作者iaminnocent (人生无常)
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标题Re: [新闻] 四轴机投弹将纳入美军标准训练
时间Mon Jun 30 16:54:23 2025
最近要成为龙吟杠精了，我来帮你比较一下吧，Skydio 10D这台无人机，美国政府DHS（国
土安全部）的采购价是US 28,382，市售价格是35,000。
DHS价格 28382
https://bit.ly/4nsIvqX
某印度网站价格：
https://bit.ly/4nsIvqX
但是，我最近一直讲但是，X10D是特规军用版本，是在在X10上加强了一些军用抗干扰等功
能。
以下我请GPT帮我整理了比较
无线通讯
Skydio X10：采用 Connect SL（2.4／5 GHz Wi-Fi）与 Connect 5G（600 MHz–4400 MHz
），最远传输距离可达 12 km（SL 模式），5G 模式则无理论距离限制。
Skydio X10D：搭载多频段专用电台，首度支援「动态频道切换」以抗干扰；并可在 GPS 拒
止或电子战环境下，透过视觉惯性导航（VIO）自主返航。
夜间作业
Skydio X10：机身无内建照明或红外辅助，需依赖第三方光源才能进行夜间飞行或拍摄。
Skydio X10D：内建 NightSense 照明模组，结合可见光与红外线，用於零光环境的全向避
障和影像拍摄。
感测导航
Skydio X10：配备 6 × 32 MP 导航镜头，可实现全天候 360° 障碍避让。
Skydio X10D：在 X10 基础上，强化数公里高空的 VIO 定位能力，并新增「锚点」（Ancho
r Points）功能，可在无 GPS 环境中记忆并参考关键参考点。
模组化机身
Skydio X10：提供 4 个载具接口，支援 VT300-Z、VT300-L 等多种外挂模组。
Skydio X10D：承袭 X10 的模组化设计，另新增 RAS-A 介面、开放的 MAVLink 协议，并符
合更严格的防护规范（美国 Blue UAS 清单要求）。
作战／防务认证
Skydio X10：属於商用级别，无特定国家安全或防务认证。
Skydio X10D：为首款入选美国「Blue UAS Cleared List」的 Skydio 机型，通过严苛的网
路安全与抗干扰认证。
电池与续航
两者均采用相同电池配置：最长飞行时间 40 分钟，悬停续航可维持 35 分钟。
由於X10D多了很多商用版本X10所没有的功能，包含通讯抗干扰，无光夜间导航，无GPS导航
等功能，因此价格会比商用版本X10贵一截，但本体性能一样。
SKYDIO X10的贩售价格为US17,791
https://bit.ly/4nxlnIa
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接下来才是真正将SKYDIO X10跟DJI的产品进行比较的时刻了，首先X10的本体摄影机就是FL
IR BOSON+热成像模组+光学镜头，因此要对比，必须要拿DJI的具有热成像镜头模组的无人
机来比较才对，以下我一样请GPT帮我整理一下：
1. 自主飞行与障碍避让
Skydio X10
Skydio 自主引擎搭配 6 颗 32 MP 导航镜头，实现真 360° 全场景动态避障与即时路径重
规划，无须预先设定航线。
Matrice 350 RTK + Zenmuse H20T
机体支援 6 向（前後左右上下）红外及视觉感测，可做碰撞预警与紧急刹车；导航路径仍
需用户预先规划。
Mavic 3 Enterprise Thermal
APAS 5.0 四向（前後左右）障碍感测，搭配 ActiveTrack 可自动跟拍，但不具备全向动态
路径避障。
2. 多镜头与热成像整合
Skydio X10
原生内建 FLIR 热成像模组＋64 MP 窄角、48 MP 长焦、50 MP 广角相机，一机多用，不须
外挂。
Zenmuse H20T（搭配 Matrice 350 RTK）
四合一航拍模组：640×512 热像、12 MP 广角、20 MP 23× 光学变焦（最高 200× 混合
变焦）及激光测距（最远 1 200 m）。
Mavic 3 Enterprise Thermal
整合 640×512 热像与 48 MP 广角（无光学变焦），更轻巧，适合快速部署。
3. 飞行性能与续航
Skydio X10
最长飞行时间 40 分钟、最大悬停 35 分钟，最高水平时速 72 km/h。
Matrice 350 RTK + H20T
最长飞行时间 55 分钟，最高时速 83 km/h（OcuSync Enterprise 图传达 20 km）。
Mavic 3 Enterprise Thermal
最长飞行时间约 46 分钟，最高时速 75.6 km/h（O3E 图传 15 km）。
4. 携带性与环境适应
Skydio X10
折叠後 35.05×16.51×11.94 cm、机身约 2.11 kg，IP55 防护、工作温度 -20 °C 至 +4
5 °C。
Matrice 350 RTK
机身约 3.77 kg（不含电池），含电池约 6.47 kg，折叠後约 43×42×43 cm，IP55、防温
范围 -20 °C 至 +50 °C。
Mavic 3 Enterprise Thermal
折叠後 221×96.3×90.3 mm、机身约 895 g，无官方防尘防水等级及极端温度规范。
5. 软体生态与资料管理
Skydio：Skydio Cloud 支援任务管理、自主航线一键汇入、点云与正射影像自动产出。
DJI：FlightHub 2 集中管理飞行器、航线、影像与报告；DJI Terra 离线航线规划及 3D
重建。
6. 建议售价
Skydio X10 Ready Kit：含飞机本体、多镜头与热成像套件，约 $17,791.99
DJI Matrice 350 RTK (Shield Basic)：~$10,299（不含电池与充电器）
DJI Zenmuse H20T：$9,809（Basic Combo）
合计（M350 RTK＋H20T）：约 $20,108
DJI Mavic 3 Enterprise Thermal：$6,309（含 Care Basic 保固）
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因此我来帮你总结一下
SKYDIO X10配备的红外相机是最顶级的红外成像模组，在最高热灵敏的度上比DJI模组好（<
30mk vs <50mk)，其他方面相同。
SKYDIO X10具有360°全避障功能，比起Matrice 350 RTK的六向避障还是强一点，比起MAVI
C 3T的四向更是好很多
SKYDIO的避障功能可以参考这个5年前的影片
https://bit.ly/4kgXl11
总体算起来
价格方面：DJI Mavic 3T(US 6,309)<SKYDIO X10(US 17,791)<DJI Matrice 350 RTK(US 20
,201)
镜头红外线模组方面：SKYDIO>DJI
避障方面：SKYDIO>DJI Matrice>>DJI Mavic
重量方面：DJI Matrice(含电池6公斤）>SKYDIO X10(2.11公斤含电池）>DJI Mavic 3T(895
克）
最高速度：DJI Matrice(80)>DJI MAVIC(75)>Skydio(72)
滞空时间：DJI Matrice(55min)>DJI MAVIC(45Min)>SKYDIO(40Min)
因此一句话，美军采购的SKYDIO X10D军规版本，能够把价格压在你所说的民用版本的DJI M
AVIC 3T的4倍左右，并且各方面性能都屌打MAVIC 3T
Wwwww
※ 引述 《longyin (龙吟很难吗？为什麽)》 之铭言：
:
: ※ 引述《andyken (碎梦残刀)》之铭言：
: : 原文来源：
: : https://reurl.cc/rEzgky
: : 星条旗报（美军媒体）
: : 原文摘要：
: :
: : 此次测试所用的塑胶投掷装置名为Audible，安装在Skydio X10D四轴无人机的机身底部
: ，
:
: 其实我很像知道这一套装置的成本是多少，
:
: 我在谷歌上查skydio X10D无人机的价格
: 也没查到，看起来跟大疆Mavic3差不多的
: 规格，大疆mavic3价格低於800美元。
:
: Audible的价格我也没查到。
:
: 美军能不能把无人机的采购成本压到同
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 42.72.22.13 (台湾)
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Military/M.1751273666.A.E1D.html
1F：推 skyhawkptt : 不要这样一直提醒(打脸)对岸大外宣顺便知道如何降 06/30 16:58
2F：推 skyhawkptt : 低成本啦！(大误) 06/30 16:59
3F：推 q2825842 : 视觉AI上，skydio领先dji不少 06/30 18:35
4F：→ q2825842 : 这是很多做无人机视觉这领域都知道的 06/30 18:37
5F：→ iaminnocent : SKYDIO主打就是视觉AI能力超群 06/30 18:45
6F：推 barjack : 看来996还不够压成本w 06/30 19:06
7F：推 semicoma : 我提个思路 就是有些技术比较 除了拿你举的dji机种 06/30 20:51
8F：→ semicoma : 也可以看看dji娱乐用主力机种 因为这类机种迭代更快 06/30 20:52
9F：→ semicoma : 更有机会早早用上较新技术 或许可以以此判断dji是否 06/30 20:52
10F：→ semicoma : 有某项技术 如果有 应该就比较有信心等特规机种下次 06/30 20:53
11F：→ semicoma : 迭代时 是能把相关功能加上去的 06/30 20:53
12F：→ iaminnocent : Mavic3就是娱乐机种，只是这里是选用有红外线摄像 06/30 20:54
13F：→ iaminnocent : 头的企业版，本来就比较贵一点 06/30 20:54
14F：→ iaminnocent : 否则普通镜头的Mavic确实是800美元有基本款 06/30 20:55
15F：推 semicoma : 不然我换个说法好了 mavic 4 pro五月刚上市 或许可 06/30 20:59
16F：→ semicoma : 以看这台的规格当成mavic 4 pro thermal出来时会有 06/30 21:00
17F：→ semicoma : 的硬体规格 06/30 21:00
18F：→ iaminnocent : 滞空时间加长，能够微光避障，摄影机变好，以Mavic 06/30 21:03
19F：→ iaminnocent : 4性能提升来说是这些 06/30 21:03
20F：→ iaminnocent : 但还是要说Slydio X10这系列不是给一般娱乐用，性 06/30 21:06
21F：→ iaminnocent : 能完全是偏向监视、侦查方向去的，他的那个FLIR红 06/30 21:06
22F：→ iaminnocent : 外模组跟360度自动避障规划以及地图扫图功能根本就 06/30 21:06
23F：→ iaminnocent : 不是给娱乐用的 06/30 21:06
24F：推 semicoma : 另一个思路是 中国可能(其实是一定)有其他更面向军 06/30 21:08
25F：→ semicoma : 用 甚至直接和军警合作的无人机团队 或许也可以比较 06/30 21:08
26F：→ semicoma : 那类产品 因为那类产品可能更贴近中国军警实际应用 06/30 21:08
27F：→ iaminnocent : 也许有，但这款就是推出来专门给各国军警买的，机 06/30 21:11
28F：→ iaminnocent : 载NV Jetson主板，可以绘制360°的全地图，高级红 06/30 21:11
29F：→ iaminnocent : 外模组加自动避障AI规划，已经是目前算顶尖的商业 06/30 21:11
30F：→ iaminnocent : 化军用版本无人机了。 06/30 21:11
31F：→ iaminnocent : 你也得想一个问题，如果帮中国军、警开发这类产品 06/30 21:12
32F：→ iaminnocent : ，很可能会被美国列入制裁清单，像大疆要做，大概 06/30 21:12
33F：→ iaminnocent : 得要原人马自己去外面开一间影子公司去做 06/30 21:12
34F：推 MartianIT : 还要比较载重下的性能 07/01 00:08
35F：→ iaminnocent : 单纯以Skydio X10跟DJI MAVIC比的话，X10本身本体 07/01 00:33
36F：→ iaminnocent : 就2公斤，Mavic只有8-900克，但是极速跟滞空时间差 07/01 00:33
37F：→ iaminnocent : 不多，所以可能Skydio的载重比较好一些吧 07/01 00:33
38F：推 semicoma : dji有下面可以挂专业电影摄影机+镜的大号四轴 我有 07/01 00:47
39F：→ semicoma : 现场看过 印象中四轴展开後立起来接近成年人身高了 07/01 00:48
40F：→ semicoma : 但这个肯定也不是dji独门绝技 我知道iam大是要尻洗 07/01 00:49
41F：→ semicoma : longyin嘴的美军采购价格倍数 但我是觉得面向民人面 07/01 00:50
42F：→ semicoma : 向娱乐的产品 因为有市场竞争及产品定位以及做出差 07/01 00:52
43F：→ semicoma : 异化等诸多综合商业考量 可能不适合用来比较军武领 07/01 00:52
44F：→ semicoma : 域的采购成本 07/01 00:53
45F：→ iaminnocent : 我提到的另一款Matrice就是你说的那种阿 07/01 01:08
46F：→ iaminnocent : 我其实也只是讲Skydio X10这款售价17000多，大概是 07/01 01:20
47F：→ iaminnocent : Mavic 3T的3倍，但是这其中原因很多，包含Skydio使 07/01 01:20
48F：→ iaminnocent : 用的是FLIR高阶红外模组，跟DJI款的价差可能是2-3 07/01 01:20
49F：→ iaminnocent : 倍以上（FLIR那款大概就要2500美元，DJI那种的大概 07/01 01:20
50F：→ iaminnocent : 100-500左右就有了），另外SKYDIO是采用NV Jetson 07/01 01:20
51F：→ iaminnocent : Orin主板+机身周身多镜头360避障让他这块比DJI能力 07/01 01:20
52F：→ iaminnocent : 高很多，Orin那块版就要900镁，那些镜头多少也要个 07/01 01:20
53F：→ iaminnocent : 500吧，还要加上演算法费用等等，所以只能说，功能 07/01 01:20
54F：→ iaminnocent : 不同，他的价差就在那边 07/01 01:20
56F：→ nfsong : 阿布达比 国际防务展 07/02 01:34
57F：推 nfsong : 要酷要炫 都可以有 07/02 01:37
58F：→ nfsong : 战场上 有就好 方便改装尤佳 07/02 01:38
59F：推 nfsong : 方便好用 应该还是手搓FPV 07/02 01:40
60F：→ nfsong : 模组大家都一样 最好就是采购通用模组 07/02 01:41
61F：→ nfsong : 弄个军规标准零件 来了就上 07/02 01:42
62F：→ nfsong : 单一品牌一定供货有问题 不如就制定零件标准 07/02 01:43
63F：→ nfsong : 买零件 才是主流 07/02 01:43
64F：→ nfsong : 难道你买 中国的无人机无刷马达 战场上还会失效? 07/02 01:47
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67F：→ nfsong : 不同板子 来了就换韧体设定 改一下设定档就上 07/02 01:52
68F：→ nfsong : 看俄乌战争也是open source的来了就上 07/02 01:55
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71F：→ nfsong : BETAFLIGHT Tutorial for Everyone 07/02 02:03
72F：→ iaminnocent : 因为功能不一样啊，你看这台无人机配高级红外模组 07/02 08:49
73F：→ iaminnocent : 、又能自动全方位避障跟制图，这些功能就不是给自 07/02 08:49
74F：→ iaminnocent : 杀无人机用的，自杀无人机用这些设备就是浪费钱， 07/02 08:49
75F：→ iaminnocent : 装个抗干扰光线就够了 07/02 08:49