作者taipeixcity (gary huang)
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标题[新闻]高雄大学出师告捷 机器人研发冠军
时间Wed Oct 10 14:37:03 2018
高雄大学出师告捷 机器人研发冠军
https://money.udn.com/money/story/5723/3412391
国立高雄大学电机工程学系教授吴志宏带领的机器人研发团队,日前出师再告捷,师生力
拚「上银机器手竞赛」、「新光保全智慧型保全机器人竞赛」、「经济部工业局智慧机器
人竞赛」等接连3场国内大型赛事,累计抱得3冠军、2亚军、1佳作以及44万元的好成绩。
吴志宏身兼高雄大学人工智慧研究中心执行长,长期研究人工智慧、机器学习领域,也要
求实验室门生踊跃参赛,从中精进技术与培养抗压能力,更重要的是体认机器人产业发展
趋势、系统整合人才需求。上银科技、新光保全、经济部工业局3场竞赛恰巧接连登场,
师生马不停蹄接力参与。
以智慧机器手为例,是工业4.0与智慧制造不可或缺的关键核心,未来市场需求潜量大且
产品多样化,便需要电机、机械、资讯、通讯、电子、能源、材料及创意内容等高度技术
整合的人才。
吴团队推出「K5野猪骑骑士」、「K4熊战士」出战新光保全机器人竞赛,各获总冠军15万
元、季军5万元,比赛分为「自主循线」、「远端遥控巡逻」两道关卡,前者机器人须自
主循线通过指定路线,期间得突破上下坡或避开障碍物,且全程禁止人为操作(遥控)。
後者须先透过机器人附设摄影机观察周遭环境,再遥控机器人前进分别发生窃盗、火灾、
电灯未关等3间房间做出应变动作。另外还有临时题,需搜索信件,再以机械手臂夹取、
送至指定地点,K5於该项目表现亮眼,抱得冠军与奖金5万元。
工业局竞赛主题「工业机器人智机化应用」,吴团队获得亚军,其作品「6轴式机器手臂
」不只灵活更聪明,搭配1,200万高画素镜头使用CNN深度学习技术(Convolutional
Neural Networks,人工智慧),应用於影像形状、颜色辨识,再回授机械手臂运动,再
检测涂胶品质,减少人工失误提高良率。
上银科技竞赛分为智慧堆叠(堆积木)、机械挥毫(写字)、智慧分类(分检螺丝)、智
慧浇注(倒水杯)等4道(项)关卡,各取单项冠军,吴志宏团队是唯一全程使用深度学
习影像辨识(人工智慧)技术,获得佳作成绩。(戴佑真)
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