作者nfs258147 (258)
看板Mechanical
标题Re: [问题] 未来出路迷惘
时间Sat Oct 21 07:33:30 2017
※ 引述《bossun851020 (Bossun)》之铭言：
: 小弟今年大三
: 是高雄某国立科大机械系机电组学生
: 大一因社团关系所以大约有一年半在设计车辆
: 目前Fluent略知一二 能做风阻分析
: 软体因高中是选手所以Inventor跟Soildworks都还有一定程度
: 复材模具设计制作及碳纤成形也有一定的认知
: 太阳能板制作也会一些
: 团队关系所以大一开始都有在帮硕生画设备、做实验
: 以及活动规划、教案设计、南科助教
: 英文方面还没考过多益，不过能外国人沟通跟开会
: 然後今年10月初也代表台湾去澳洲参加相关的比赛
: 但也因为这样基本上都请公假没到学校上课
: 所以成绩很差
: 但目前模具设计碳纤成形不是我的兴趣
: 自己的兴趣是机电控制 可是因为没有时间学习
: 所以目前回学校上课很吃力
: 现在是先用专题来试水温 看对机电这方面有没有天份
: 现在打算推研究所 目前可能进去的只有南交光电 但怕学不起来
: 其他研究所考应该也考不太上 推甄据我所知都是看成绩不是看经历
: 想问之後是要朝兴趣（控制）走还是依专长（CAD）走？
也许，你的专长是可以与兴趣相辅相成的。
分享一下我自己跌跌撞撞的心路历程XD
不知道能否帮上你，但你可以参考看看。
2003年，我进入长庚大学机械系。我虽然从小喜欢机器人，但直到大一修到一门机器人概
论，追随这位老师之後才开始我的学习之路。
那时候在实验室自己画3D图加工，并学到用单晶片去控制小伺服马达，然後组成两脚的机
器人。过程中遇到新晶片不会用、电路设计什麽的都是自己查手册、上网找范例。学也无
涯，自己找答案这件事，到现工作了还是一直在用。
因为机器人会需要视觉系统去追球，所以上网找了视觉模组来用，才知道影像处理在干嘛
的。
几个礼拜之後，自己把设计的零件组装起来，并修改晶片韧体、配电线、自己找锂聚合电
池来兜。当机器人照着自己写的程式、跨出第一步的时候真的很感动，内心的小宇宙爆发
，然後它就跌倒了...
之後出国比赛也都没有得名。不过後来才知道要成功让它走得顺是非常困难的；而之前那
些软体视觉的演算法也都无法实现，有点可惜。这也让我体认到，比赛是残酷的，它会逼
你以不到100%实力的状态下去工作；有时反而可以提升自己的极限。所以我很羡慕你有出
国比赛的机会。
题外话，台湾有办双足机器人预赛，第一名走了一步之後跌倒、第二名与第三名站在起跑
线前不会动。因为参赛者只有三名，我们就得到第三名的奖牌了（心虚）。
大三的时候因为想多看看外面的世界，研究所我选择推甄清大动机。因为是备取，本来我
很想加入的机器人实验室早就收满学生了，我只好加入另一个不是那麽有兴趣的实验室。
研究所的两年，虽然上很多自动控制有关的课程，也顺利的毕业了，但好像就是少了些什
麽热情。不过也是有认识志同道合的好朋友。
在大学的时候，我是从实作中去反向理解课程（例如PWM控制，如何用C语言写出来，以及
它实际上的用途），让我根本不用背，自然就会用。但在研究所学到的非线性控制之类的
控制理论，我现在还是没机会用上。「也许未来哪天会用到吧？」我心里带着一些惋惜并
这麽想着。
直到十几年後的现在，我的工作一样是机器人的应用开发。只是从以前自己兜的机器人变
成工业用机器手臂的应用，许多逻辑都可以沿用；这让我觉得有熟悉的味道。我还可以自
己设计程式与周边硬体，让它照着我想要的模式做事。
我喜欢看着它们在工厂中勤奋工作的样子。也许，我小时候的的梦想正在以这种形式实现
也不一定。
我很感谢以前教我机器人学的老师，他教我的逻辑/实作能力与热血，到现在工作上还是
可以一直延续下来，而且转化成可以量化的薪水；让我可以延续梦想的同时、又可以有自
己的家庭。
学历让我可以选择一些还可以的工作，到30岁前可能还有用；但经历与兴趣才是决定人生
後半段的关键。而且选对导师、跟对老板，可能比选对公司还重要。
如果你愿意到国外工作，那麽你的路会很宽广。目前这个阶段的选择，可能会是影响你未
来十年甚至一辈子的转泪点；趁你还能选择的时候去选择，不用怕学习新的事物会失败，
那不是你这年纪要担心的。
抱歉我废话太多。因为我现在在等宝宝出生，太紧张而不知所云XD。
以上，希望有帮到你唷
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※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 110.26.5.236
※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1508542413.A.87C.html
※ 编辑: nfs258147 (110.26.5.236), 10/21/2017 08:51:13
1F：推 wanggod: 推心得分享，感觉因为是兴趣才会过得踏实!不知道前辈那10/21 08:50
2F：→ wanggod: 时叶老师在吗~ 10/21 08:50
我那时就是想进叶老师实验室学习。但爆满，最後只好怒修他的课XD
我上过的课之中，他是最认真、讲得最清楚、最有条理的老师，也是唯一一位全程写黑板
的老师。至今我仍记得他教的的非线性控制与机器人学。真的是神人...可惜无缘。如果
当初进了他的实验室，不知道会怎样？
※ 编辑: nfs258147 (110.26.5.236), 10/21/2017 08:56:55
3F：推 bossun851020: 推分享！目前打算边做边学，研究所部分会尽量推看 10/21 09:22
4F：→ bossun851020: 看(虽然在校成绩是烂的要命，不过希望能推到会看经10/21 09:22
5F：→ bossun851020: 历的研究所~10/21 09:22
6F：推 sony0955: 推 这就是热情 10/21 15:01
7F：推 modhairs: 推 10/21 16:43
8F：推 muliuchen: 推 自己动手找答案的热情10/21 19:45
9F：推 sickNick: 好奇谁上机器人概论XD10/21 20:51
是郭重显老师
10F：推 poopoo50000: 推10/22 03:28
※ 编辑: nfs258147 (39.12.168.163), 10/22/2017 18:19:12
11F：推 declan519: 大推 感谢学长的分享与教导> < 10/26 00:47