※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID） （是／否／其他条件）：是 哪一学年度修课：106-1 ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录) 王富正 λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关) 机械系 系统控制知识领域选修 机械所 系控组必修 δ 课程大概内容 Ch1 State-Space Models Ch2 Solution of State-Space Models Ch3 Stability Ch4 Controllability and Observability Ch5 State Feedback and State Estimator Design Ch6 Transfer Function Control Design Ch7 Introduction to Robust Control Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★ 擅长线代: ★★★★ 为了凑控制组知识领域: ★★☆ →推荐你修系动&数控嘻嘻 痛恨自控: 还是别挑战了吧 综合: ★★★ η 上课用书(影印讲义或是指定教科书) C.T. Chen, Linear Systems, Theory and Design, 3rd Ed. μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格) 全板书教学，过去传说用投影片会进入200%速度的强韧控制今年也用板书上。 模式大概就是抄半面黑板，去旁边喝个茶等大家抄，然後开始讲解，讲解完 再抄下一面，一堂课约3~4张B5活页纸的笔记，不过原po抄笔记抄很慢，通常都 听不太到他在讲甚麽，只能回家自己理解zzz σ 评分方式(给分甜吗？是紮实分？) 期中×2 各25% 期末 30% 小考 20% (本学期共8次) 扎实到爆，硬到哭粗乃，且期末无调分，基本上就是不能有任何失手。 本学期班平均第一次 83、第二次 79，第三次未公布。 (老师:唉呀前两次太简单了，第三次出难一点来个焦土政策!) 期末助教公布的学期成绩A+ 7/82(大学部只有两个)、 A 10/82。 ρ 考题型式、作业方式 小考老师没有特别讲的话就会考，考题形式为一题题组，内容就是上周上课的 例题；前期大家比较跟得上就几乎都能拿近满分，後期开始落後分数就很难看 了(笑)。 期中期末就5个大题左右，考题形式与小考相去不远，但除第一次外均会涵盖 之前的范围，所以每次都还得再做复习，否则很容易翻船；另外期中期末的计 算量非常大(几乎都是三阶矩阵)，原po学艺不精仅能恰好写完无法检查，然後 就大爆炸了XDD 老师的考题都是非常繁琐的计算(据说老师会用matlab出题，答案数字常常丑得 无以复加)，观念的运用反而不是那麽重要，因此奉劝大家考古题一定要做得 非常熟练，本学期助教给了前两年的考古(包含小考及期中末)，人脉广一点的 还可以要到流传久远的考古题大全，题目看得越多上场越不会慌，老师会把前 一年的期末考题出在今年的期中之类的。 ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什麽基础较好吗？老师个性？ 加签习惯？严禁迟到等…) 根据Ironpower大的记忆老师好像只开放研究所加签，我就姑且照抄了(X 外系选修的话必备自动控制，要是连线性代数都熟练的话就可以虐机械系大学 部的菜罗^^ 老师其实我觉得人满可爱的，上课的时候都笑咪咪的很亲切，讲课过程中也让 觉得是个博学的人，跟Ironpower评价下的留言有满大的差距...... Ψ 总结 王教授的教学功力如何见仁见智，本鲁也是被电得不要不要的，但我会认为是 自己的等级还不够啦zzz 不过这门课我认为最值得改进的几点:(大致与Ironpower大的观点相同) 1.有许多部份感觉得出来是为上而上(如Optimal Control、Balanced Realization、以及强韧控制的部分)，讲解得十分草率，必须自行找许多课外 资料来看才会懂。 2.考题太过注重计算，同时不容许任何失误成绩结算，使得大家只注重解题的 方法而忽略了观念，进而失去了学习的初衷。 (虽然不知道能不能帮到任何人，但是一定要学 Ackermann's Formula!!!一条 公式帮你省期末考半个小时的计算时间!) 3.共同大教室神烂，座位一定要前一堂课一下课就占好，人多又挤得不舒服， 上课品质不好zzz 大概就这样吧，最後最重要的一定要留在最後说: 这是一堂纯数学课! --

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