作者fish780713 (小鱼)
看板NTUCE-102
标题[情报] 钱老师程控班的同学们请进(回答问题)
时间Mon Oct 29 23:40:32 2012
今天有几个问题
1. inverse response的条件是什麽?
它的定义是, response起始的正负号,和最终稳态的正负号相反
在lead-lag的TF中, 由於分子跟分母都是一阶, 造成再t=0有一个跳跃的现象
因此在这个情形之下, 只要y(t=0)<0, 就是inverse response
在二阶TF带一个zero的例子中, 再t=0时, y没有跳跃的现象,
依然是从y=0开始变化
因此在这个情形之下, 若t=0时, dy/dt<0 可以让response往负的方向先走
之後再回到正的方向
所以我认为这两题inverse response的定义不同是因为model不同而导致
2. 习提5-4中的(b)小提, 若 tau_a < tau_2 那麽解答有没有错误?
这题在推的过程中, 中间有一步如下:
(tau_a-tau_1) (tau_a-tau_2)
-------------exp(-t/tau_1) > ------------- exp(-t/tau_2)
(tau_1-tau_2) (tau_1-tau_2)
两边分母解决掉, tau_a>tau_2 的条件应该是在这边就先决定了
之後才把右边分母除下来, 得到解答上的结果
大家可以看一下课本上的图 (三版 P81, 二版 P134)
他有说明在tau_a 足够大时才会有overshoot发生
(今天漏讲了5-15 不过这题就照解答得方式做, 应该是没有太大问题的!)
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以上两题都是我的想法~ 这两个都是很好的问题
如果同学们对於这两个问题有其他的看法, 也欢迎再来跟我讨论!
祝考试顺利
助教 小鱼
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