作者AlanWang ()
看板NTUMEB96
标题[课业] 自动控制_阳毅平老师班_作业
时间Sun Nov 22 16:45:13 2009
※ [本文转录自 NTUMETA 看板]
作者: AlanWang () 看板: NTUMETA
标题: [课业] 自动控制_阳毅平老师班_作业
时间: Sun Nov 22 16:44:53 2009
有同学反应 MATLAB无功能计算tr,ts,Mp
在网路上找到一个[os,ts,tr] = stepspecs(t,y,yss,sp)
此函式可以经由 t(时间分割值)、y(响应值)、yss = y(end)(响应的最终值)
及sp(sp% settling time)这四个参数回传os(overshoot)、ts(settling time)
及tr(rising time)
放在CEIBA网站上供各位同学下载
只需要将下载的
stepspecs.m放在
C:\MATLAB6p5\toolbox\control\control
这个资料夹下面就可以使用
另外再附上 Ex4_36.m供各位同学参考
同学可以更改里面的参数 a 及 Kr 搭配图形(Mp,tr,ts,yss_error)来寻找两者的值
不过要注意
请不要将 Ex4_36.m画的图直接交给我
但是需要将您找到的最佳 a 及 Kr 代入转移函数
求此转移函数的step response及此时的tr, ts, Mp, yss_error
请各位同学注意
以上
TA 昭胜
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