※ 引述《woodsy (镇神退驾百举待废)》之铭言： : ※ 引述《kennykobe (凤山下智久)》之铭言： : : 目前现在用Raspberry pi控制步进马达来转，不过目前遇到的问题是 : : 步进马达是扭力太小，想换一颗扭力大的步进马达 : : 目前使用的步进马达是5V步进马达(4相5线 28BYJ-48-5V) : : 有没有推荐扭力大一点的步进马达呢?? : : 还有一个问题就是我手头上已经有ULN2003 步进马达驱动模组 : : 假如我换了一个大扭力的步进马达之後，这样还要购买新的模组吗 : : 还是用已经有的模组就好了呢?? : : 请各位大大帮忙，感激不尽 : 1.你的DRIVER 是5线的，所以如果你要换马达也只能换五线的，不能用四线的 好的，目前考量是要换步进马达了，连驱动模组也一起换 : 2.你扭力想要增加到多大?? 大约能移动10公斤的物品 你的工作速度是多少?? 单纯慢慢的前後移动而已 : 5V的能提供的扭力相当有限，如果我查到的资料是对的，你这颗电阻50欧姆的话 : 大概速度也拉不高 请问大大，接什麽东西可以改变电压吗?因为Raspberry pi的脚位最高只能提供5V : 3.如果在不换马达的情况下，你可以尝试的拉高电压，应该12V以上都还可以， : 查一下2003的耐电流限制 : 然後看一下驱动相位是不是2-2相，如果你是用1-1相驱动扭力大概只有50% : 4.可以换马达的话，相同尺寸可以换较低电阻的马达， : 或者直接换较大尺寸的马达(直径35或42的马达，电子材料行应该都买的到) : 5.如果要沿用同一个DRIVER,必须相同使用5线的马达并注意相位是否相同 --

※ 发信站: 批踢踢实业坊(ptt.cc), 来自: 60.248.18.139 ※ 文章网址: https://webptt.com/cn.aspx?n=bbs/Mechanical/M.1501048106.A.159.html ※ 编辑: kennykobe (60.248.18.139), 07/26/2017 13:50:19