作者saltlake (SaltLake)
看板Mechanical
标题[学术] 国内研究机器人手臂学者
时间Thu Mar 7 20:47:53 2019
请问国内有哪些教授在研究机器人手臂的吗?
像是现在很多医院在推的机器人手术那种?
国内有学校或者法人在做这类研究的吗?
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1F：推 leebiggtest: 中正大学 杨智媖 可以问问看 03/07 20:56
感谢 :)
很快看了杨教授的网页简介，其研究方性似乎着重於机器人姿态控制。
有否研究方向在於机器人的远距控制方面的? 像是用电波从远方控制机器人手臂
做指定的动作?
※ 编辑: saltlake (114.44.198.30), 03/07/2019 22:59:39
2F：→ onyxx: 远距控制?让主控电脑连上ethernet不就能远端操作了吗 03/08 08:44
是要无线控制。
另外，软体写程式是一回事，程式的命令传送到机器人硬体，硬体做出的动作
能否完全如程式的命令，又是一回事。
3F：→ furio: 5G正热 03/08 10:49
4F：→ jackbauer10: 别找112 R罗就好 ㄏㄏ 03/08 11:59
※ 编辑: saltlake (114.44.198.30), 03/08/2019 12:45:52
5F：推 leesskty: 感觉你需要找各领域高手做整合 03/08 19:21
6F：推 sephen: 你要找的这种叫系统整合 软硬都要有人做 1个人cover不了全 03/09 07:41
7F：→ sephen: 部的啦 03/09 07:41
好吧，系统整合。
这种显然不是学校毕业就有，即使拿到博士的人。所以要看个人的整体学经历?
如果单就远距机器人控制的部分呢?
机械系所的控制学(最佳化、强健、适应性控制等等)似乎不能完全包括这个?
※ 编辑: saltlake (114.44.197.116), 03/09/2019 11:21:45
8F：推 infernoking: 你要的远距遥控跟控制学我觉得搭不上关系，控制学是 03/09 13:00
9F：→ infernoking: 如何设计指令以达到你想要的目的 03/09 13:00
10F：推 coder5566: 刚好我有做过工具机版本的 03/11 00:58
11F：→ creetick: 就通讯问题吧，找通讯/自控的人比较相关 03/11 09:42
12F：推 choral: 如果是远端无线控制，你要的功能几家大厂都做得到 03/11 11:29
13F：推 GOFEN: 远距控制有很多种啊，你要的是即时型的一动一动的跟着你下 03/14 10:07
14F：→ GOFEN: 的指令跑，还是已经订好固定的动作流程，只是给于运转信号 03/14 10:07
15F：→ GOFEN: 就好？这价差几千倍…… 03/14 10:07
即时型的。
国内有哪个学校教授或法人做这方面的?
※ 编辑: saltlake (114.44.248.31), 03/14/2019 13:00:00
16F：推 sephen: 你是要找免费资源吗 =_= 不然业界很多在做啊 03/14 13:12
17F：→ sephen: 钱拿出来客制都能做 03/14 13:12