来源:http://bit.ly/2bB3FhC 机器人时代来临，从协助劳动工作的生产型机器人，到蒐集资讯提供决策分析的人工智慧 机器人之外，医疗用的微型机器人技术近来也有了重大突破。 ● 韩国研究团队成功利用免疫细胞开发出能够追踪并杀死癌细胞的微型机器人。由於是自 体免疫细胞所以不会和人体产生排斥反应，是相对安全的癌症治疗方法。 ● 美国的研究团队研发出细菌大小的磁性机器人，可透过外在的磁场去引导机器人的方向 ，可适用於微型手术或药物传导，不仅如此，还可取代撑开狭窄血管的支架功能，用来处 理阻塞的血管。 以往治疗固形癌症常常使用奈米粒子作为药物载体，从血管渗入肿瘤部位。问题是奈米粒 子很难控制，因此无法有效将药物传导到肿瘤部位，杀死癌细胞的效果十分有限。再者， 奈米粒子的大小也很难拿捏，太小的会被肾脏或肝脏排出体外，太大的则会被白血球或自 然杀手细胞（Natural Killer Cell）给清除。因此，韩国的研究团队把磁性物质与抗癌药 物结合成奈米粒子放入人体自有免疫细胞中的巨噬细胞里，制成可以追踪并杀死癌细胞的 微型机器人（如图一）。由於微型机器人有磁性物质，故可以利用外部磁场引导机器人的 行进方向，直接进入肿瘤投放药物将癌细胞杀死。再加上巨噬细胞也具有吞噬剩余癌细胞 的能力，因此相较於以往标靶药物多少仍会伤害到正常脏器组织的旧法而言，新的微型机 器人治疗方法的效果更好。 美国南方卫理公会大学由Kim Min Jun教授领导的研究团队，也试图利用磁场控制微型的体 内机器人。研究团队把3颗直径4μm的磁珠连结成微型机器人（如图二），透过外部磁场如 核磁共振扫描（MRI）等就能使其以蠕动方式前进，相较於现行的微型机器人一秒只能移动 5μm，磁铁机器人一秒可以移动8μm，对於分秒必争的手术而言，每秒快3μm可说是相当 大的突破。此款微型机器人不仅可用於微创手术，也具有通血管的功能，病患不用再安装 支架扩张血管，可藉此将血管壁的附着物清除使血管彻底畅通。 机器人时代来临，人类不只要和机器人共事或共居还要「共生」，如何运用各式各样的机 器人来为人类生活创造最大效益，真正为人类谋取福利。 --

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