作者t2000726 (科科笑)
看板Printer3D
标题[程式] 程式不知道哪里有问题
时间Sun Mar 18 22:49:50 2018
不好意思 小弟写了程式 但是上传到ARDUINO时 只有前半部红外线会有感应
但是後面马达驱动的部分一点反应都没有 小弟也对於程式不是很懂
所以需要版上的大大帮小弟看看 (小弟不是资讯科的)
只是刚好这次专题需要用到程式的部分 麻烦版上大大帮小弟解决一下问题
已经在Goodle大神找过问题 但也实在看不出来哪里有错误
小弟的想法是 用红外线感应器来带动马达正反转
使用的是Arduino+L298n
程式码如下:
https://ideone.com/DmhEu5
拜托各位大大 救救小弟
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1F：推 john123524: forward跟backward没问题，那样下马达应该要转 03/20 01:16
2F：→ john123524: 只是定义第三个PWM脚有甚麽用意吗？何不直接从原本脚 03/20 01:16
3F：→ john123524: 位丢PWM 03/20 01:16
4F：→ t2000726: 我的PWM不是只有定义两个脚位吗？ 03/20 09:08
5F：→ t2000726: 可是有红外线有感应到 但马达不会转 还是我的脚位有地 03/20 09:10
6F：→ t2000726: 方接错了？？ 03/20 09:10
7F：推 john123524: LIFT1跟LIFT2接到L298就可以了 03/20 14:06
8F：→ john123524: PWM也是从这两支接脚就可以，不用再定义一个LIFT_PWM 03/20 14:07