作者s3z15a3z15a (ER31)
看板Mechanical
标题[问题] 伺服马达定位问题
时间Thu Feb 15 17:21:39 2018
请问各位高手,如果我要做一个直线运动,上面有六个定位点,但我不想加上位控制器,
单纯用伺服马达控制,可以做的到吗?
感谢各位,祝新年快乐
--
※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 101.8.145.144
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1518686501.A.80B.html
1F:→ wydct: 有些伺服控制器内部可以设定简单的位置控制02/15 18:01
2F:→ wydct: 不过还是需要用外部IO控制选择要到哪个定位02/15 18:02
3F:→ s3z15a3z15a: w大谢谢,这样我有点概念02/15 21:49
4F:→ juijuijuijui: 可以上网找driver的说明书,我平常在用的台达三菱02/16 19:47
5F:→ juijuijuijui: 都有你要的功能,外部IO是指org,limit等,要有绝对02/16 19:47
6F:→ juijuijuijui: 位置通是靠外部IO,有时在加Z相完成02/16 19:47
8F:→ AROKE: 东方有内藏机械式绝对位置的马达,这个不用电池很好用02/17 10:03
9F:→ s3z15a3z15a: j大谢谢,我有问厂商不过刚好过年年後才会有消息,A02/17 10:17
10F:→ s3z15a3z15a: 大这功能蛮符合我要的,我在上他的网站看看,因为我02/17 10:17
11F:→ s3z15a3z15a: 的负荷有150kg,我看看他的扭力够不够02/17 10:17
12F:→ pqbd: 根据你的需求,你需要能够回原点,然後利用I/O通知driver移02/17 20:27
13F:→ pqbd: 动到设定位置即可,国产大银也有这功能02/17 20:27
你说的应该是制动器吧
※ 编辑: s3z15a3z15a (1.164.201.196), 02/18/2018 09:32:13
14F:推 sephen: 这功能很多家都有,闭回路都能做,绝对型的不需要常校正而 02/18 12:39
15F:→ sephen: 已02/18 12:39
对呀,我知道可以,只是我对电控这块真的太弱了..想在确定..哈哈
※ 编辑: s3z15a3z15a (101.8.145.144), 02/18/2018 18:39:55
※ 编辑: s3z15a3z15a (101.8.145.144), 02/18/2018 18:40:57