各位先进你们好，因为我目前遇到一个CAN断线的问题。 是否可以麻烦你们指点一下，以下是我遇到的问题。 PLC对驱动器，使用CANbus通讯，使用CANopen协议。传送SDO，PDO。 使用codesys来完成控制逻辑，写入启动之後，PLC驱动下层的驱动器。开始运作。 刻意将CAN断线，将线断开。希望在不需要重新开机，可以再将通讯建立起来。 在PLC上，看到驱动器的状态从operation(5)退到pre-operation(127)。 然後使用CIA405定义的LIB，在PLC上，将驱动器状态由127进到5(命令为 start_remote_node)。 虽然我在PLC上可以看到驱动器状态进到5，可是驱动器的真实状态(真实连接上驱动器去 看)， 却还是停留在127，是否可以判定为PLC只做自己的动作，并没有真正透过CAN下到驱动器 。 也就是CAN线虽然实际上接回去了。但还是没有真的通讯建立起来。 而且利用CAN分析仪，看到PLC好像没有送出任何PDO或是SDO到驱动器端。 是否有什麽建议吗?或是方法可以将通讯再度建立起来。 重新开机或是重新将程式导入PLC是可以动作，目前是需要在不重开的状态下，可以重建 通讯。 谢谢各位 --

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