上一回说到，为了买给女儿(跟我自己)的生日礼物 所以我买了TELLO 然後TELLO开卖也已经经过一年了，其实网上很多影片都是刚开卖时的。 所以现在讲一下有什麽不一样的地方。 大家都知道，TELLO作为玩具等级的四轴，其实DJI也必须作出市场区隔以免 打到专业无人机的市场，当然也有成本跟物理上的考量。 因此，TELLO用的是WIFI而不是无线电; 没有GPS，也没有云台。 画质也「只有」720P等等 (实际上TELLO用EIS的结果就是只有720P，但是换来相对稳定的影像) 但是哪些东西是DJI刻意，或是说，没有认真去发挥TELLO的潜力的呢 於是有两个APP在市场上出现了，就是TELLO FPV跟ATELLOPILOT 首先说後者(简称AT)，AT是一个韩国人开发的APP，只有对应安卓 功能十分强大 可以规划任务，可以设定POI，甚至可以作到一键返航与面部追踨 哇，听起来完全解放了TELLO的功能，比起原版APP强大太多 试想，一个没有GPS的TELLO，如何能够作到「一键返航」跟POI呢 有赖於作者将视觉辨识导入进来，原理我也不懂。 总之他号称可以一键返航就是了，而实际上来说虽然不能作得很精确 至少可以飞回我身边触手可及之处就是了。 但是另一个大为宣传的功能面部追踨与物体追踨 如果你跟我一样是冲着这个功能花钱购买AT，想实现TELLO作为跟随机的梦想 我实测的结果是，嗯，想太多。 并不是TELLO无法识别，问题是它并不像宣传(?)所说的可以稳定的跟在你身後 而是马上就跟掉了，所以当作无视就好。 --- 但是对我来说，AT最大的问题「不稳定」，在我的SONY XZS上闪退经常发生 而且开启的速度很慢，如果中间离线(例如换电池或炸机) 那麽AT就要关掉再重开往往还是没法稳定连线。 因此，如果有需要购买AT的人，我建议最好在试飞前购买 然後在48小时的退费期内测试它的功能和稳定性是否能达到你的需求。 ---- 相较来说，TELLO FPV(简称TF)，功能较少。 他甚至不能完全取代官方APP(AT可以) 也没有追踨功能，但是他最大的好处是「稳定」 不会像AT那样闪退。 TF舍弃了官方APP一些华而不实用的功能(弹跳等等) 但是取而代之的是实用性，特别是对於初学者来说，重要的无头模式。 也有一些进阶的，当然一键返航这个官方没有，但是却很实用的功能TF也具备。 ---- 无头模式 AT的作法是，它要求我们起飞TELLO时，要放在面前，并且跟机身正面同一方向 起飞後，一旦开启无头，就不能作别的进阶操作模式。 而TF的无头则不要这个，其实它并没有「要求」，但是人头与TF正面朝同一方向 便可以开启无头模式，而比起AT，TF可以中途改变旋转角度方便开无头模式 比起来操作稍微复杂，但是更好用一些。 总之这是两个不同的APP，费用大概都是170台币左右 AT没有试用版，TF有个试用版可供测试。 以我的情况大概会用TF吧，AT闪退到我都吐血了。 (不只一次发生过飞机在半空中然後AT闪退的情形) ---- 另外，如果想入手TELLO，也可以入手「小米WIFI放大器2」 作为WIFI的中继，对於图传的稳定度跟距离都有「很大很大」的帮助。 不过因为有经过中继，似乎手机控制的动作跟TELLO实际的反应速度会比较慢一点。 总之不管你想不想用第三方APP，小米WIFI可以说是必买啦!! -- 「我从高中时代就没有看到萝莉不推倒的经验， 如果有，那一定是御姐，但却被判定是萝莉。」 http://hsuans.blogspot.com/ --

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