课程目标： 本课程乃从理论分析与实务设计结合的观点，以系统化的方式进行机器人的发展与介绍、 机器人的系统架构、机器人的伺服控制系统、高性能反应机器人之硬体规划及相关控制器 设计的教授。此外，也以实例方式来说明机器人控制系统的设计与实现。 修课条件： 修业过自动控制、电子学、微处理机、数位逻辑等相关课程 课程大纲： 1. 机器人的发展与介绍 2. 机器人的系统架构 3. 机器人之伺服控制系统 4. 高性能反应机器人之硬体规划 5. 强健性控制器设计 6. 智慧型控制器设计 课程师资： 刘昭恕教授 课程费用： 3,000元 上课时间： 2011/05/27(五)，9:00-16:00 共6小时 上课地点： 高雄市新兴区民权一路251号八楼之五 主办单位： 财团法人自强工业科学基金会 谘询专线： 07-2220538#11 全小姐 [email protected] 详情请参照：http://edu.tcfst.org.tw/query_coursedetail.asp?courseidori=00A701 -- 注意事项： 1. 若遇不可预测之突发因素，基金会保有相关课程调整、取消及讲师之变动权。 2. 无纸化环境，轻松达到减碳救地球，即日起16小时以上课程结业证书改以电子方式提供。 3. 使用VIP厂商优惠之学员，上课当日报到时须查核该公司识别证(相关证明资料) 4. 免费加入会员 会员红利积点活动办法 5. 开课前2个工作日取消课程或无故未出席，原订课程之1/10作为行政手续费用。 -- -- --

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