作者moonblacktea (阿月红茶冰)
看板Printer3D
标题[程式] 利用感测器控制马达转速的arduino程式!?
时间Sun Nov 8 20:03:23 2015
各位帅哥哥们早
小鲁是arduino的新手
目标是利用手机，透过蓝芽功能来操控四轴飞行器
现在的材料有：
arduino-UNO板子一块
GY-80模组一个
无刷马达四颗
四合一电子调速器一个(Eloctronic speed controller)
HC-06蓝芽模组一个
目前的进度：
可以分别利用程式控制GY-80内的加速度感测器、陀螺仪、以及马达
目前的问题：
现在我们想要用 GY-80量测到的加速度、角加速度 来控制马达
让飞行器可以自己平衡
大概像这样
https://www.youtube.com/watch?v=Sy6NJ3Wa6zw
但是不用操控，目前只希望能让飞行器平衡就好了
不知道各位帅哥哥们有没有可以参考的程式码范例呢！？
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作者 r12899987 (唔洗台湾人) 看板 gay
标题 [请益] 大家有用哪个同志论坛吗还是交友软体？
请问一下，除了ut男同志论坛 聊天室还有那个tt1069之外，还有哪个交友软体 app 网站
论坛吗？
大家都用哪一个？
1F：→ tt1069: 我还满足不了你吗？07/18 15:48
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 59.127.241.119
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Printer3D/M.1446984225.A.2D1.html
2F：推 sopi: 往开源四轴的方向去找会不会比较快 11/09 02:32
最近在想这方面的问题是不是要往ＰＩＤ controllr的方向去解决
因为我不是资工系的学生 写程式跟读程式的能力有点薄弱XDD
所以在程式方面都只好用别人写好的 或是把别人写的程式稍微修改一下就用了
没办法自己写出完整的控制程式
3F：推 abc50111: 请问一下 如果新手想自学arduino的话可以到 哪些地方去 11/10 18:30
4F：→ abc50111: 学 有比较推荐的书籍 跟论坛吗？ 11/10 18:30
我都是在Google输入 arduino 四轴飞行器 就可以找到很多相关的文章可以看
或是你要做 平衡车 机器人 机械手臂也都有一些相关的文章可以找
我自己主要是参考下面这两个网站
1.资工人日常
http://csenichijou.blogspot.tw/2014/03/Quadcopter-1.html
2.叶难
http://yehnan.blogspot.tw/2012/02/arduino_21.html
其他有遇到问题再继续上网找这样
5F：→ abc50111: 再请教一下 那些auduino的材料可以在哪里购买到呢？ 11/10 18:31
※ 编辑: moonblacktea (36.236.59.42), 11/11/2015 22:08:59
6F：→ QAQAQ: 网路上很多啊 或当地的电子材料行 11/12 00:53