作者a12a13a14aaa (北海英雄小)
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标题[讨论] 气压缸不同行程如何测试
时间Fri Jan 25 09:30:58 2019
请问各位前辈，小弟手上目前执行一个专案，设计自动化设备，是要测量治具气压缸不同缸
径成品的不同行程，缸径6-125mm，行程范围约5-250mm，行程尺寸公差皆为+1mm。
目前设计暂时搭用光学尺测试，但此方法为人工接触测量，主管想用非接触式雷射测量，已
查过基恩斯的规格，但价格不亲民且精度比光学尺差。
也查过很多机构，皆无类似的机械结构，目前卡关中，另使用滑台等类似结构，已提案过，
被打枪，不知是否有类似行程量测其它经验可以提供或参考，谢谢。
http://imgur.com/gallery/oE9kJGS
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 39.10.200.209
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1548379931.A.881.html
1F：→ OrzOGC: 雷射测距仪01/25 10:20
2F：→ koshi0413: 非接触？想非接触就是要花钱，雷射可能要注意反射角问01/25 10:31
3F：→ koshi0413: 题，缸径太小可能测不到01/25 10:31
4F：→ koshi0413: 另外，公差±1mm，用光学尺不会太浪费吗？01/25 10:32
市售雷射测距仪，似乎是用满量程去计算精度，行程精度误差比+1mm更大，基恩斯一组40万
、雷尼绍光学尺一组4万内有找，算是经济实惠的了...
※ 编辑: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/25/2019 11:22:25
5F：推 sky290107: 挡点应该不会设计与压缸的吧。？01/25 12:12
6F：推 jazz123457: 找panasonic的测距sensor,只要几万就有了，误差要看一 01/25 12:31
7F：→ jazz123457: 下规格，行程越长精度越差，不过你的需求，量测精度误01/25 12:31
8F：→ jazz123457: 差10来条都还好 01/25 12:31
9F：推 koshi0413: 这是要测汽缸内径吧？原来你讲的是那种很便宜的雷射orz01/25 12:42
10F：推 forever9801: 可以画个图解释要量哪吗?01/25 12:43
主要是量测每种成品气缸的使用行程，并非量缸径，已放上示意图。
11F：→ forever9801: 如果是要量缸内深度(行程) 一般三角原理雷射会NG01/25 12:44
※ 编辑: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/25/2019 13:07:39
※ 编辑: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/25/2019 13:26:43
12F：→ koshi0413: 还以为量内径+内深孔，如图是只有外观，视觉弄一弄就可01/25 16:55
13F：→ koshi0413: 以了01/25 16:55
14F：→ koshi0413: 另外，气缸是固定规格，也许放一排对照式感测器就OK，01/25 16:57
15F：→ koshi0413: 如果非固定，CCD可考虑01/25 16:57
16F：推 lisn0814: 最简单我想用投影，在一桌上摆上灯泡，气缸及设置一个 01/25 18:16
17F：→ lisn0814: 投影面，在投影面上摆上尺规，简单快速超低成本解决非 01/25 18:16
18F：→ lisn0814: 接触量测问题，提供参考 01/25 18:16
19F：推 forever9801: 按你给的行程5-250mm, 用Keyence的IL-300应该刚好 01/25 21:56
20F：→ forever9801: 直接正对着汽缸打就行了 配通讯大概五万内吧 01/25 21:56
21F：→ forever9801: 要便宜一点就Omron的ZX1 松下的精度差一点可能不够 01/25 21:59
22F：推 forever9801: 不过如果你要求不能为负公差 那可能还是接触式准吧01/25 22:02
23F：→ forever9801: 如果品管出来行程公差都在+1mm附近 那雷射精度就行01/25 22:03
24F：推 forever9801: 以250mm的范围 视觉类的其实会很硬 解析度要很高... 01/25 22:07
嗯，跟我目前理解的状况相似
25F：推 richestmark: P+F位置sensor，很准但要有对应的PLC01/25 22:25
26F：推 HiJimmy: 很好奇气缸固定方式，是需要人为介入? 01/25 23:34
类似一支测完，再替换一支，人为操作
27F：→ kodak: 气缸测精度没什麽意义01/25 23:57
被客诉过。。
28F：推 jazz123457: 虽然行程公差是1mm, 但你说不能小於0,那第一步要先确01/26 02:23
29F：→ jazz123457: 认量测的解析和容许误差的规格为何，换句话说如果有01/26 02:23
30F：→ jazz123457: 只气缸的真实行程是10.005的话，那你的仪器量测出来01/26 02:23
31F：→ jazz123457: 的数值要准到什麽程度，如过是+-0.05的话，那麽9.9501/26 02:23
32F：→ jazz123457: 的气缸可能会被判合格，这样可接受吗，这是要先考虑01/26 02:23
33F：→ jazz123457: 的 01/26 02:23
这也是我目前知道的状况，所以选光学尺，至少小数点後二位，我可以自己进位掉
34F：→ jazz123457: 如果误差范围在+-0.05以内的话，能含概250mm的雷射se 01/26 02:36
35F：→ jazz123457: nsor应该办不到不然就贵到靠北，可以考虑用伺服滑台 01/26 02:36
36F：→ jazz123457: 上安装量测距离很短的雷射sensor来进行量测，反正你 01/26 02:36
37F：→ jazz123457: 已经知道待量测的气缸行程，那就可以设定伺服走气缸 01/26 02:36
38F：→ jazz123457: 行程，再用雷射sensor在原点和最大行程量到的数值做 01/26 02:36
39F：→ jazz123457: 计算01/26 02:36
主要设备还有其他测试，所以不能用滑台。。
40F：→ s3z15a3z15a: 你乾脆自己做一套治具座上2.5D去量01/26 08:35
我们设备成本要考虑。。不是直接想用就用。。公司连滑台都觉得贵了，而且还要可以纪录
所有参数值，转成报表。
41F：推 OrzOGC: 量这个干啥，设计时又不会把行程用到完，都会预留01/26 10:03
这是正常做法。。但出货被客诉过。
※ 编辑: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/26/2019 20:09:07
42F：推 eric700812: 定微小力量的接触比较经济实惠 01/26 21:53
43F：推 jazz123457: 你用光学尺不也是利用滑台结构来安装和量测？为什麽01/27 10:58
44F：→ jazz123457: 说滑台不行 01/27 10:58
我光学尺是外接轨道，用气缸推动，不接滑台。
45F：推 jazz123457: 另外，说要用自动化设备，但又不能用滑台，精度又要到 01/27 11:24
46F：→ jazz123457: 条级以内，行程又长，看起来你们公司对这个的预算也只 01/27 11:25
47F：→ jazz123457: 很低，实在是不可能 01/27 11:26
公司要不花太多钱，又要测试时间快等等要求，基本上不太买外界设备商，都自做
48F：推 jazz123457: 不然考虑一下用互顶的方式，含光学尺量测的地方用无杆 01/27 11:42
49F：→ jazz123457: 缸或带线轨的气缸带动去顶要量测的气缸的心轴，然後把 01/27 11:43
50F：→ jazz123457: 量具设备的气缸的压力调很弱，确保待测气缸的推力大能 01/27 11:45
不可能这样，因为最小缸径到最大缸径，都要在同一台设备用，目前想法是光学尺接一强力
磁铁座，去吸附主轴，让气缸前後做动都靠磁力，这样光学尺就是低摩擦状态。
51F：→ jazz123457: 反推量测气缸且能走完行程，这样也能量出行程01/27 11:46
52F：→ jazz123457: 前提是待测的气缸要有接气进行测试量测01/27 11:46
53F：推 chinnez: 拿高度规架治具上来量？01/27 15:37
※ 编辑: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/27/2019 16:18:13
※ 编辑: a12a13a14aaa (39.10.200.209), 01/27/2019 16:26:59
54F：推 HiJimmy: 定量定压储气瓶，输入缸径，用软体算压力-缸长 对照表?01/27 16:52
55F：→ HiJimmy: 两个电磁阀 储气筒气进气端 汽缸端 一个压力感应器 01/27 16:54
56F：→ HiJimmy: 就是先把气瓶充气到定压，切断进气，推动气缸，测压力01/27 16:55
57F：→ HiJimmy: UI大概就开关设定缸径 一个显示器显示长度 01/27 16:56
58F：→ HiJimmy: 麻烦的是缸径误差会影响结果01/27 16:57
59F：→ HiJimmy: 你得先用EXCEL算出各缸径误差对长度的影响值 01/27 16:59
60F：→ HiJimmy: 才知道这方法行不行 01/27 16:59
61F：推 jazz123457: 我说的滑台就是线轨+滑块+固定基座等，其时概念是差 01/27 20:50
62F：→ jazz123457: 不多啊，一样是线轨滑台用气缸驱动，长度空间要省就 01/27 20:50
63F：→ jazz123457: 用无杆缸，电磁铁和光学尺读头固定在滑块上移动。只 01/27 20:50
64F：→ jazz123457: 是用电磁铁要注意小只气缸的主轴面积很小，怕气缸的 01/27 20:50
65F：→ jazz123457: 冲力大於磁吸力 01/27 20:50
66F：→ jazz123457: 另外要省钱也不用用reinshaw的，挑一下1u解析度的别 01/27 20:50
67F：→ jazz123457: 的牌子的大概2万就有了 01/27 20:50
68F：推 a9021634: 我司做光学相关设备，可以在制程输送带上架设CCD应该就 01/28 19:59
69F：→ a9021634: 可以符合你的需求 01/28 19:59
应该不符合需求..因为价格太高，我在公司四年多都推不进产线，如果整套ccd含控制与计
算整合可以低於5万内，5-200mm行程可以测试，且精度可控制在+0.1mm内，可考虑。
70F：推 c1823akimo: SMC的D-MP不知道能不能符合你的需求01/31 09:42
这不太符合自动化设备的需求..谢谢
71F：→ pcdog123: 内文跟讨论都很矛盾 你只是需要一个可以判断是否在公差01/31 11:16
72F：→ pcdog123: 内(x+1mm)的检查方式 加上上头摆明不想花钱01/31 11:19
嗯，因为设备预算老板点头才能用，部门的高阶主管无实权，只能管管进度，且也非设备专
业，基本上我已经有初步架构了，谢谢各位。
※ 编辑: a12a13a14aaa (27.242.40.106), 01/31/2019 23:35:38
73F：推 leesskty: 加油...一般汽缸不会用极限行程，因为客户端通常用机构 02/01 18:00
74F：→ leesskty: 限制行程长 02/01 18:00