乌克兰 FPV 业者评测人工智慧「锁定目标」无人机 小型无人机，主宰着乌克兰战场，摧毁的敌方 装备数量大约是其他所有武器总和的两倍。 主要问题是干扰，估计至少一半的 FPV 在到达 目标之前就会坠毁。 可以使用「锁定目标」功能来对抗干扰： 操作员选择目标，无人机飞行剩下的路程， 因此不需要透过干扰区发出控制讯号。 具备此功能的 FPV 自去年以来已在战场上进行 了测试。 在导引武器发展的早期，能够锁定目标的摄影机 是一项昂贵的功能。 AGM-62「鼓眼鱼」是一种无动力滑翔炸弹， 弹头内装有电视摄影机，於 1967 年首次投入 使用，并在首次投入战斗时直接击中了河内的 主要发电厂。 Walleye 「鼓眼鱼」的价格按现在的货币计算 约为 160,000 美元，但锁定目标需要良好的 照明和对比度才能可靠地工作。 即使在1991年沙漠风暴行动的晴朗条件下， 「鼓眼鱼」炸弹的命中率也仅为60%左右， 远低於雷射导引炸弹。 如今，电脑的功能已经强大了数百万倍，许多 消费级四轴飞行器，甚至是售价 199 美元的 DJI Neo，都具备 ActiveTrack 功能。 这样，操作员就可以在物体周围画一个框， 并让无人机跟随它。 增加的价格是一个关键问题，每个 FPV 的成本 约为 400 美元。 一年前，开始看到第一批成果，粗糙的人工智慧 无人机可以在最後几百公尺内锁定目标并突破 干扰飞行。 但实际效果如何？ 【不确定的结果】 乌克兰国民警卫队台风无人机部队指挥官讲述了 他使用早期人工智慧无人机的经历。 「我们已经测试过这个解决方案几次，但结果 并不确定，」 「虽然它能够锁定目标，但目标需要与背景高度区分。」 (与 20 世纪 60 年代的 Walleye 存在同样的问题) 「当处理伪装良好的目标时，准确地检测出目标 或应该发生打击的确切位置变得非常具有挑战性。」 开发人员声称，人工智慧无人机反应敏捷， 从不惊慌或分心，命中率可达到 80%，超过了 人类操作员。 无人机部队指挥官说：「一名技术熟练的飞行员 ，凭藉良好的技术设置和正确配置的设置，可以 实现这一水平的成功。」 他还指出，人工智慧无人机的命中率在很大程度 上取决於目标的类型。 在开放环境中行驶的车辆很容易被机器视觉锁定 和追踪。 对於较小、不太显眼、在掩护後方移动的目标 （如下车步兵），情况就不同了。 「如今，俄军在突击行动中并不过度依赖装甲车」 「相反，他们主要使用小型步兵队。即使系统 能够识别森林中的目标，我也不确定无人机是否 能够绕过到达目标途中的所有障碍。 在夏季条件下，获取目标尤其困难。」 指挥官发送了一段最近一次行动的影片，显示了 即使在冬天追踪穿越林地的士兵是多麽困难。 从机器视觉的角度来看，它们不断改变大小和 形状并消失在掩体後面，很容易看出为什麽自动 锁定难以追踪目标。 【视觉挑战】 其他人也注意到了类似的问题。 乌克兰无人机制造商 Vyriy Drone最近表示： 「机器视觉的发展速度并不像我们预期的那样快。」 制造商送往前线的无人机的导引演算法训练不足 ，目前正在升级这些演算法。 俄罗斯的「柳叶刀」是一款使用美国制造的 NVIDIA 处理器的高端军用级巡航弹药， 其锁定目标功能在 2024 年也出现了问题。 现在这些问题似乎已经解决，大约三分之一的 攻击都使用了这个功能。 不过，尽管可能并不适用於所有事物，但人工 智慧无人机似乎对某些目标有效。 「这一功能对於攻击汽车、摩托车等非装甲车辆 以及道路上的小型步兵群特别有用。」 这表明这种无人机可以有效地执行伏击任务， 即在侦察无人机发出提示後，无人机 (FPV) 降落在路边等待可能的目标。 该技术甚至可以实现伏击过程的自动化， 将无人机变成远端反坦克地雷。 无人机部队指挥官指出，大多数 FPV 往往配备 廉价、低解析度的摄影机。 从历史上看，FPV 使用类比资料链路，因此 任何更好的技术都会被浪费，但更好的高解析度 摄影机可以向 AI 提供更好的影像，并显着提高 系统保持锁定的能力。 指挥官也表示，他们测试的人工智慧无人机在 打击重装甲目标方面并不那麽有效，因为无人机 只是直接向这些目标飞行。 熟练的操作员知道要飞行以击中目标最脆弱的 地方，例如俄罗斯坦克後部装甲薄弱的炮塔， FPV 的打击可以立即摧毁车辆。 AI 需要匹配这一点。 「关键问题在於人工智慧驱动的『锁定目标』系统 是否能够识别这些特定的弱点，」指挥官说。 据称，新型人工智慧无人机性能更加强大。 11月，乌克兰政府宣布已订购首批3,000架配备 机器视觉的无人机。 乌克兰无人机计画的推动者、副总理兼部长一个 月後表示，他们计划「大幅增加」自主瞄准的比例。 (本文只节录非全文转载) https://www.forbes.com/sites/davidhambling/2025/03/05/ukrainian-fpv-operator-rev iews-ai-enabled-lock-on-target-drones/ -- https://i.imgur.com/CugJhuR.png --

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