要了解手掷机的性能如何分析，首先，从观察手掷机的飞行行为开始，然後 分析出掌握飞行性能的指标，最後才能从气动力外型，动力学行为等提出设计的 理念和方向。<-----这段是重点，千万不要当做废话....(呵呵..) 从手掷机的飞行轨迹来看，可以分成数个阶段: 1.接近圆弧的爬升 2.鱼钩弯(或是叫垂直蛋....反正就是顶点的曲率较大)的轨迹进入投掷的最高点 3.翻转180度正面向上，进入盘旋轨迹 4.稳定的下滑角度和速度，直到飘到地面 这是最佳的手掷机的飞行状态，但是当然不是所有手掷机都能这麽乖巧，以下是几 个常见的问题: 1.爬升不到最高点就在高仰角状态失速，之後进入波浪状的轨迹。 2.超过最高点後不翻转，继续绕圆圈，最後可能绕个数圈，或是接着进入波浪状 轨迹，也可能直接撞到地面，运气好可以在几圈或几个波浪後稳定下来。 3.虽然在最高点翻滚，但是下降的轨迹是波浪状，有时看不到波浪状，直接俯冲 地面。 4.虽然可以稳定的下滑，但是无法翻转，以致於只能用倾斜一个角度的方式投高。 你的飞机是不是属於里面的清况呢? 以上除了4.外，都是投掷的人的技巧问题(投掷的技巧後述)，所以不要先错怪了 你的飞机，然後乱改一堆参数，修改也是必须有系统的来进行的... ------ 至於投出去就翻滚，或是更夸张的进入螺旋，还是一出手就撞地，请检查稳定面的 大小，刚性，主要气动力面的扭曲情况，重心位置，等等..... 基本上手掷机要在三个轴向都稳定，所以不稳定就别玩了，翻翻书先吧... 比较可能的疏忽是连接尾翼的机身刚性不够，别忘了气弹性问题也会影响稳定性， 所以结构也是不能太软弱，会丢到进入螺旋通常不是垂直尾太小，而是机尾刚性不 足削弱了稳定性的结果。 确定了机体的稳定和刚性都能承受你的手劲後，以下的分析才有意义。 ---------- 首先我们从最讨厌的波浪状飞行着手: "一架能稳定下滑的飞机，必须满足速度稳定的状态，且速度约等於失速速度。" 飞行稳定就是要力平冲，也就是满足飞机没有净加速度的情况，从升力的公式 可以看出升力和速度平方呈正比，所以要使升力能平衡重力，速度就必须恒定。 如果有人说，升力和攻角、翼剖面也有关，这是没错的，事实上这就是我们凡 是飞机都要求要先天稳定性的目的，也就是说，稳定性使得攻角在一般情况下 是恒定的。 速度等於失速速度的原因是因为此时升力等於重力。(所以才平衡) 回到问题本身，要如何使速度固定? 基本上这个问题可以用能量来看，速度固定等於动能不变，所以阻力消耗的功率 等於位能减少的量，飞机每前进一段距离，高度必须相对应的比例下降，换句话说 就是下降的角度必须正确。 如果高度下降的比理想值快，速度就会提高，使得升力增加，此时力平衡就会破坏， 使得飞机以向上的曲度转弯，当转到正确值时，速度并没有满足而继续爬升，爬升到 正确的速度时，角度又不对了，就是你看到的振荡。 同样的情况发生於速度或角度任一个不满足的状态。 虽然就控制学的观点来说，这是属於负回馈的系统，我们可以期待它短时间内不要发 散(很遗憾的，这是非线性的，我不会解，不知是否会收歛，只知道以橡皮筋飞机的类 似情况下，失速速度很低时会收歛)，不过若是任一个变量相差太多，振幅会很大，有 时後就撞进地面了。 要让振幅小一点，可以让失速速度降低来着手。(但是投掷的最大高度会下降) 说了一串... 重点就是，波浪状飞行才是常态，稳定的下滑是一个难得的临界状态，并不是重心 、尾翼或是任何奇怪的理由，而是速度和角度任何一个不满足的情况。 我们能做的改进: 当手掷机在最高点翻转後，就必须以失速速度进入滑翔角，提早翻滚会降低进入的角度 而较晚翻滚会以较大的滑翔角进入，可以利用这样来调整。 要较早翻滚必须在比较徒的角度降到翻滚的速度(是的，翻滚也要特别的速度和角度的 条件，只是没有那麽严格)，可以在出手时提高角度来达成(但是速度也要相应的调整) 。 不想太麻烦的用想的话(重点)，就试试各种角度出手，每个角度都调整速度到可以翻滚 ，总会有一个角度是对的(爆死~^^~) ---------- 再回到问题1.2.4.点 1.就是出手速度太低 2.是出手速度太高 4.是下面要讲的 如何让手掷机有最高点翻滚的特性出现: 除了投掷技巧外， 手掷机翻滚特性出现的分解动作: 1.垂直蛋效应，在最高点时，重力提高了向心加速度 2.爬升造成速度降低，低速使得水平尾翼力矩降低。 3.低速加上大的向心加速度，使得质心的轨迹角速度忽然变的很大。 4.水平尾翼试着产生力矩转动飞机使其接近平行质心轨迹，短时间产生未跟上的 情况。 5.4.的情况造成短时间内滚转轴和风向轴呈负的角度，对飞机的上反角产生滚转 不稳定，飞机试图翻正变成稳定。 6.若负角度的暂态过後，飞机未翻正，则此飞机就回复至滚转稳定态。 上面6.的情况就是为何有些飞机无法翻滚的原因。 要改进这现像，就必须: 1.提高暂态的时间 2.减少滚转的反应时间 提高1.的方法由: "1.减小飞机的回复力矩(降低纵向稳定性) 2.提高俯仰惯量 " 改进2.的方法则是: "1.限制展弦比 2.使用尾翼负荷一部分升力" 使用升力尾翼还可以使质量向两边集中，提高俯仰惯量。 这些手法都会降低升阻比，但是一般的手掷机都这样设计，其中的理由是展弦比对 升阻比只有开方的效率，但是用回转爬升的方式，损耗的爬升高度更大。 ---- 以下说明手掷机最佳化的方式: 手掷机最佳化首要满足的条件就是最高点翻滚的特性，其它的特性都是建构於其上。 妥协过的展弦比似乎在5~6之间，隋着机翼的质量有所变动，但仍受限於滚转阻尼。 展弦比被限制，能改进的性能，剩下最大掷高，失速速度，和升阻比。 以滞空为目标的手掷机，性能可以以上的参数表示: 最大掷高*升阻比/失速速度<----这个请自行画图了解 升阻比是可以被单独最佳化(只要你的手掷机做的一向过轻的话，这是满足的，相当容易) 展弦比限制下，使用翼剖面，打磨，并且调整飞机飞行的平衡攻角为最佳值，(不知道攻 角如何对升阻比最佳化的人要再翻书:p)。 比较麻烦的是最大掷高和失速速度是相互冲突的，而掌控这个变动的变量就是 翼面负荷/升力系数 基本上这个值高的，掷高会提高，失速速度会提高，不过高度增的比较快，所以重翼荷 在无风下有利，不过要超过30秒的手掷机，不靠上升气流是没辨法的，所以如果有稳定上 升气流处，那麽就要让下滑率(失速速度/升阻比)低於气流的上升率才有临界的效果， 这部分就相当运气了。 --

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