※ [本文转录自 neoneon 信箱] 作者: [email protected] ("爱宕有机奈米负离子猫") 标题: [心得] 徐保罗 控制系统设计与模拟(线性控制系统二) 时间: Sun Jul 10 12:40:41 2016 作者: kocmoc (宇治) 看板: NCTU-Teacher 标题: [心得] 徐保罗 控制系统设计与模拟(线性控制系统二) 时间: 2014/06/20 Fri 23:02:54 ⊕课名⊕ 控制系统设计与模拟(原线性控制系统二) ▲教授▲ 徐保罗 ★修课年度★（请加注开课单位 如:大三通识、XX系选修、XX所） 102学年度下学期 电机系大三 ￡教了什麽￡（课程大概内容。或是额外学会了什麽东西。） 复习Root Locus 复习Bode Plot 复习Nyquist plot(与其说是复习其实是把上学期没教懂的重教.. Design via frequeny domain PID Controller Lead/Lag/Lead-Lag/ Controller State Space Design ◆上课方式◆（投影片、团体讨论、老师教学风格） 上课使用投影片以及自己编的讲义 老师说这学期用新的讲义，所以都印好给我们 下学期开始要请同学去影印室印了.. 老师也喜欢让大家在课堂上互相问，互相讨论，上课气氛算是很融洽 老师的教学风格算是蛮详细的，他会一直讲解到大家真的都懂为止 ▼考试作业▼ 有3次大考，1次复习小考 7个homework(设计模拟题，要使用matlab模拟) 3-4次partice(课本习题) 1个final project 2个实验结报 整体而言loading不算太轻，但学习过程很充实有种真的理解控制在作什麽的感觉 ￥其他￥（是否注重出席率or严禁迟到？需要的基础？） 老师几乎会认得修课的人，所以你有天没来他会发现，但是可以请假 他说如果一直翘课就要请他退选了，算是很重视出席 另外的要求是上课时都要坐在前几排，以及不能穿拖鞋(下雨天除外) ￠最後想说的话￠ 最後要说的是，我很庆幸有来修这门课，把在上学期不懂的东西全都厘清了 又多学习到很多设计的方法，虽然作业不少但是几乎都能帮助课堂理论的理解 老师教学十分的认真，要是发现大家这个部分不太懂，他会回去在多编一份讲义 下次上课再来重新讲解一次 原本这门课是没有实验课的，但老师认为要有实验课才能让大家对控制有更深的理解 所以设计了两门课来做实验，也因此可以让经由理论设计的控制器实际应用在马达上 整体而言真的学习理解到了很多，算是蛮推荐的 ＆谁适合修这门课＆ 对控制领域有兴趣的人，以及不知道线控一教了什麽的人 -- ※ Origin: 交大次世代(bs2.to) ◆ From: kocmoc.Dorm12.NCTU.edu.tw 推 kocmoc：推荐这篇文章 06/20 23:04 作者从 kocmoc.Dorm12.NCTU.edu.tw 修改文章於 2014/06/20 Fri 23:04:39 推 s84667308：老师很认真 大推 06/21 00:54 推 dgutv7501：控制相关纯实验-->王宜慨老师控制实验 06/21 02:37 推 dgutv7501：控制相关课程+实验-->陈永平老师动态系统与模拟 06/21 02:37 推 freepluse：楼上永平老师高徒!! 06/25 20:40 → dgutv7501：只是宣传员而已... 06/30 17:07 推 peter820217：推 09/29 11:57

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ※ 转录者: neoneon (106.105.175.48), 07/12/2016 04:02:09