作者jobli (募兵制=基层官兵消消乐)
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标题Re: [讨论] 无人机空中观测作业技术
时间Wed Jul 16 09:42:54 2025
※ 引述 《ryannieh》 之铭言：
: → ryannieh : 笑死，按你这种说法，炮校那篇文章的传统定位方法不 07/16 08:48
: → ryannieh : 就更不能用？那些方法更花时间、更麻烦好吗？跟你之 07/16 08:48
: → ryannieh : 前的立场不一样啊！你这不是自打嘴巴吗？ 07/16 08:48
: → kira925 : 你把传统方法拉去无人机上去 然後拉基线原理因为 07/16 08:53
: → kira925 : 飞行过程不稳定性 让三角定位基线就不准确 07/16 08:54
: → kira925 : 那就是传统方法可行 但是针对炮兵你这不行的原因 07/16 08:54
所以我一直说,你根本不懂炮兵
而你也没看内文
炮兵观测一句话就是
不管用什麽方式，都是用以决定相对关系位置，其共同目的就是目标位置之获得
炮校的方式是把传统前观上直升机的方式，改成无人机观测
也就是你可以想像成前观会飞
但是无人机在空中和地面观测会有一个很大的不同是
地面的前观不会一直动,他和目标会有OT线(观目线)
因此炮校才把直升机的8种简化成2法2线4种(第五种是用雷射直接打不算)
前观会飞後,就再分成以无人机角度来观测和用射指角度来观测
再回头看
现地对照法就是等於前观在一个非常高的山上看下方
他可以在视野中很快找到目标在图上的位置
目标的位置不在已知的控制点,可以用二个控制点去找出目标位置
如果用射指角度来观测
就是用已知点转移,也就是射指有测地过的位置
前观再看射击弹来修正
会那麽麻烦就是因为我 们是传统炮兵
没有办法像现代炮兵一样自动定位定向
只能用基准炮修正
乌克兰的炮兵用法也是一样
只是他们用小工具来让人力计算加速
这种小工具炮校自己也有写,但是不是陆军标准的工具
就跟炮校也有开发自己的自动化射指,但步校120就不用这种东西
回到根本就是陆军本身没有想要改的话,下面年轻人也没办法搞
所以大师根本不懂炮兵射击的原理,然後再那扯一堆
就算只有一张照片也能找出座标啊
只要时间够多
要改变就是要引进A5、A7或是M777这种全自动炮体系
座标指示法、标示弹法、已知点转移法、极座标法、雷射极座标法
大师先搞懂地面观测法,再去扯炮兵无人机空中观测啦
真的要让陆军(迫炮、榴炮)打的更快更准又不用花大钱
马上可以用的方式除了买雷射无人机外(但要训练)
就是买雷观机
甚至像民用的测距望远镜也没多贵
也能打一公里多
买VECTOR 23测距仪打25KM也没多少钱
淘宝买15-20万而已
马上迫炮射弹要求和准度快几倍
国军解放军都爱用VECTOR 23
10几万速度准度翻倍你看步校会不会买？
不会啊
VECTOR 23军备局买一堆回来加个架子
伪称TS102A1又是另一回事了
逆风一下後备炮兵跟迫炮用无人机我觉得没有用
而且很低能
因为无人机要训练还要维持技能(一直飞一直打)
但用雷射测距仪有手就行
叫小孩来都会用不用教学也不用维持训练
这种邪修才是後备需要的
--
大陆的歼35其实非常落後
载客量不如上个世纪的波音747
飞行高度也不如上世纪七十年代的阿波罗号
就连造价也比不上印度17亿美元的光辉战斗机
这哪里是五代机这分明就是一款三代半战斗机
後来听网红将军说明才懂，原来3.5代战机一次飞两台，就是七代机
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1F：推 MartianIT : 哇有卦有推 07/16 10:06
2F：推 fuchs : 无人机修弹还是要练。可能比地面修弹要难练。无人 07/16 10:11
3F：→ fuchs : 机修弹或许能降低前观的损耗。炮校的这篇就是依据 07/16 10:11
4F：→ fuchs : 传统空中观测修弹来的。预官只上过课，没实习。但是 07/16 10:11
5F：→ fuchs : 听过正期的聊过，上去能不头晕就不错了。 07/16 10:11
6F：→ jobli : 正规陆军可以 07/16 10:12
7F：→ jobli : 後备跟守备这种垃圾用测距望远镜就好 07/16 10:12
8F：→ jobli : 迫炮的拿高尔夫用的都可以 07/16 10:12
9F：嘘 ryannieh : 你又不知道在瞎扯什麽。五四三一堆，那请问Skydio的 07/16 10:18
10F：→ ryannieh : 方法到底能不能定位？明明就可以，甚至也比你那一堆 07/16 10:18
11F：→ ryannieh : 雷射以外的方法快，那你到底在瞎扯什麽？ 07/16 10:18
12F：→ jobli : 大湿你还来啊 07/16 10:20
13F：→ jobli : 你要不要先看完官网再来 07/16 10:28
14F：→ jobli : 你翻车几次了 07/16 10:28
15F：→ jobli : 要讨论无人机射击还是你只是想说炮校低能 07/16 10:28
16F：→ jobli : 无gps影像定位自己跟远距离测距定位目标你要不要先 07/16 10:32
17F：→ jobli : 搞清楚 07/16 10:32
18F：→ jobli : 再来用两点交会一个合格的前观不用一分钟好嘛 07/16 10:32
19F：→ jobli : 如果在射指用图桌推10-15秒... 07/16 10:32
20F：→ jobli : 你很可怜以为人家叫你炮兵大师 07/16 10:32
21F：→ jobli : 你真的把自己当大湿了 07/16 10:32
22F：→ jobli : 他视觉定位是建模推估的炮兵就不能用 07/16 10:35
23F：→ jobli : 是听不懂人话？ 07/16 10:35
24F：→ jobli : 从昨天乱到现在一直翻车然後现在只是想正面用多镜 07/16 10:38
25F：→ jobli : 头可以推估距离跟座标 07/16 10:38
26F：→ jobli : 所以炮校低能白痴 07/16 10:38
27F：→ jobli : 如果这个能用全世界没有军队用？ 07/16 10:38
28F：→ jobli : 地球人都是白痴不如你？ 07/16 10:38
29F：推 ja23072008 : 高尔夫雷射测距好用，但一分钱一份货 07/16 11:19
30F：推 kira925 : 修正下 他想要的是单镜头靠无人机飞去拉基线 07/16 11:21
31F：→ kira925 : 多镜头可不用搞这种事情.... 07/16 11:21
32F：→ jobli : skydio就是多镜头建模推估的都不知道 07/16 11:32
33F：→ jobli : 一直以为一台一个镜头 07/16 11:32
34F：→ jobli : 但是无人机空中测地我相信未来可以但目前应该还是 07/16 11:32
35F：→ jobli : 不行 07/16 11:32
36F：→ jobli : 据说民用工程及地籍测量的主流技术已经改用RTK了 07/16 11:32
37F：→ jobli : e-GNSS打开就有控制点可以用了 07/16 11:32
38F：→ jobli : 15分钟测地完毕 07/16 11:32
39F：→ jobli : 现在用定位定向系统还要1个多小时 07/16 11:32
40F：→ jobli : 守备炮兵至少三小时 07/16 11:32
41F：推 radicalflank: 推，用雷射测距就好 07/16 11:32
42F：→ jobli : @ja23072008 没多贵 07/16 11:34
43F：→ jobli : VECTOR23也不用20万 07/16 11:35
44F：→ jobli : 是军备局买回来伪造成国造的而已 07/16 11:35
45F：嘘 ryannieh : 不用说了，反正你一直在说我造谣，那就版规处理吧！ 07/16 11:36
46F：→ jobli : 哇塞造谣群嘲的跟人讲板规 07/16 11:38
47F：嘘 totenkopf001: 你在自介喔 07/16 11:54
48F：→ totenkopf001: 被造谣板规处置的还敢讲别人 07/16 11:54
49F：→ jobli : 出现了！ 07/16 12:04
50F：→ jobli : 还在想单纯讲军事技术完全不提国军会不会吸到人身 07/16 12:04
51F：→ jobli : 攻击粉 07/16 12:04
52F：→ jobli : 果然出现了 07/16 12:04
53F：推 ja23072008 : 对後备单位而言，连级有个万把块的高尔夫测距修正60 07/16 12:23
54F：→ ja23072008 : 迫，顺带引导40榴就很好用了。 07/16 12:23
55F：→ jobli : 60应该用不到打600-1000目标用眼睛修 07/16 12:28
56F：→ jobli : 但有高尔夫镜的话第一发就能效力射 07/16 12:28
57F：→ jobli : 引导40要看後备有没有教超越射击 07/16 12:28
58F：→ jobli : 以步兵的垃圾来看87%没教 07/16 12:28
59F：推 kira925 : 一样多镜头东西不一样阿 07/16 12:30
60F：→ kira925 : 里面的演算法很重要 那批搞计算光学的好像去ADAD了 07/16 12:31
61F：→ kira925 : ADAS 没听说有国防产业在玩 07/16 12:31
62F：→ jobli : 雷射一打一步到位成熟技术 07/16 12:39
63F：→ jobli : 没有诱因谁搞 07/16 12:39
64F：推 kira925 : 同意 我自己看的结论是 skydio那并没有做很精细 07/16 13:07
65F：→ kira925 : 可能只是像是放两个不同焦段的镜头而已 07/16 13:07
66F：→ kira925 : 那样可能就只是拿来光学变焦 也是有用但没那麽神 07/16 13:09
67F：→ jobli : 回到源头炮兵要射击就要有精确的极座标不能用这种 07/16 13:23
68F：→ jobli : 模拟的 07/16 13:23
69F：→ jobli : 他只是想辩论说没有雷射也能定位测距 07/16 13:23
70F：→ jobli : 炮兵不懂无人机 07/16 13:23
71F：→ jobli : 他整串就是跳针这个 07/16 13:27
72F：→ jobli : 想说中科院不用雷射也能定位，结果中科院主打就是 07/16 13:27
73F：→ jobli : 改良後装雷射 07/16 13:27
74F：→ jobli : 又说大疆不用雷射可以打点 07/16 13:27
75F：→ jobli : 结果H20官网主打就是雷射打点 07/16 13:27
76F：→ jobli : 他就是一只Google到处找他自己不懂的资料，想要找 07/16 13:27
77F：→ jobli : 回厂子，结果找不回来。 07/16 13:27
78F：→ op15678900 : 无人机加雷射就好了 虽然要加钱 07/16 13:33
79F：→ jobli : 没有雷射有没有雷射的办法 07/16 13:37
80F：推 mahoro : 影像航测也不是无人机直接飞过去就好 是要在区域事 07/16 14:41
81F：→ mahoro : 先布控制点的 不然你拍的东西无法解算 07/16 14:41
82F：→ jobli : 大家一直打他脸不好 07/16 14:44
83F：嘘 ryannieh : 都写的那麽明白三角测量，还在那边跟什麽镜头有关喔 07/16 15:32
84F：→ ryannieh : ？它根本就不是一般靠双镜头视差来做的测距，无人机 07/16 15:32
85F：→ ryannieh : 操作程序都讲白了要相对目标侧向跑一段才能测，明摆 07/16 15:32
86F：→ ryannieh : 的三角测量，这是在装傻还真看不懂？ 07/16 15:32
87F：→ kira925 : 谁不知道基本就是三角操作 是你怎麽拉基线拉 07/16 15:35
88F：→ jobli : @kira925 我就跟你说他不懂 07/16 15:39
89F：→ jobli : 这个就我前篇讲的他想用的方式是像我前任说的，无 07/16 15:39
90F：→ jobli : 人机利用自己的惯性速度跟座标去推算目标位置，可 07/16 15:39
91F：→ jobli : 是他举的这一台无人机是用多镜头的方式，所以他根 07/16 15:39
92F：→ jobli : 本不懂。 07/16 15:39
93F：→ jobli : 重点是他根本就不知道炮兵设计需要控制线跟控制点 07/16 15:41
94F：→ jobli : ，所以他整体都是一直在乱讲，但是他现在拉不下脸 07/16 15:41
95F：推 kira925 : 没 我的估计是 他讲的那台没有这种功能 07/16 15:50
96F：→ kira925 : 他会坚持说 要用那个做法就是因为 那台应该只是做 07/16 15:51
97F：→ kira925 : 光学变焦用(这很有用 但对炮兵无用) 所以才要移动 07/16 15:51
98F：嘘 ryannieh : 还惯性速度…你真的知道你在说什麽？ 07/17 09:42
99F：→ ryannieh : 你们只是心虚所以在扯一堆不相干的东西而已 07/17 09:44
100F：→ jobli : 哇靠大师出来说别人心虚 07/17 09:47
101F：嘘 ryannieh : 三角测量怎麽拉基线？这是什麽好笑的问题？无人机又 07/17 09:51
102F：→ ryannieh : 不是悬停在空中都不动，它一边动一边观测目标时，它 07/17 09:51
103F：→ ryannieh : 有飞行过程中各个时点的本身位置和观测角度的资讯， 07/17 09:51
104F：→ ryannieh : 为什麽不能拉基线？每秒做10次三角测量都可以好吗？ 07/17 09:51
105F：→ jobli : 一秒十次机 07/17 10:38
106F：→ Mystiera : 这个月变成测量大师了 07/17 12:42
107F：推 stja : 07/28 14:56