高雄大学出师告捷 机器人研发冠军 https://money.udn.com/money/story/5723/3412391 国立高雄大学电机工程学系教授吴志宏带领的机器人研发团队，日前出师再告捷，师生力 拚「上银机器手竞赛」、「新光保全智慧型保全机器人竞赛」、「经济部工业局智慧机器 人竞赛」等接连3场国内大型赛事，累计抱得3冠军、2亚军、1佳作以及44万元的好成绩。 吴志宏身兼高雄大学人工智慧研究中心执行长，长期研究人工智慧、机器学习领域，也要 求实验室门生踊跃参赛，从中精进技术与培养抗压能力，更重要的是体认机器人产业发展 趋势、系统整合人才需求。上银科技、新光保全、经济部工业局3场竞赛恰巧接连登场， 师生马不停蹄接力参与。 以智慧机器手为例，是工业4.0与智慧制造不可或缺的关键核心，未来市场需求潜量大且 产品多样化，便需要电机、机械、资讯、通讯、电子、能源、材料及创意内容等高度技术 整合的人才。 吴团队推出「K5野猪骑骑士」、「K4熊战士」出战新光保全机器人竞赛，各获总冠军15万 元、季军5万元，比赛分为「自主循线」、「远端遥控巡逻」两道关卡，前者机器人须自 主循线通过指定路线，期间得突破上下坡或避开障碍物，且全程禁止人为操作（遥控）。 後者须先透过机器人附设摄影机观察周遭环境，再遥控机器人前进分别发生窃盗、火灾、 电灯未关等3间房间做出应变动作。另外还有临时题，需搜索信件，再以机械手臂夹取、 送至指定地点，K5於该项目表现亮眼，抱得冠军与奖金5万元。 工业局竞赛主题「工业机器人智机化应用」，吴团队获得亚军，其作品「6轴式机器手臂 」不只灵活更聪明，搭配1,200万高画素镜头使用CNN深度学习技术（Convolutional Neural Networks，人工智慧），应用於影像形状、颜色辨识，再回授机械手臂运动，再 检测涂胶品质，减少人工失误提高良率。 上银科技竞赛分为智慧堆叠（堆积木）、机械挥毫（写字）、智慧分类（分检螺丝）、智 慧浇注（倒水杯）等4道（项）关卡，各取单项冠军，吴志宏团队是唯一全程使用深度学 习影像辨识（人工智慧）技术，获得佳作成绩。(戴佑真) --

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