原文来源： https://www.upmedia.mg/news_info.php?Type=1&SerialNo=230432 上朱警告 原文摘要： 全球无人机市场需求庞大，政府己将其设定为国家发展重点，虽中科院是国内最早持续研 发军用无人机，航空所是负责研发无人机的重心，据指出，因航空所研制代号「魔羯」的 陆军战术型近程无人机飞控系统，是由资本额550万元英诺飞公司执行，该公司近4年来陆 续获得中科院标案金额就高达1亿2千2百万余元，其负责的陆军战术型近程无人机状况不 断，都被审计部纠正，这让研发中科院研发飞控系统人员忿忿不平，自认研发飞控软体水 准不差，都以外购评选获得，让军用无人机飞控核心技术由厂商掌握，不免令人质疑其目 的。 1年20起意外遭审计部纠正　英诺飞仍获1.2亿标案 中科院研制的代号「魔羯」的「战术型近程无人飞行载具」（旋翼型无人机），其飞控系 统是由英诺飞公司执行，根据审计部纠正案资料，陆军从2023年4月投入使用至2024年5月 1日间，发生超过20起意外，陆军实际运用战术型近程无人机後，发现偶有情资平台画面 不流畅、无人机操作反应延迟、讯号异常、炎热天候降低实际可飞航时数等情况，相关性 能尚待精进强化。 虽然审计部纠正陆军战术型近程无人机的缺失，但从中科院采购网站中不难发现，从2021 年到2024年的4年间，英诺飞公司共获得与飞控、导控有关的14个采购案，总金额高达1亿 2235万余元；虽陆军战术型近程无人机还有一堆问题要进行改正除错，据了解，劲蜂一型 （巡1）攻击无人机的飞控系统也从自研，改由委外，委外并不重新对外邀商评选择出厂 商，外传又是让英诺飞公司参与，此举更是压缩中科院研发飞控系统人员的自研空间。 中科院回应外界质疑　为加速期程将技术释给厂商 据指出，陆军委中科院研制战术型近程旋翼型无人机，因期程相当急迫，所以才将飞控的 核心初始技术释出给厂商；对此中科院表示，中科院无人机飞控系统开发案，除陆军近程 无人机乙案，采公开评选实测後，委由英诺飞公司执行，以加快交军速度外；其他如劲蜂 、锐鸢无人机系列的飞控软体，均为中科院自主研发，或采用自制、委外两案并行方式发 展，并择优融合采用，以降低专案执行风险。 中科院强调，中科院无人机专案各分系统之发展，考量专业人力、专案时程及功能需求， 采自主研制、共同研发及委外方式执行。须委外研制之专案，系依中科院采购作业规定， 公开徵商办理。中科院现阶段亦与其他软体业者合作，使用开源架构之软硬体执行多旋翼 、垂直起降定翼机（VTOL）开发，以加速无人机开发时程并降低开发成本；欢迎国内、外 业界具有自制飞控软、硬体能量商源，加入国防自主研发行列，强化无人机产业韧性。（ 责任编辑：殷侦维） 心得感想： 这款联兵营使用的无人机大小毛病一堆、使用者反馈负评连连，连执关心国防的执政党议 员都不客气直接点名这款是垃圾。只是就内文中科院员工所述，感觉科科院跟民间公司也 是卧龙凤雏，如果飞控系统也是科科院自己弄，会不会比现在好还真不好说 -- 推 ryannieh : 战车如果是资产，乌克兰人为何叫西方不要再送任何主战车来了? 资产负债表知道吧？资产不是应该越多就净值越高，所以越好吗？05/16 08:14 「...乌克兰总统泽伦斯基在罗马举行的深夜会议上向总理安东尼·阿尔巴尼斯表示感谢， 并确认这批二手 M1A1 战车正在运送途中。」 2025.05.19 --

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