作者popo60427 (爱服了油花均匀)
看板Mechanical
标题[讨论] 新手选配伺服马达的问题求解
时间Thu Mar 21 22:27:08 2019
小弟在工作上遇到了不同领域的问题
想请教各位大神
主管要求把旧式的手摇应力测试机台改成电动的，机台我拆掉了部分机构
目前想法是使用伺服马达加上联杆器做控制，可是遇到了点问题 ，只知道平台面需要平
均推5~10公斤的力，有关转矩换算以及马达选配的部分有几个问题想请教
1.只知道平面施力有办法反推转矩再去查找规格吗？
2.在选配伺服马达规格时是否有有效率有准确的方法呢？
3.机构的部分如图，有查过蜗杆以及齿条的效率公式，计算出来的值跟实际应用的效果会
差很多吗？
https://i.imgur.com/R0V0q8Y.jpg
https://i.imgur.com/0JJm0Ug.jpg
在机械设计上小弟还只是个菜鸟，希望板上的大神能指点迷津
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1F：→ collen77724: 考虑矮胖型的伺服马达...扭力较高？ 03/23 07:53
2F：推 forever9801: 就直接你说的3.去算 乘个安全系数2.0去选就好了 03/23 12:20
3F：→ forever9801: 从机构上看 直接考虑平台齿条向下对小齿轮施力 03/23 12:23
4F：→ forever9801: 100N*(2cm*0.01 齿轮半径) 2N.m 03/23 12:24
5F：→ forever9801: 蜗杆大概10~20比 取最小10 你马达选0.2Nm就够了 03/23 12:26
6F：→ forever9801: 基本上大概最小的伺服马达应该都可以达成 03/23 12:26
7F：推 forever9801: 不知道你要改电动是後面控制、纪录都要数位化 03/23 12:30
8F：→ forever9801: 还是纯粹只是把动力改成马达 03/23 12:30
9F：→ forever9801: 如果只是改动力 去弄个步进马达+带脉波产生驱动器 03/23 12:32
10F：→ forever9801: 配个开关接一接就可以控正反转了 03/23 12:33