作者Engine ( )
看板NTUAviation
标题Re: 让我重述大笨鸟的观点
时间Thu Sep 2 01:55:33 2004
※ 引述《XUEBILEN ()》之铭言：
: ※ 引述《Engine ( )》之铭言：
: : 方向比不出来就用算的 T= r cross f
: : 设向右向量i
: : 向前向量j
: : 向上向量k
: : r=a*(0,1,0)
: : f=(x,y,z)
: : T=r cross f
: : =a* (z ,0,-x)
: : 如果螺旋桨中心左右对称且和重心同高，则没有滚转向量。
: : 这是从飞机看。
: : 从螺旋桨看，其实任一向量cross後都垂直自己，所以是不能消自己的自转的。
: 怪叔叔的r设的太理想了
: 如果r=(0.01*a ,a ,-0.01*a ) 装不好
: f=(0.01*a+x,a+y,-0.01*a-z)
r=(r1,r2,r3)
f=(x,y,z)
T=(t1,t2,t3)
t2=r3*x-r1*z
所以右偏角要配高置引擎，下偏角要配右侧引擎，
对滚转才有正面帮助。
但是在一般情况这一点点力矩比起其它两个方向的效应差一个数量级。
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