※ 本文是否可提供台大同学转作其他非营利用途？（须保留原作者 ID） （是／否／其他条件）： 是 哪一学年度修课： 105 学年度第一学期 ψ 授课教师 (若为多人合授请写开课教师，以方便收录) 廖先顺 老师 λ 开课系所与授课对象 (是否为必修或通识课 / 内容是否与某些背景相关) 机械系大三必修 δ 课程大概内容 1. 设计的原则 (大量 TED 影片、课本上的一些步骤等) 此部分会和机械设计原理的期末专题合并，每堂会有讨论时间。 2. 材料力学 (Bending 等等) 3. 工程材料 (金属等材料选择) Ω 私心推荐指数(以五分计) ★★★★★ 想要学到许多观念、知识：★★ 想要专心把期末机器人做好：★★★★★ η 上课用书(影印讲义或是指定教科书) Machine Elements in Mechanical Design, 5/e, Mott, Pearson. (但其实整学期没有用到) μ 上课方式(投影片、团体讨论、老师教学风格) 投影片上课，通常老师会讲大约 1 个半小时，内容包含 TED 影片；课本 的一些内容，每堂课皆会有约 30 分钟的小组讨论时间，讨论内容会与当 周上课的内容有关，有讨论过像是如何订期末专题的评分标准、设计的发 想等等，算是一门轻松的课。 老师讲话有点小声，上课的时候常常会不小心就不知道老师在讲什麽了XD σ 评分方式(给分甜吗？是紮实分？) Homeworks 20% Midterm presentation & report 30% project: test & report 40% Attitude 10% 甜。 ρ 考题型式、作业方式 Homeworks: 前几周上课皆会针对上课主题出一份作业，基本上就是小组讨论时的内容 ，皆与期末机器人专题有关，例如 Evaluation Criteria 等等。 Midterm presentation & report 期中报告主要是报告目前机器人的制作、设计进度，以及每个已经设计好 的元件介绍等等，需上台报告 15 分钟并制作一分书面报告。 Project: test & report 期末的时候会进行机器人的测试竞赛，本年度的主题是爬竿机器人，须让 机器人爬上一根直径 2.54 公分的铁杆并把上面挂着的球吸下来，测试总 共分两周，第一周进行正规测试，包含爬竿的能力 (五分钟来回上下爬)， 以及抓球的能力(五分钟可以抓到的球的数量)；第二周则是较轻松的花式 爬竿，可表演任何内容，有人是在爬到一半的机体上放了六七瓶麦香饮料 都还不会滑下来，我们是用我们的机器帮别人涂口红跟刷牙XD 实体测试的时候都会有组间互评，大家可以帮其他组别的机器人评分，教 授会列为评分的标准之一。 期末报告的部分延续期中报告，除了须把所有零件介绍清楚，包含原理、 设计历程等，也要附上机器的 BOM 表 (bill of materials)。 Attitude: 期末需缴交组员互评表，教授把贡献度分为不好、尚可、好、佳四个区块 ，另外还要选出一位组员 MVP，很残酷XDD 以上所有部分皆是小组进行，本班的分组是 6 人一组，无期中期末。 ω 其它(是否注重出席率？如果为外系选修，需先有什麽基础较好吗？老师个性？ 加签习惯？严禁迟到等…) 不重视出席率，修课应该要有工图基础，最好是能有材力、动力学的基础 会比较好啦！写报告的时候做分析会可以写比较多。 (另外若找组别的话可以找有修有限元素法导论的同学，报告可以用有限元 素分析) Ψ 总结 相较於其他两门机设班，这门会是让大家有非常多时间可以做实作的班级， 因为没有考试、且作业都是与专题的机器人结合在一起，相较下来的坏处就 是能学到比较少的东西。不过因为老师是第一年开这门课，期末时也提出以 後可能可以增加写作业之类的环节，但整体来说应该还是会以专题为重。 --

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