作者weili419 (@台北国)
看板Mechanical
标题Re: [问题] 关於控制器、伺服马达领域
时间Tue Nov 15 14:26:20 2016
※ 引述《delta101 (101)》之铭言：
: 各位前辈好
: 小弟中字辈机械大四
: 打算推甄控制组
: 未来想从事控制器、伺服马达研发工作
: 所以想请问板上的各位大大们两个问题
: 一、四大四中台科北科有没有推荐研究控制器、伺服马达的教授
: 二、未来想从事相关研发工作，应该修什麽课、学什麽技能
: 感谢!!
个人浅见提供参考:
(1)动力学: 很重要，从事控制器研发时的轨迹规划产生命令或是系统监别for伺服控制
都需要!
(2)线性系统: 伺服控制基础
(3)讯号与系统: 伺服控制会用到filter
(4)嵌入式系统: 控制器最後实作需要
除了上述课程外，也建议CNC原理的书或是课程，因为你可以学到整个控制的架构，
从上层的命令输入，速度规划(velocity planning)，补间(interpolation)方法，
最後到伺服控制，即使未来转往不同应用(例如robot)都有很大帮助。此外C语言和
real-time OS也建议学习。 希望对你有帮助!!!!!
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1F：推 duser: 专业！ 11/15 14:34
2F：推 elfranger: 专业推!! 11/15 15:50
3F：→ duser: 这类工作很少人知道，即使是工控，行业的工程师知道的也寥 11/15 15:55
4F：→ duser: 寥可数 11/15 15:55
5F：推 delta101: 感谢前辈解答 11/15 19:03
6F：推 delta101: 这行业真的很少人了解 回覆的人寥寥可数:( 11/16 00:37
7F：推 b2481: 推!专业!!现在研究就在做类似这块,请问real-time OS大概有 11/16 02:29
8F：→ b2481: 哪些方向可以学习? 计算机原理感觉太浅,找不到该读甚麽 11/16 02:30
9F：→ weili419: 建议资工的作业系统课程，例如中断或排程等观念都是一 11/16 20:53
10F：→ weili419: 样的，当然因为在底层，所以一些硬体的特性也必须知道! 11/16 20:57
11F：推 b2481: 谢谢w大，非资工毕业，有些知识不知如何学起，相关知识都是 11/16 21:54
12F：→ b2481: 片段，没有系统性的理解，之後会朝w大建议的方向多了解看看 11/16 21:54