作者fuhrershih (fuhrershih)
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标题[新闻] DARPA展示新一代的自主驾驶坦克
时间Mon Apr 29 21:04:20 2024
原文来源：
电脑王
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原文摘要：
五角大楼的疯狂科学家们一直在研制一辆无人战斗车辆的野兽，它最近取得了重大进展。
DARPA 最近让其 12 吨重的 RACER 重型平台（RHP） 自动驾驶坦克在野外进行了新一轮
测试。
对於不太了解的人来说，国防高等研究计划署（DARPA）在 RACER（具有弹性的复杂环境
自主性机器人）计画上，已经资助无人驾驶军用车辆二十年了。目标是开发可以在没有任
何人工输入的情况下导航越野地形的自动地面车辆。
这个最新阶段涉及让 RHP 在德克萨斯州一些合法的美国军事训练场上松绑。影片展示了
崎岖、充满障碍的环境，里面挤满了植被、水道、沟渠和岩石露头。正是这种地狱般的条
件可能会让自动驾驶系统完全崩溃。
但 DARPA 的这个 20 英尺（约6公尺）长的无人巨兽似乎毫不费力地处理了所有这些问题
。 该部门报告称，RHP 完成了 30 英里（约48公里）的自动导航路线追踪，并以高达 25
英里/小时（时速40公里）的速度巡航。
需要澄清的是，RHP 测试在华盛顿大学和NASA喷气推进实验室的协助下於 2023 年底进行
，但直到最近才由 DARPA 公布消息。
影片中一个令人注目的特点是车辆的绿色发光眼睛。它们确实增添了DARPA可能试图实现
的未来主义感，但有时也显得有些古怪。 显然它们有一定的用途，该部门发言人说，「
这只是一个指示灯，用来显示车辆的状态。绿色表示目前是开机状态并处於自主模式。」
总之，DARPA 表示，12 吨重的 RACER 旨在支援 RACER 车队车辆 (RFV) 的其他成员。
但那些其他车辆更像是自动驾驶的全地形车（ATV）。 同时，这种坦克大小的 RHP 将自
动驾驶能力提升到了一个全新的重型等级水准。
DARPA 计画每 6 个月左右继续迭代 RACER，不断升级自动驾驶技术。RHP基於军方目前使
用的Textron战斗车辆平台。
最终，该部门的目前在实现无人作战车辆能够在不冒人命风险的情况下进入战场。这些车
辆可以执行如侦察、补给甚至在投入部队之前，扮演以火力开路等危险角色。一台由AI驱
动的坦克听起来确实可怕。但它可能提供了一种比实战中的士兵更安全的替代方案。
当然，要实现这样的系统还需要几年的时间。DARPA自2004年开始进行RACER项目，当时只
是让一台自驾车在一英里简单的赛道上导航。现在，二十年後，它拥有一台在训练场上狂
奔的自主坦克。
心得感想：
这个跟目前最夯的自驾技术有异曲同工之妙，都是采用LiDAR技术，不同的是在於软体计
算规避障碍物模式，毕竟它是履带车种，越野能力是必须具备的，重点是研发人员为什麽
要在车身前面去搞两个发光体？像极了一双眼睛，中二魂上身？
配上今天那则A-10有潜在买主的新闻，我说A-10会不会退太早了？我们还有几集可以逃？
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1F：推 mmmimi11tw : 终结者也是有眼睛的阿 04/29 21:11
2F：→ fuhrershih : 我说以後战场上到处都是有一双眼睛一闪一闪的战车在 04/29 21:16
3F：→ fuhrershih : 互轰，想到就滑稽，绿色代表满电，红色代表愤怒？ 04/29 21:16
4F：推 x86t : 这造型梦回一战欸XD 04/29 21:16
5F：推 jason748 : 别人都在研发第四代战车了，我们才刚要迎接第三代 04/29 21:17
6F：→ jason748 : 战车 04/29 21:17
7F：推 tony121010 : 看现在自动驾驶车辆的状况，很难期待在复杂战场 04/29 21:19
8F：→ tony121010 : 这些载具的表现 04/29 21:19
9F：推 sedgewick : 这个眼睛再加上睫毛... 我是说迷彩!! 04/29 21:19
10F：推 rommel1 : 台湾引进M-60时美国在用M-1的,本来就差一代 04/29 21:20
11F：→ jason748 : 是说这则新闻的太前卫了啦，正常点的是四代应该是 04/29 21:22
12F：→ jason748 : 像KF51那样 04/29 21:22
13F：→ geesegeese : 我也可以说我们就收机灵级时美国早就用史普鲁恩斯了 04/29 21:22
14F：→ geesegeese : 有现役装备卖你就是对你很好了 04/29 21:22
15F：→ geesegeese : 何况你也不是每个都买得起 04/29 21:23
16F：→ geesegeese : 人均GDP就美国五分之二的国家，也会指望你能买多新 04/29 21:24
17F：→ geesegeese : 不会指望你能买多新 04/29 21:25
18F：→ geesegeese : 差不多人口，你知道澳洲人均多少吗？有那种财力美 04/29 21:26
19F：→ geesegeese : 国才会给你好货 04/29 21:26
20F：推 Brioni : 需要眉毛 04/29 21:30
21F：→ Brioni : 真要说自主应该是排雷优先？ 04/29 21:31
22F：→ Brioni : 自动驾驶排雷车很有必要 04/29 21:32
23F：推 EYESOFDARKKE: 先猜以後中国的类似机器会叫木牛流马XD 04/29 21:35
24F：推 vt1009 : 美国是看对岸给货的，CM-11/M60A3 接装时代对岸主 04/29 21:40
25F：→ vt1009 : 力还在同款L7线膛炮的第二代MBT，华南地区还在用85 04/29 21:40
26F：→ vt1009 : 厘米线膛炮的薄皮轻坦克 04/29 21:40
27F：→ MOONRAKER : 开发阶段有灯号才好debug 到release时debug都要关掉 04/29 21:41
28F：→ vt1009 : 俄罗斯卖给中国的Su-27SK 故意把雷达功能阉割剩 04/29 22:00
29F：→ vt1009 : 追一打一功能，1995年歼8II获得阿斯派德半主动弹 04/29 22:00
30F：→ vt1009 : 射击能力。国军当时的主力战机F-5E/F-104G都没有 04/29 22:00
31F：→ vt1009 : BVR射击能力在当时是技术失衡最严重时代 04/29 22:00
32F：→ vt1009 : 为了抗衡失利先导量产型经国号紧急投入部队使用， 04/29 22:00
33F：→ vt1009 : 中科院紧急生产尚未完成验收的天剑二型飞弹 04/29 22:00
34F：→ vt1009 : 结果部队反应经国号毛病一堆，台海飞弹危机後参谋 04/29 22:00
35F：→ vt1009 : 总长下令停产等解决问题再继续生产经国号 04/29 22:00
36F：→ vt1009 : 96年第一架F-16在美国交机，97年第一架幻象2000运 04/29 22:00
37F：→ vt1009 : 抵花莲港。95~96年是台湾空防压力最大最没信心的时 04/29 22:00
38F：→ vt1009 : 间带 04/29 22:00
39F：推 kuroro94 : 行进速度好快又不怕震 但那根天线在召唤敌火 04/29 22:01
40F：推 BFer : 反观怪出现了 04/29 22:05
41F：推 tomhawkreal : 青年日报也有报导 我比较怀疑 怎样决定水坑能否进入 04/29 22:06
42F：→ tomhawkreal : 然後这篇报导说他们是「疯狂科学家」感觉不太恰当 04/29 22:08
43F：→ vt1009 : 进入千禧年後对岸陆军开始换装96/99式坦克， 04/29 22:18
44F：→ vt1009 : 华南地区的薄皮轻坦开始被步兵战斗车取代，感受到 04/29 22:18
45F：→ vt1009 : 代差压力的国军在阿扁时代就提出M1战车采购案被美 04/29 22:18
46F：→ vt1009 : 国拒绝，美国人认为我们还有空防与海防红利可以守 04/29 22:18
47F：→ vt1009 : 等十年後回头一看才发现不对，解放军海军下饺子 04/29 22:18
48F：→ vt1009 : 战车登陆舰、船坞登陆舰、气垫登陆艇、机械登陆艇 04/29 22:18
49F：→ vt1009 : 足够一波投送一个96/99战车营上岸，05式两栖炮车与 04/29 22:18
50F：→ vt1009 : 空降兵的甲车也拥有击毁M60的能力。 04/29 22:18
51F：→ vt1009 : 空防红利也在歼二十歼十一歼十超过上千架服役抵销 04/29 22:18
52F：→ vt1009 : ，霹雳十二/十五飞弹装配後没有射程优势 04/29 22:18
53F：推 sandyfanss : 车上要放绿色乖乖 04/29 22:22
54F：→ pf775 : 会撞中华民国高速公路的蠍子车吗 04/29 22:24
55F：→ pf775 : 没试过不要说成功了 04/29 22:25
56F：推 ashrum : 怎麽觉得不是魔鬼终结者而是Jonny no.5 04/29 22:43
57F：推 emiya5352 : 我知道 变成红色灯就是人类肃清模式对吧？ 04/30 00:26
58F：推 hedgehogs : 如何判断水坑能否进入很简单，一辆进去没灭顶就行 04/30 01:07
59F：→ eemail : 履带+大马力基本就可以越过不少障碍了 说起来车子因 04/30 05:47
60F：→ eemail : 为本身高度关系 光达能看到前方的距离有限 配个小无 04/30 05:48
61F：→ eemail : 人机辅助观看前方一定距离情况对要越过障碍有帮助吧 04/30 05:49
62F：→ MOONRAKER : 放个风筝。 04/30 07:28
63F：推 T50 : 不需要很完美，能达到人类的水准就够，再说现在AI 04/30 10:25
64F：→ T50 : 也有预测地形功能，完整的感知并非必要。以战场来 04/30 10:25
65F：→ T50 : 说，反而不需要像L5那麽完美 04/30 10:25
66F：→ fantasyhorse: 研发还没量产都能反观 04/30 10:26
67F：推 sedgewick : 但还蛮厉害的, 横冲直撞也不会翻车, 眼神也有杀气! 04/30 15:38
68F：推 whitertiger : 这台代号很适合叫野马或公牛。 04/30 16:58