这些 Optimus 每天都真实地在工作
站中不断进行测试与改进，虽然目前还不是很完美、动作也有点慢，但特斯拉团队正看到
成功率逐渐变高、出错次数逐渐减少。还训练 Optimus 从故障中恢复并自行进行矫正。
对本次 Optimus 更新感兴趣的朋友可以观看下方影片了解更多，也可以点击下方连结前
往了解先前 Optimus 的更新：
心得/评论：看来特斯拉发展机器人是玩真的，进度颇快，已经在工厂端测试了，未来是
机器人的时代吗？
※必需填写满30正体中文字，无意义者板规处分
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 42.73.139.176 (台湾)
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1F：→ maxangel : 复制人大军要来了 05/06 10:40
2F：推 poeoe : 这个比工人贵多了 很难啦 05/06 10:40
3F：推 clamperni : 碳基生命 05/06 10:40
4F：推 vbhero : 大型电子玩偶，玩具量产测试中 05/06 10:41
5F：推 nekomo : 可以搭配兽耳兽尾配件吗? 05/06 10:41
6F：→ Kai877 : 可以给他们穿制服吗 05/06 10:42
7F：推 highca0709 : 哪有比工人贵，工人要付劳健保还要月薪，最重要的 05/06 10:43
8F：→ highca0709 : 一天只能工作八小时，这家伙除了充电之外其他时间 05/06 10:43
9F：→ highca0709 : 都在工作，简直不要太划算 05/06 10:43
10F：推 if2 : 走路姿势跟美国总统满像的 05/06 10:43
11F：推 ShaNe1993 : 一只200万，在国外应该2年就回本了，虽然目前仅限 05/06 10:44
12F：→ ShaNe1993 : 於很流水的工作 05/06 10:44
13F：推 no2muta : 工人会不加班 这个不会XD 05/06 10:44
14F：推 q29856 : 机器人动作好慢 05/06 10:45
15F：推 howhower : 只要比工人五年年薪便宜老板就下订了 05/06 10:45
16F：推 thetide0512 : 特斯拉未来人力成本又要降了 喷 05/06 10:45
17F：推 newyee : 自家机器人工作怎麽输？ 05/06 10:47
18F：推 tearness : 99所罗门 05/06 10:47
19F：推 ewqqwe : 工人还会靠背要罢工加薪，这个奴到不行 05/06 10:48
20F：推 highca0709 : 这家伙会是复兴美国工业能力的圣杯，一举解决美国 05/06 10:48
21F：→ highca0709 : 人工太贵的问题，才有办法跟中国竞争 05/06 10:48
22F：推 thetide0512 : 所罗门要救什麽 又没拉回多少 05/06 10:49
23F：推 jumpballfan : 有比 Boston Dynamic机器人强吗 05/06 10:49
24F：推 yingjeou : 一个设备保养维修40～50台吧 05/06 10:49
25F：→ stanleyplus : 还来啊 了无新意 05/06 10:50
26F：推 kami0857 : 机器问题再多也多不过人，机器会抗议低薪过牢吗 05/06 10:50
27F：推 fernmmm : 定价出来了吗？ 感觉应该要2～3台电动车的成本 05/06 10:51
28F：推 newyee : 看看美积电的员工，就会觉得机器人好用了XD 05/06 10:52
29F：→ yingjeou : 一组20人维修保养团队，含管理人员维护300台是极限 05/06 10:52
30F：→ npc776 : 不就那些自动化厂搞了几十年的东西 05/06 10:53
31F：→ piece1 : 傻了!美国人能投票，机器人可以吗 05/06 10:53
32F：推 poeoe : 当机器人不会坏喔 比工人贵多了好吗 05/06 10:53
33F：→ yingjeou : 一基础维修人员至少250万台币年薪，管理人员就不确 05/06 10:53
34F：→ yingjeou : 定了 05/06 10:53
35F：→ poeoe : 24小时工作 等着看损耗有多大啦 05/06 10:53
36F：→ npc776 : 现在那些自动化流水线会碰到什麽问题 这些家伙一样 05/06 10:54
37F：嘘 fedona : 套 05/06 10:54
38F：→ poeoe : 尤其要搞这种人型机器人 机械结构更是复杂 05/06 10:55
39F：→ n555123 : 猫儿女仆机器人指日可待== 05/06 10:56
40F：推 YLTYY : 比人还贵 05/06 10:56
41F：→ i376ers : 一堆人工要失业罗 05/06 10:57
42F：→ lalacos123 : 工厂用机器人跟用机器手臂生产差在哪??? 05/06 10:57
43F：推 highca0709 : 机器人工伤换一条手臂 跟美国工人截肢 你觉得哪一 05/06 10:57
44F：→ highca0709 : 个比较贵？ 05/06 10:57
45F：推 piy12345689 : 留言多数看坏 稳了 05/06 10:57
46F：推 yuchifan : 所罗门还是新汉？ 05/06 10:58
47F：推 ChampionYe : 我也在想这跟目前产线上的机械手臂有啥差别 05/06 10:58
48F：推 poeoe : 隔壁就墨西哥 去墨西哥设厂工人便宜到不行 05/06 10:58
49F：→ poeoe : 搞什麽人型机器人只会赔死好吗 05/06 10:58
50F：推 nekomo : @ChampionYe 这个未来可以往猫耳女仆机器人方向发展 05/06 10:59
51F：→ highca0709 : 泛用型机器人跟机械手臂的用途不一样，机器手臂再 05/06 10:59
52F：→ highca0709 : 怎麽样都有无法取代人类功能的地方，泛用机器人就 05/06 10:59
53F：→ highca0709 : 是最後一哩路 05/06 10:59
54F：→ ChampionYe : 人型感觉还是人类生活上比较需要，工厂有手臂就可以 05/06 10:59
55F：→ ChampionYe : 了吧，重点应该还是在那个AI 05/06 10:59
56F：→ npc776 : 自动线坏一只手整条线都不能动 你要确定 05/06 10:59
57F：→ ChampionYe : 我知道人型有其优势，但在工厂这环境我想不出来 05/06 11:00
58F：→ lalacos123 : 人型用在一些高危险作业的确有优势 像去福岛里面泡 05/06 11:01
59F：→ lalacos123 : 水 地震救灾之类 但在流水线没优势啊... 05/06 11:01
60F：→ lalacos123 : 泛用就是可以多功吧 但流水线不用多工啊 一个点做一 05/06 11:01
61F：→ lalacos123 : 件事 05/06 11:01
62F：推 ga278057 : 哦光学镜头股 05/06 11:01
63F：推 hotplushot : 比工人贵??两万美金一台 根本超便宜好吗 05/06 11:04
64F：推 mcgrady12336: 不用劳健保薪水24小时工作超划算好不，就看维护成 05/06 11:05
65F：→ mcgrady12336: 本多高 05/06 11:05
66F：推 poeoe : 哪来的人型机器人可以完全取代工人 才卖2万镁的? 05/06 11:06
67F：→ moom50302 : 有人崩溃到一直留言，呵呵 05/06 11:06
68F：嘘 ck326 : 居然有人信这个？去看一下美国黑工老墨老中之类的 05/06 11:08
69F：→ ck326 : 领多少好吗？嘻嘻 05/06 11:08
70F：嘘 laogiby : 机器人再厉害 有我们GG员工厉害吗? 笑死 05/06 11:09
71F：→ npc776 : 为了把制程搞成自动化的先期付出就足够吓死你了 05/06 11:10
72F：→ npc776 : 还不提你产品要改版 模具治具都要重做 参数要调整 05/06 11:11
73F：→ npc776 : 这些一样要人工 还是被设备厂吸血 顾几个作业员真的 05/06 11:13
74F：→ hylio7754 : 以後要去学机器人维修了 05/06 11:13
75F：→ npc776 : 便宜多了...不然以各位老板的抠门程度 现在全部流水 05/06 11:13
76F：→ newwu : 特粉开心就好^^ 05/06 11:13
77F：→ z7956234 : 阿不是2025？这麽急干嘛 05/06 11:13
78F：→ npc776 : 线早就都改成自动化了才是 05/06 11:13
79F：推 skypp1999 : 还有白痴再给他钱烧？ 05/06 11:18
80F：→ piece1 : astribot对面做这个没人想看，外国人却很感兴趣.... 05/06 11:19
81F：→ piece1 : 有奴谁要机器人啊 05/06 11:19
82F：推 hotplushot : 在AI训练下 只会越来越进步 而且两万美是马斯克说的 05/06 11:20
83F：→ hotplushot : 波士顿都改采用AI训练了........ 05/06 11:21
84F：→ hotplushot : 下次optimus跑给你看都不意外了 05/06 11:22
85F：推 loat : 乡民想的这些 他们砸钱之前都不会想到? 05/06 11:22
86F：→ hotplushot : 这种大家不看好的 最值得投资 别忘了马斯克承诺 05/06 11:23
87F：推 poeoe : 这不是什麽AI问题好吗 是实际的机械结构太过复杂 机 05/06 11:23
88F：→ poeoe : 械要完整模拟人类动作 成本太高 05/06 11:23
89F：推 mildred19 : 机器人不用养护？台劳便宜多了 05/06 11:23
90F：→ hotplushot : 往往迟到 但兑现机会很高 05/06 11:23
91F：→ poeoe : 2万镁等他真的卖了再来讲啦 05/06 11:23
92F：→ hotplushot : 机械结构过於复杂.....那我跟你说 波士顿弃油压 05/06 11:24
93F：→ hotplushot : 改成电力驱动了 05/06 11:24
94F：→ piece1 : 2万镁听听就好，看看可动关节的矽胶娃娃都多少了！ 05/06 11:25
95F：→ poeoe : 这跟电和油什麽驱动都没关系 是要模拟人类关节和肌 05/06 11:25
96F：→ poeoe : 肉的活动 机构要很精密 05/06 11:25
97F：→ poeoe : 不要搞错重点了 05/06 11:25
98F：推 ck326 : 现在在炒的 AI 和机器人其实两回事 05/06 11:28
100F：推 ppav0v0v : 看好机器人发展 这是可预见的未来 05/06 11:31
101F：推 AGODC : 人类要被淘汰了！ 05/06 11:31
102F：→ npc776 : 不 你看过别人搞过梦就会醒 蔽司工程部之前被老板一 05/06 11:32
103F：推 ajkofqq : 台积电可买 05/06 11:32
104F：→ zuoo535802 : 问股价就是喷 05/06 11:33
105F：→ npc776 : 句话搞得要死要活 最後老板勉强同意用轮子就好 即使 05/06 11:33
106F：→ npc776 : 是用轮子了还是搞不出来 中间耗费的你可以称之为买 05/06 11:34
107F：→ npc776 : 梦想的金额 05/06 11:34
108F：→ npc776 : 我的话会说是智商税 谢谢 05/06 11:35
109F：推 Chilloutt : 您看看各台厂智x工厂 05/06 11:36
110F：→ Atwo : 机器人去搬货啊 05/06 11:36
111F：→ npc776 : 要讲几次 用。轮。子 05/06 11:37
112F：→ Ceferino : 自驾车都起不来了还幻想机器人喔 05/06 11:38
113F：→ npc776 : 产线其实状况比自驾好解决 让光学模组去认标线就好 05/06 11:40
114F：推 rahim : 美国工人很贵的，机器人取代美国工人是有可能的吧 05/06 11:40
115F：→ npc776 : 然而这只是无数问题中最简单的那题(ry 05/06 11:40
116F：→ joe931 : 特斯拉产线取代成功後估计车又能降价更多 05/06 11:47
117F：推 amatpapapa : 140:特斯拉要倒了。 180:特粉开心就好^^ 05/06 11:47
118F：推 pantani : 说机器人比工人便宜的真是笑死 05/06 11:49
119F：→ pantani : 机器人用处仅限是作业流水线 05/06 11:50
120F：推 pujos : 这个比人贵太多了，没搞头的 05/06 11:51
121F：推 thetide0512 : 降价 卖软体 练AI 降成本 循环轮回 05/06 11:52
122F：→ s56565566123: 重电喷 05/06 11:52
123F：→ pantani : 如果你的工作内容很不死板 杂事多 那就很难被机器 05/06 11:52
124F：→ pantani : 人取代 05/06 11:52
125F：→ a9564208 : 所以我说那个猫娘机器人呢？ 05/06 11:53
126F：推 TomChu : 机器人的好处在於高弹性自动化 05/06 11:53
127F：→ TomChu : 如果未来真的降到汽车成本的一半 就更不用说了 05/06 11:54
128F：→ laechan : 什麽时候要商业化 05/06 11:55
129F：推 abstainer : 继续搞2-3年,以後就去火星当国王了 05/06 11:56
130F：推 karta018 : 怎麽会有人工贵，制造保养运作机器人就不贵的想法 05/06 12:03
131F：嘘 squeakywheel: 回美国盖工厂结果用机器人？逻辑？我信你个鬼 05/06 12:03
132F：推 bigair888 : 美国工人会罢工啊，买这个不会有工会跟罢工问题 05/06 12:06
133F：推 yftsai : 产线上早就一堆机器人了，而且美国工人贵又怎样 05/06 12:06
134F：→ yftsai : 劳力密集产业早就外移中国东南亚了 05/06 12:07
135F：推 howhower : 一台电动车都可以30万就有，机器人量产比人便宜合理 05/06 12:07
136F：→ howhower : 啊 05/06 12:07
137F：嘘 chresh : 365天24小时上班 05/06 12:11
138F：推 CKRO : 机械公敌 05/06 12:11
139F：推 aoc7175 : 喷 05/06 12:11
140F：推 getx105 : 机器人坏了休一休充完电又能继续上工，人操出问题 05/06 12:12
141F：→ getx105 : 事情就大条了 05/06 12:12
142F：推 Klauhal : 波士顿动力 : 05/06 12:13
143F：推 rayxg : 机器人人权保护协会要出来了 05/06 12:14
144F：推 bitcch : 真的完成以後工厂要招的人更少了 05/06 12:18
145F：推 Ligamenta : boston 没有AI 天花板很明显，optimus 加入AI 训练 05/06 12:19
146F：→ Ligamenta : ，会後发先至 05/06 12:19
147F：推 bbnana8mico : 这个跟产线自动化用到的技术完全不一样，不能说自 05/06 12:21
148F：→ bbnana8mico : 动化不行这个也不行吧 05/06 12:21
149F：推 cute15825 : 看到比工人贵直接笑出来 你以为是台湾人力喔？ 05/06 12:33
150F：→ npc776 : 你连自动化都搞不定就别想着机器人了 05/06 12:34
151F：→ npc776 : 跟地球搞不定所以我们去搞火星一样 不会走就想飞 05/06 12:35
152F：→ hippopuppet : 这些说比人还要贵的有没有实际去看过大陆工厂的工人 05/06 12:38
153F：→ hippopuppet : 跟墨西哥工厂的工人工作状况差异，机器人可没有消 05/06 12:38
154F：→ hippopuppet : 极怠工的问题，贵不贵是跟产能还有额外开销比的，人 05/06 12:38
155F：→ hippopuppet : 会突然无预警缺勤，交接不实，机器人可不会 05/06 12:38
156F：推 Cactusman : 一定比人工便宜好吗？只有台湾中国这种地方才会人 05/06 12:39
157F：→ Cactusman : 力便宜 05/06 12:39
158F：→ hippopuppet : 墨西哥那工作效率在亚洲就是惬意、更别说美国了 05/06 12:39
159F：推 lion0208 : 生产机械人有机会降成本，人工只会愈来愈贵 05/06 12:45
160F：推 arcanite : 柯博文 05/06 12:45
161F：嘘 s1612316 : 工厂流水线我一根手臂就行了 要人型干嘛XD？ 05/06 12:52
162F：嘘 s1612316 : 一堆工厂的自动化都比这机器人高效 完全就是多了外 05/06 12:54
163F：→ s1612316 : 型而已 商人果然很会骗 05/06 12:54
164F：→ LimYoHwan : 整串双标仔 05/06 12:57
166F：→ peter9353 : 笑某楼在偷臭拜登lol 05/06 13:09
167F：推 gooddogleg : 说会比工人贵的是在哈罗？ 05/06 13:10
168F：推 cchh179 : 工人要被取代了 以後人口红利没用了 05/06 13:17
169F：推 toeic900 : 都是死人要怎麽割韭菜 05/06 13:21
170F：→ cchh179 : 马斯克说机器人不会超过3万镁 05/06 13:21
172F：推 kanehhh : 法国应该很希望赶快进，停机总比罢工好 05/06 13:29
173F：推 vanessa512 : 拟人化的机器人伴侣 何时会统治全世界 05/06 13:44
174F：→ JOKO58802218: 要实际运用在市场还有难度 05/06 13:45
175F：推 jinshun : 工厂流水线一根手臂就够？那现在还在工厂上班的人 05/06 13:47
176F：→ jinshun : 是在哈罗？就你最聪明 蒸蚌 05/06 13:47
177F：推 BikiniBottom: EVA 0号机 05/06 13:47
178F：嘘 PTTcrazy : 机器人坏了谁修? 05/06 13:50
179F：推 hotplushot : 很多人都没有发搂特斯拉机器人吧 刚在AI日推出 05/06 13:56
180F：→ hotplushot : 只会挥手 还不会走 还要人搬 那时候被一堆人笑 05/06 13:56
181F：→ hotplushot : 大概也就两年 可以走成这样 就是靠AI训练啊 05/06 13:56
182F：→ hotplushot : 之後会跑 动作更快更灵活 应用范围就很广了 05/06 13:57
183F：→ hotplushot : 马斯克一直说 特斯拉就是FSD与机器人公司 05/06 13:57
184F：→ hotplushot : 不承认也没关系 看衰也没关系 反正也不是第一次了 05/06 13:57
185F：推 f1r9a9n2k : 不一定要’人型‘机器人，AI有影像辨识模仿动作的 05/06 14:04
186F：→ f1r9a9n2k : 能力跟以前写程式跑得自动化不一样 05/06 14:04
187F：推 karta018 : 为啥要跑，装轮子不就解决了吗 05/06 14:08
188F：→ LimYoHwan : 推文里面嘴人形的，换成nv 就是另一张嘴脸 05/06 14:09
190F：推 guanting886 : 只要Musk愿意 他随时能成为情色机器人大王 05/06 14:11
192F：推 luke2007 : 为什麽一定要人形？ 05/06 14:14
193F：推 guanting886 : 谁演化的比较好就照抄不好吗 05/06 14:17
194F：→ mmas : AV女优 代言人型机器人 喷爆 05/06 14:34
195F：推 ezreal1315 : 这哪有比工人贵多少 成本压下来 工人到要被淘汰了 05/06 14:35
196F：→ ezreal1315 : 就要 05/06 14:35
197F：→ n555123 : 我觉得人形的优势可能是泛用吧，不用改装不用优化 05/06 14:35
198F：→ n555123 : 流水线不用设置，直接拿设计给人类用的工具就能上 05/06 14:35
199F：→ n555123 : 工，你只需要训练AI/充电/维护，甚至是机器人帮机 05/06 14:35
200F：→ n555123 : 器人维护充电，但目前成本明显还是一个问题，其次A 05/06 14:35
201F：→ n555123 : I到底能进化到多泛用多高速学习我们现在也不晓得。 05/06 14:35
202F：→ n555123 : 不过确实我也觉得工业用的不需要两足步行，这个可 05/06 14:35
203F：→ n555123 : 能跟当年的5G刚问世很像，有什麽目前还看不见的需 05/06 14:35
204F：→ n555123 : 求吧，有时候发明比需求走的还前面。好像原本是说2 05/06 14:35
205F：→ n555123 : 025下半会有更多消息，我是不觉得会这麽快，感觉有 05/06 14:35
206F：→ n555123 : 生之年可以看到猫耳女仆机器人就好== 05/06 14:35
207F：推 windblood : 有猫耳女仆机器人的话买爆 05/06 14:40
208F：→ s1612316 : 确实 拿掉脚换轮子 再多加两只手 就打爆optimus了 05/06 14:45
209F：推 yitniya : 这个老马说了，量产控制在2W USD啊，绝对比工人便宜 05/06 14:53
210F：推 catmeat777 : 做成人形真的没必要，不过倒是可以客制化成人形跟 05/06 14:58
211F：→ catmeat777 : 附加功能另外加价卖 05/06 14:58
212F：推 blueparis : 干嘛充电，直接换电池一直上班就好 05/06 15:14
213F：推 wingflys : 讲工人的要先说跟哪个国家比 05/06 15:30
214F：推 madeinheaven: 笑死 动作超慢 05/06 15:34
215F：嘘 Trainn : 套特曼继续吹 马投顾继续炒股 05/06 15:37
216F：推 tomalex : (′・ω・‵) 2030 05/06 16:04
217F：嘘 highca0709 : 先求你的教主救救AMD吧 烂股还想呛套特曼 05/06 16:07
218F：推 ru04hj4 : 机器人还要折旧 人不用 05/06 16:30
219F：推 ru04hj4 : 人有选票 机器人没有 05/06 16:32
220F：推 yungchan : 动作比我阿嬷还慢 05/06 16:52
221F：推 cannedtuna : 谁创个打倒AI教吧 我真的看不到人类的未来在哪 05/06 19:06
222F：推 g1254501 : 去印度一个机器人可以用100个 05/06 21:13
223F：→ twinmick : 做成人型不就讲到烂了，因为现在多数工具/操作都是 05/06 21:19
224F：→ twinmick : 依照人类去设计的，所以做成人型去训练就不用改那些 05/06 21:20
225F：→ twinmick : 等以後机器人够多够泛用时就不用做相容人类的工具. 05/06 21:26
226F：推 ksjr : 原来gg员工也在手刻晶片 05/07 00:14
227F：推 Sunofgod : 浇花洗厕所还行吧 05/07 06:53
228F：→ Sunofgod : 大楼先拿来用看看 清洁人员用 05/07 06:53
229F：→ alex00089 : 勃派的吗？ 05/07 10:21
230F：推 kastyshing : 三不一没有：不用轮班、不用睡觉、不用保险、没有 05/07 22:58
231F：→ kastyshing : 公会 05/07 22:58
232F：推 chysh : 工人还会组工会、靠背加班、上厕所、聊天、各种偷懒 05/17 02:01