各位版上的先进大大您们好~ 我想计算出滚珠螺杆扭力之理论值并与实际量测值比对 我在网路上找了一些关於滚珠螺杆扭力的计算(上银与THK) 不过有一些疑问想请教各位!! 如果计算当螺杆在等速段扭矩时需套: T1=(Ta+Tb+Td)N1/N2....T1:马达驱动扭矩 Ta=顺向切削扭矩 Td:预压扭矩 N1/N2:齿轮比 而Ta=(Fb*L)/6.28*0.9，L:导程、Fb:轴向负荷、0.9为机械效率 Fb=Fbm+u*W，Fbm=平均负荷、u:摩擦系数、W:负荷(此为上银型录 当螺杆水平动作公式) 後来我又找了THK的公式来查看2个不同的地方以图为例: 比较https://imgur.com/a/XyrrO 上银的算法:https://imgur.com/a/oHmEF THK轴向力的计算考量加速度的效应，而上银并无代入加速度之影响 另外我还有个问题是如果螺杆是垂直作动时不用考虑摩擦力的影响吗? 因为以THK的例题来看他并没有套用相关摩擦系数与正向力!! 例题参数https://imgur.com/a/C9OYN ，例题轴向计算:https://imgur.com/a/tvPV1 他是带一个f导面阻力(无负荷状态)，可它的例题是有负载的状况.. 麻烦各位先进了，也祝大家新年快乐~ --

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