作者g56 (^___^)
看板Mechanical
标题[讨论] 求跪自动控制基本问题
时间Tue Jul 28 14:04:58 2020
https://i.imgur.com/jwXbffW.jpg
安安，
这是基本电路自动控制回授图，
求跪强者，
最下面用铅笔画的一块图，
输入是
https://i.imgur.com/HV1e4oK.jpg
请问这是什麽意思？
我猜测是可变电阻而得电压，
跟上一个输入的可变电阻电压相减後，
再灌入DC放大器。
求跪强者开示
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1F：推 infernoking: 我猜这是角度控制，th_L应该是encoder给的角度讯号 07/29 01:52
2F：→ infernoking: th_r是想要达到的角度。我觉得那是可变电阻没错 07/29 01:55
3F：→ infernoking: 当真实跟想要的角度吻合，e=0，马达不再需要转动 07/29 01:56
4F：→ jonejone: 可能是马达速度回路 th_r=th_L时 马达达到设定转速 07/29 08:42
5F：推 guteres: 张硕的马达控制那节刚好就是这个范例 08/07 00:35