平溪天灯残骸遍布山林 华梵无人机装吊爪捡拾 2025-03-26 00:15 联合报 记者李定宇／新北报导 https://i.imgur.com/TpMAZwZ.jpeg 华梵无人机在模拟环境中成功回收挂在树枝上的天灯，接下来将实地测试可行性。图／华 梵... 新北市平溪地区以天灯闻名，初估一年施放约40万颗，但美丽风景也伴随严重环境问题， 残骸遍布山林、河川，深山峡谷里捡不回的残骸，成了大型垃圾场。 华梵大学无人机中心正研发利用多旋翼无人机加装吊爪或捕捉网，盼减少天灯带来的环境 污染。 华梵大学智慧生活科技学系无人机中心主任黄忠仁指出，天灯大部分采传统竹架设计，燃 尽後四散山区与溪流，清理困难。 虽然新北市府曾推动天灯永续发展基金，要求业者按月捐款清理残骸，但因执行困难、捐 款率低，环境问题依旧严峻。 记者实地观察，因台湾冬季东北季风，多数天灯掉落平溪或十分火车站西南方，两地山头 布满各式天灯残骸。黄忠仁说，不少残骸挂在电线上，影响供电安全，甚至导致山林火灾 ，近年平溪因天灯引发的火警事故超过9起。 当地约有50名居民以捡天灯残骸赚取些许酬劳，一名老翁说，近来一天约可捡50个，店家 每个以10元回收，对生活不无小补。然而更多天灯掉落高山深谷，无法人力捡回。 华梵无人机中心研发加装机械爪无人机，期望能高效回收悬挂山林的天灯残骸。 团队透过影像识别技术，让无人机能锁定目标，并使用机械爪抓取残骸回收。黄忠仁说， 无人机已成功在山林环绕的华梵校园中精准回收挂在树枝上的天灯，接下来验证在不同地 形环境的可行性。 此外，无人机中心也计画开发「动态捕捉」技术，透过5架无人机组成捕捉网，在天灯燃 尽坠落前即时拦截，避免掉落民宅或树林造成危险。 https://udn.com/news/amp/story/6928/8632080 --

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