※ [本文转录自 neoneon 信箱] 作者: [email protected] ("爱宕有机奈米负离子猫") 标题: [心得] 曹孝栎 - 嵌入式系统设计概论与实作 时间: Sun Jul 10 11:11:33 2016 作者: shaform (回不去的旅程) 看板: NCTU-Teacher 标题: [心得] 曹孝栎 - 嵌入式系统设计概论与实作 时间: 2012/07/03 Tue 22:36:48 网志好读版： http://wp.me/pJ4X-hB ----------------------------------------------- ⊕课名⊕ 嵌入式系统设计概论与实作 ▲教授▲ 曹孝栎 ★修课年度★（请加注开课单位 如:大三通识、XX系选修、XX所） 100下 资工系 大三选修 ￡教了什麽￡（课程大概内容。或是额外学会了什麽东西。） 上课时针对嵌入式系统各方面探讨， 包含 bootloader 原理，OS，硬体，开发，业界情况 一些嵌入式作业系统、开发工具 实验用的板子是是 ARM 平台，并常使用 linux 系统 所以也会提到这部份的课题 在 OCW 网站上有影音可看: http://ocw.nctu.edu.tw/riki_detail.php?pgid=246&cgid=12 实验部份主要是利用 PCM7230 板子做实验， 包含烧录开机程式和作业系统等等。 ## PCM7230: http://www.kingpronet.com.tw/product/show.php?id=136 ## 最後的实验和专题则是在 Openmoko 手机平台上进行。 不过老师说每年不一定一样。 老师上课时有提到一本教科书 Real-Time Concepts for Embedded Systems 内容主要是嵌入式系统实做的一些概念。 如果要跟实验比较相关的话，推荐 Building Embedded Linux Systems ISBN: 0-596-52968-6 尤其对实验1非常有帮助。 ◆上课方式◆（投影片、团体讨论、老师教学风格） 上课主要是使用投影片上课。 老师非常能言善道，有时一张投影片就可以讲一节课。 说话速度很快，内容也很有趣，有时会有一些经验谈。 虽然因为不点名，而且上课内容跟实验内容也没有绝对关系， 加上又不考试，所以後期学生较少。 然而其实是很值得一听的。 实验的方面是以两人为一组，每组会发一份板子等实验用具。 要自己找时间去做，然後在星期三晚上去 demo。 由於一开始的实验需要用到 RS232 和 parallel port， 但是最近的电脑很少支援。 所以也有额外开放时间让同学到实验教室使用电脑。 ▼考试作业▼ 没有期中期末考和小考 所有评分就由 8 次 lab 和最後的期末 project 决定 Labs 80% Final Project 20% 每次实验都需缴交报告，有时也得缴交原始码。 期末专题的部份，需缴交 proposal, slides, report 最後以简报方式介绍自己的专题，并实际 demo。 有时候lab会有额外的 bonus 可以做 不过最後lab评分似乎是看大家做的情形来决定分数 所以如果大部分的人都有做 bonus 的话，就得做完所有 bonus 才能得到满分 本次课程中仅有lab3的bonus可以让分数超过该次实验的满分 一开始的实验因为刚在熟悉环境所以每两个星期交一次， 後来的实验就是每星期一次了。 Lab 主题如下: Lab 1 - Environment Setup/System Installation/Hello World 在 PC 上建立 PCM7230 平台的 toolchain 包含 gcc cross compiler, 编译 glibc 以及烧录开机程式， linux kernel ，档案系统等等 并执行 hello world 程式。 Bonus: 1.撰写 echo 程式透过 RS232 和 host 沟通 2.设定开机时自动执行程式 Lab 2 - Bootloader 重新编译 Intrinsyc i-boot-lite bootloader， 加上自订讯息，以及新增多重开机功能。 实际烧录至板子上。 Bonus: 研究 bootloader 的组语程式码，并加上注解说明程式流程 Lab 3 - Non-OS Embedded Application 移除 iboot bootloader 不必要功能，缩减大小。 新增档案加密功能，可以加密放置在 CompactFlash Card 上的。 Bonus: 1.在 CF Card 插入时自动加密其上特定或所有档案。 2.将 UBoot bootloader 移植到 PCM7230 平台上 3.修改 UBoot，使其可以有监听网路封包的功能 Lab 4 - Windows CE 透过 Windows CE .NET Platform Builder 4.2 编译并安装 Windows CE 至板子上 透过 eMbedded Visual C++ 4.0 撰写 hello world 程式至板子上 Bonus: 1.缩减WinCE作业系统大小 2.开机时自动执行hello world Lab 5 - Linux Kernel and Root Filesystem 重新编译 Linux 核心，并修改档案系统，安装 bash 设定开机时自动执行程式 Bonus: 透过各种方法缩减核心大小 Lab 6 - Interrupt Tracing and Simple Device Driver Programming 在linux核心中插入讯息，观察中断发生流程。 编译范例驱动程式，观察滑鼠移动时的印出讯息。 Lab 7 - Network Packet Tracing 修改linux核心以及/proc档案系统，实做简易网路封包监听功能 Lab 8 - Burning U-boot/Kernel/Root Filesystem for Openmoko 利用 Openmoko 官方提供的工具烧录 bootloader / kernel / root filesystem 至 Neo FreeRunner 手机上 然後执行范例程式，观察重力加速器的数值。 Final Project - 利用Openmoko手机平台，配合至少一种感应器，实做创意专题。 也提供材料费可以购买外装感应器。 ￥其他￥（是否注重出席率or严禁迟到？需要的基础？） 自己觉得整个课程最难的地方其实是第一个实验， 要安装 linux 作业系统（也可安装在 Virtual machine 上） 而且因为要建立的 toolchain 平台是非常古老的版本， 所以常会有奇妙的相容性必须解决， 或者得使用非常古老的 linux 作业系统。 途中常常要自己 Google 才能找到答案。 ## 由於 RS232 的接头实在太难找，但一开始没有开放电脑教室， 我们还曾去顺发购买线材，从主机板上刚好有的 RS232 接头接出来 。 (如果主机板完全没有RS232的话， 想买RS232卡会非常贵，不切实际 XD) ## 後期的实验大致上只要照着实验讲义做就不会有问题， 如果有问题，通常是硬体有问体。 （确实也曾遇到不少次硬体问题） 不过在做 WinCE 实验时， 会有一些软体似乎要在 Windows XP 上才能跑。 （或者也可能是 32-bit / 64-bit等问题） 所以感觉修这堂课也重灌了很多次作业系统 (笑) ￠最後想说的话￠ 整体来说嵌入式其实不像之前版上说得那麽辛苦， 至少跟这学期的编译器和人工智慧比起来似乎轻松不少（？） 这学期也要感谢组员的帮忙所以才那麽顺利 \0.0/ ＆谁适合修这门课＆ 都可以喔^^ -- ▄▄▄▄▄▄▄ ▄▄▄▄ ▄▄▄▄▄▄ ＜telnet://bbs.cs.nctu.edu.tw＞ █▄▄▄▄█ █ ▄▄▄▄▄█ Player: shaform ▄█▄▄▄▄█ ▄▄▄█ █▄▄▄▄▄ From: linux1.cs.nctu.edu.tw ☆ 次世代ＢＳ２ ☆ 可申请个人板 150MB 相簿 http://pic.bs2.to 交大资讯人 250MB 推 gxlkhhc：推导师 07/03 22:46 → yukuro：感觉装virtual box很重要,不然重灌作业系统就糟了? 07/03 22:50 糖 super9817020：推推~~ virtual machine建功~~ 07/03 23:32 推 CMturtle：推荐这篇文章 07/04 07:46 推 keke0421：感谢分享:) 07/04 22:26 推 tzrae：谢谢分享 07/04 22:27 推 jk4837：推荐这篇文章 07/10 00:08 作者从 linux1.cs.nctu.edu.tw 修改文章於 2013/01/03 Thu 10:32:16 推 jpopaholic：这门课人品考验很高,当时把整个组件都换过一遍才成功 01/09 04:58

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc) ※ 转录者: neoneon (106.105.175.48), 07/12/2016 02:32:55