※ 引述 《ryannieh》 之铭言： : → wowu5 : (2)没有自身坐标GPS，所以才要一直找陆上己知点对比 08/17 23:36 : → wowu5 : 他计算的数据都是在说明航拍肉眼估计坐标的误差度 08/17 23:38 : → wowu5 : 其实跟「炮控」关系不大，车上炮控再先进也不能修正 08/17 23:39 : → wowu5 : 前观的误差 08/17 23:39 : → wowu5 : 这文的目获公式我再看一次觉得有点奇怪 08/18 00:22 : → wowu5 : 他是假设目标处於两个已知点之间，然後完全不尝试 08/18 00:22 : → wowu5 : 去估计自身跟目标距离，而单是把两个已知点的角度差 08/18 00:24 : → wowu5 : 距来当成估计目标位置的方法 08/18 00:24 : → wowu5 : 但一般炮兵前观的主流方法应该是测距吧？ 08/18 00:28 : → wowu5 : 不管是二战时的光学测距，还是现代的雷射测距 08/18 00:29 : → jobli : @wowu5 无人机有自己的座标但是没有目标的 08/18 08:08 不要混在奇怪的东西下面讨论 原文在（三、技术原理）讲得很清楚：国军现有无人机的硬伤： 我们目前在联兵营监侦排 服役的无人机（或一般军用/民用无人机），它的酬载镜头根本没有具备「雷射测距」功能 。 因为根本没有雷射可以打出无人机到目标的精确距离（观目线） 作者才会被逼着另辟蹊径， 不猜无人机自己和目标距离用无人机的绝对/相对高度跟镜头俯仰角去算距离。 所以不是不想用雷射测距，而是现役装备根本没有这项硬体配备。 为什麽还要找一堆已知点、参考点？ 关键在於高程跟电磁罗盘误差 台湾地形有 40% 是丘陵跟台地，高低起伏很大 无人机上面的气压计高度有误差，电磁罗盘也有磁偏角跟定向误差 如果只靠无人机自己的 GPS 加上镜头俯仰角去盲算 在起伏地形算出来的目标座标误差会大到超过 50 公尺，根本没办法打 去找已知点跟参考点(像是图18、19那样) 去计算它们之间的斜角和相对高差 这不是单纯用两个已知点夹出目标，而是利用周边已知高程的点 来修正无人机高度与角度换算上的落差，把座标误差压下来 炮兵的炮不是只打水平还有高低 美军没那麽麻烦，是他们有了目标座标後，他的数位军图内就有目标地的全部资料 现在很多人无法理解，国军炮兵就还在二战後期韩战附近 看了外军的东西，以为台湾也有，但就没有 --

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